• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.10c
• /
• pp.159-161
• /
• 2000

본 논문에서는 부하제어 서비스 클래스와 같이 결정적인 수준의 보장을 지원할 수 없는 연결 구조를 이중화하여 실시간 RPC의 종료시한 만족도를 개선하는 기법을 제안하고 그 성능을 평가한다. 제안된 기법은 RPC의 여유시간에 따라 요청 혹은 응답 메시지 전송에 있어서 종료시한 만족가능성이 높은 연결을 선택하도록 함으로써 각 RPC 트랜잭션에 여유시간에 따른 우선순위를 부여할 수 있으며 분할 기준치의 효율적인 선택에 의해 성능의 향상을 기할 수 있다. 이를 위해 할당된 대역폭에 따른 최적의 분할 기준치를 통계적으로 추정하여 실험 결과와 비교하였다. SMPL을 기반으로 수행된 모의실험은 제안된 기법이 실험에서 주어진 인자값에 대해 실시간 RPC의 종료시한 만족도를 개선할 수 있으며 통계적으로 0.3% 이내에서 최적의 분할 기준치를 추정할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2959-2961
• /
• 2000

인터넷의 발전으로 기존의 가정 자동화의 개념이 변화되어 단순한 제어의 범위를 넘어 정보제공, 원격관리 등의 서비스와 연계되어 통합적인 흠 네트워크의 구축이 요구되고 있다. 이에 관련하여 기존에 포설된 망을 이용하여 흠 네트워크를 구축하는 방안으로 최근 들어 전력선을 이용한 통신 시스템 개발에 대한 관심이 고조되고 있다. 지금까지는 변압기 2차측에 설치되는 라우터나 전력신호와 통신 신호를 커플링하는 커플러 개발 등의 하드웨어에 대한 연구와 흠 네트워크 관리를 위한 웹브라우저의 개발에 대한 연구가 진행되어 왔다. 그러나 실제 흠 네트워크 제어를 위한 운영체제에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 전력선 통신망 이용환경 하에서의 가전 네트워크 및 인터넷을 포괄하여 관리할 수 있는 전용 운영체제의 구성과 흠 네트워크를 위한 전력선 네트워크 어댑터의 기본 구조를 고찰 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.581-583
• /
• 2018

사물인터넷 (IoT) 기술의 발전으로 최근 많은 가전제품 및 전자 제품들이 IoT 기술과 결합되어 출시되고 있으며, 전원을 연결하는데 사용되는 멀티탭 또한 IoT 기술이 접목된 제품이 나오고 있다. IoT 멀티탭은 전원 on/off 를 원격으로 제어 할 수 있어서 사용자 편의성을 더욱 높여주었다. 그러나, 현재 출시된 IoT 멀티탭 제품들은 각 구별 제어가 불가능하고 대기전력 차단 기능이 미흡하여 절전 기능이 빈약하다. 따라서 본 논문에서는 멀티탭의 각 구를 개별 조작할 수 있고, 대기전력을 측정 및 차단 기능을 제공함으로써 전력 낭비를 줄일 수 있는 IoT 멀티탭을 제안한다.

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
• /
• v.25 no.2_2
• /
• pp.193-198
• /
• 2022

In this paper, we introduce the improved control method are communicated between a master and a slave robot in the teleoperation systems. When the master and slave robots are located in different places, time delay is unavoidable under the network environment and it is well known that the system can become unstable when even a small time delay exists in the communication channel. The time delay may cause instability in teleoperation systems especially if those systems include haptic feedback. This paper presents a control scheme based on the estimator with virtual master model in teleoperation systems over the network. As the behavior of virtual model is tracking the one of master model, the operator can control real master robot by manipulating the virtual robot. And LQG/LTR scheme was adopted for the compensation of un-modeled dynamics. The approach is based on virtual master model, which has been implemented on a robot over the network. Its performance is verified by the computer simulation and the experiment.

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.42 no.3
• /
• pp.237-244
• /
• 2018

When underwater rubble leveling work is carried out by a robot, real-time information on the topography around the robot is required for remote control. If the topographical information with respect to the current position of the robot is displayed as a 3D graphic image, it allows the operator to plan the working schedules and to avoid accidents like rollovers. Up until now, the topographical recognition was conducted by multi-beam sonars, which were only used to assess the quality before and after the work and could not be used to provide real-time information for remote control. This research measures the force delivered to the bucket which presses the mound to determine whether contact is made or not, and the contact position is calculated by reading the cylinder length. A variable bang-bang control algorithm is applied to control the heavy robot arms for the positioning of the bucket. The proposed method allows operators to easily recognize the terrain and intuitively plan the working schedules by showing relatively 3-D gratifications with respect to the robot body. In addition, the operating patterns of a skilled operator are programmed for raking, pushing, moving, and measuring so that they are automatically applied to the underwater rubble leveling work of the robot.

• Journal of Sensor Science and Technology
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.187-195
• /
• 2001

A wireless telemetry measurement system, using ISFETs, was developed for environmental monitoring applications, industrial processes, medical treatments and so on. This system is composed of the measurement part located at remote site and a personal computer(PC) which control whole instrument process. The measurement part transmits measured data to the PC by RF transceiver, and transmitted data are analyzed and handled in the PC. Proposed system utilizing time division multiplexing for the transmission of 3channel ISFET signal. The measurement part has an identification number(ID) so that the PC controls many measurement parts separately. Experiments were performed using pH-ISFETs, and the implemented system operates well within designed specification and accuracy of 0.1 pH.

• Journal of Digital Contents Society
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.197-205
• /
• 2015

These days due to the introduction of the subject classroom system, the classrooms for the subject are arranged and various advanced educational equipment is provided in the classroom such as the actual object image processor, electronic blackboard, and educational photographer which are helpful to the class. With the increase of these equipments, the number of remote controller of individual educational equipment also increases, therefore it is complicate to manage the remote controllers and teachers need to learn the usage of them. So the system supports a remote control for managing the educational equipment by the one remote controller and the instructional supplement. The system consists of the hardware which is similar to popular remote controller and the software which is installed on the teacher's PC and supports controlling the educational equipments, recording the instruction, writing on the blackboard, and automatic power off of the equipment. By introducing the system the teacher could reduce the time consumed by the equipment's control and useless electric waste.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.4 no.11
• /
• pp.2832-2839
• /
• 1997

In this paper, a testing architecture and procedure that an idle ATM virtual channel can be utilized for TCP channel is proposed. Four kinds or methodologies for protocol conformance testing have been standardized in ISO. Remote testing method used popularly have some disadvantages that developer must operate system manually in case of System Under Test (SUT) active testing and we cannot control and observe Implementation Under Test (IUT) often. It is proper to adopt distribute testing method than remote test in order to maximize test coverage and optimize fault coverage for conformance testing in ATM systems, and it is required that TCP channel is prepared for distribute testing method. The proposed architecture can adopt distributed testing method without extra physical channel for testing control. Also we can maximize the test coverage and implement the automation of testing without intervention of operator sustaining normal operation of ATM equipment.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2020.06a
• /
• pp.344-344
• /
• 2020

기후변화 가속화와 국민의 높아진 서비스 요구 수준에 따라 농업용수의 관리방식을 현장인력의 경험적 물관리 방식에서 계측정보 기반의 과락적 물관리 방식으로 전환의 필요성이 대두되어, 2001년부터 농업기반시설 내 무인계측, 원격제어 기능이 탑재된 물관리자동화 시스템을 보급하는 농업용수관리자동화사업을 시행하였다. 농업용수관리자동화사업은 사업시행 초기 연구 결과, 농업기반시설 무인계측 및 원격제어 시스템 보급으로 인력에 의한 관행적 물관리 대비 수리시설의 관리 효율성이 크게 향상되어 유지관리 인력의 절감 및 용수수급의 적정성이 개선될 것으로 분석되었다. 하지만 영농환경의 변화에 따라, 당초 분석결과와 달리 자동화사업 추진과 한국농어촌공사의 유지관리 인력 규모 간 뚜렷한 상관성이 보이지 않는다는 정책기관의 지적이 발생하고 있다. 현재 4차산업기술이 산업 전 분야에 걸쳐 일어나고 있으며 농업분야에도 ICT, LOT, 빅데이터 기술이 도입되어 새로운 가치를 창출하고 있다. 농업용수관리 분야에 있어서는 데이터를 활요한 수요자 중심의 지능형 물관리 사업이 추진되고 있으며, 일정규모 이상 저수지 및 양수장 농업용수 공급량 측정 계측기의 설치가 추진중에 있다. 그러나 현재까지 이러한 설치된 계측장치들의 활용방안에 대해서는 뚜렷한 결과가 도축된 바 없으며, 현재 많은 예산과 인력이 투입되어 설치·운영되고 있는 계측장치들의 활용 방안에 대해서 연구가 필요한 실정이다. 2018년 2,228개 농업기반시설물에 자동화시스템을 설치 완료 하였으나, 각종 장비의 비표준화, 효과대비 고비용, 잦은 통신두절 등의 기술적 문제로 인해 현업부서의 수자원관리 업무에서 자동화시스템의 활용성이 저조한 것으로 관측됐다. 본연구에서는 국내 수자원 계측제어 기술 동향 및 운영환경 조사 결과를 기초로, 기술적 측면의 농업용수관리자동화사업의 개선사항과 4차 산업기술의 농업용수관리자동화사업의 적용방안을 제시 하여 농업용수관리자동화사업 중장기 계획 개정등 향후 정챡수립시 참고 자료로의 활용과 농업용수 효율적 활용과 관리를 위한 TM/TC 미래추진 방안을 제시로 정확하고 신뢰도 높은 농업용수 관리 체계를 구축 하고자 한다.

• Journal of Digital Contents Society
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.114-120
• /
• 2004

This paper proposes the wireless integrated service for controlling networked appliances. Using wireless devices such as celluar phone and PDA which can communicate through Bluetooth and CDMA technology, home appliances are accessed and controlled from outside of house. The XML and the SMS message format is designed to specify controlling information for home appliances. Also the mobile agent and the message processor for networked appliances are implemented in the home gateway. In order to verify the proposed service system, a universal remote controller for cellular phone and PDA and network appliance simulator on web browser are implemented. Correct operation is verified through simulation using them.