• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.598-600
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• 2005

본 논문은 무선 LAN기반에서의 이동로봇에 Manipulator를 장착하고 안정된 원격 제어를 수행하였다. 원격제어는 웹 카메라 및 레이져 센서를 통해 이동로봇 주변 환경을 인식할 수 있으며, 조이스틱을 이용하여 이동로봇 및 Manipulator를 제어한다. 무선 랜 기반 원격제어 시스템은 환경조건에 따라 통신지연이 불규칙하고 통신두절의 발생가능성이 매우 높다. 본 논문은 이러한 문제점이 발생할 경우 문제점을 해결하기 위하여 실시간 화상 전송에 대해 이론적이고 체제적 분석을 실시함으로써 보다 안정된 효과를 얻는다. 그리고 조작자가 이동로봇을 좀 더 안정적이고 쉽게 조작 할 수 있도록 하기 위해 힘 반영 조이스틱에 이동 로봇 주위의 장애물 정보를 반영하였다. 또한 Manipulator의 원격조정 알고리즘을 개발하여 보다 안정되게 물체를 파지 및 이동시킬 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2822-2824
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• 2000

이 논문에서는 공장에서의 생산관리 및 구내 배전선로의 부하상태 관리용으로 개발한 다목적 실시간 원격 계측시스템을 제안하고 있다. 개발된 실시간 원격 계측시스템을 필요한 정보를 수집하는 원격단말장치와 수집된 정보를 제어 및 RS485 통신을 이용하여 정보를 전송하고 사용자 중심으로 그래픽 관리하는 호스트로 구성되어 있다. 특히, 기 설치된 생산설비에 대한 원격 생산관리 기능을 보유한 시스템을 확장하여, 이를 구내 배전선로에서 각 구간/선로별 전압, 전류, 누설전류 등의 정보 검출한다. 각 구간/선로별 전력, 전압, 전류 등 부하 운영상태 및 누설전류 등의 고장원인을 검출함으로써 전기화재 및 감전사고를 예방할 수 있는 감시 시스템을 제안하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.3
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• pp.379-385
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• 2002

Tele-medicine and emergency medical system are necessary for moving from an accidental point or far distance to a hospital and emergency treatment or home treatment before a hospital. Emergency treatment is extremely important in the case of death before arriving a hospital and deformed of disabled by medical treatment delay. A necessary element for this medical system is the emergency communication system. This system is on preparing for an ability of furnishing patient status to a corresponding health service by monitoring the patient at an ambulance of the accident place. This is the transportation of basic biological information of a patient to a medical center by wireless communication system and the corresponding hospital of medical center examine the patient by monitoring, then they can send emergency medical order to the patient for emergency treatment. The TRS is most efficient way of emergency medical communication system, which is currently used with popularity. In this paper studied simultaneously a way of detecting and transporting bio-logical signals, and monitoring of transporting data with communication of voice in the accident place of ambulance.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.04a
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• pp.934-938
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• 2000

인터넷 웹 기반 교수-학습체제는 학습자 위주의 교육환경으로 변화하였고, 웹 환경에서도 학습자에게는 시간과 공간의 제약에서 벗어나 다양한 교육정보를 접할 수 있는 원격교육시스템이 대두하고 있다. 인터넷의 발달은 교육환경에도 많은 변화를 가져오고 있다. 이러한 변화는 인터넷을 이용한 웹기반 원격교육이 여러 분야에서 폭넓게 응용되고 있음을 대변하는 것이라 할 수 있다. 하지만 기존의 원격강의시스템의 경우 교사가 학습할 내용들을 파일형태로 업로드해 놓으면 학습자가 다운로드하여 쓰는 방식이어서 많은 전송비용과 강의내용 구성이 단순한 텍스트 위주의 형태로 구성되어 학습자의 학습효과가 의문시 되었다. 이는 학습자 위주의 자기 주도학습에 많은 어려움을 유발시켰다. 따라서, 본 논문에서는 고등학교 정보산업교과의 [인터넷] 단원에 대한 학습을 체계적으로 언제 어디서나 학습할 수 있도록 이론과 실기강의내용을 웹을 통하여 교육에서 요구되는 음성과 교재 판서의 기능을 웹상에서 구현할 수 있도록 되어 있다. 이런 멀티미디어 자료들이 동기화되어 자기 주도적 학습을 할 수 있는 멀티미디어 원격강의시스템을 구현하였다. 본 연구의 원격강의시스템은 멀티미디어자료 들을 활용한 원격강의시스템이기 때문에 개별화된 교육과 자기 주도적 학습을 통해 시ㆍ공간의 제약을 받지 않고 학습 할 수있는 진정한 원격강의시스템이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.283-285
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• 2006

무선 센서 네트워크를 구성하는 센서 노드는 한번 배치되면 사람의 간섭 없이 오랜 기간 동안 동작하는 데 실행중인 소프트웨어를 수정 또는 추가를 할 필요가 있다. 그러나 센서 노드를 회수하기 어려운 경우가 있기 때문에 원격 코드 업데이트 기법이 필요하게 되고, 이를 위한 신뢰성 있는 코드 전송 프로토콜에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 신뢰성만을 고려한 코드 전송 프로토콜은 코드를 안정적으로 전송하기만을 고려하기 때문에 코드를 신속하게 전송한다는 관점에 대한 고려가 부족하다는 한계를 갖는다. 그 결과 긴 코드 전송시간에 의해 불필요한 에너지 소모를 발생함으로써 센서노드의 에너지 효율을 저하시키게 된다. 본 논문에서는 기존의 코드 전송 프로토콜들이 가지는 한계를 극복하는 FCPP(Fast code propagation protocol)을 제안하였다. FCPP는 신뢰성 있는 전송뿐만 아니라 신속함을 고려한 접근 방법을 제시하고 있다. 새로 제안한 알고리즘은 RTT기반의 전송률 조절과 NACK 억제 기법으로 네트워크 상태를 반영한 전송률 조절과 에러복구에 의한 불필요한 전송지연을 피하도록 하여 네트워크의 사용률을 최대화하여 신속한 코드 전송을 가능하게 한다. 또한 ns-2 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 제안한 FCPP가 센서 네트워크의 코드 전송에서 신뢰성 및 신속함을 모두 만족시킬 수 있음을 확인하였다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.5
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• pp.637-646
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• 2001

The multicasting telecommunication is an important research as an applicable technique in the development of adaptable technique for modern mobile computing and mobile IP, because that is supposed to be a solution for transferring the large-size information on the mobile and wireless network with the narrow bandwidth. This paper will suggest one solution for the bidirectional tunneling and the local re-registration problems to support transferring mobile multicasting datagram by the partitioned network. The bidirectional tunneling technique is in use for mobile host moving around in a region and the local re-registration technique for crossing regions to reduce traffic load caused by transferring datagram along a long distance, and we compare those models with our suggested model by simulation.

• Review of KIISC
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• v.26 no.6
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• pp.5-11
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• 2016

기존 인터넷이 원격지 호스트들 사이의 안정적인 연결에 중점을 두고 개발되었기 때문에 대용량 콘텐츠 전송을 포함해서 다양한 종류의 서비스의 요구사항을 충족시키지 못하고 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 미래 인터넷 아키텍처 및 기술이 제안되었다. 미래 인터넷 아키텍처 중 하나인 ICN은 네트워크를 통해 전송되는 콘텐츠의 캐시를 탐색하고 효율적으로 전송하는 기술에 중점을 두어 개발된 새로운 패킷 전송 모델이다. 특히, ICN은 전송 효율을 높이기 위한 방법으로 콘텐츠 배포지의 다변화를 추구하여, 멀티미디어 프락시 시스템 또는 네트워크 노드에 콘텐츠를 임시 저장한다. 이와 같이 임시 저장된 콘텐츠 캐시를 이용하여 사용자의 요청 메시지를 콘텐츠 공급자 외에도 다양한 호스트/노드들이 응답할 수 있도록 개발되었다. 이와 같은 패킷 전송 모델을 구현하기 위하여 호스트 식별자를 패킷 라우팅 정보로 활용하던 기존 인터넷 주소 체계와는 다른 콘텐츠 식별 정보를 정의하고, 이 식별 정보를 라우팅 정보로 활용한다. 본 논문에서는 ICN의 콘텐츠 식별 정보 체계와 이를 활용한 라우팅 방안들을 살펴보고 그 특징들을 비교 분석한다.

• Review of KIISC
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• v.26 no.6
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• pp.17-23
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• 2016

기존 인터넷이 원격지 호스트들 사이의 안정적인 연결에 중점을 두고 개발되었기 때문에 대용량 콘텐츠 전송을 포함해서 다양한 종류의 서비스 요구사항을 충족시키지 못하고 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 미래 인터넷 아키텍처 및 기술이 제안되었다. 미래 인터넷 아키텍처 중 하나인 ICN은 네트워크를 통해 전송되는 콘텐츠의 캐시를 탐색하고 효율적으로 전송하는 기술에 중점을 두어 개발된 새로운 패킷 전송 모델이다. 특히, ICN은 전송 효율을 높이기 위한 방법으로 콘텐츠 배포지의 다변화를 추구하여, 멀티미디어 프락시 시스템 또는 네트워크 노드에 콘텐츠를 임시 저장한다. 이와 같이 임시 저장된 콘텐츠 캐시를 이용하여 사용자의 요청 메시지를 콘텐츠 공급자 외에도 다양한 호스트/노드들이 응답할 수 있도록 개발되었다. 이와 같은 패킷 전송 모델을 구현하기 위하여 호스트 식별자를 패킷 라우팅 정보로 활용하던 기존 인터넷 주소 체계와는 다른 콘텐츠 식별 정보를 정의하고, 이 식별 정보를 라우팅 정보로 활용한다. 본 논문에서는 ICN의 콘텐츠 식별 정보 체계와 이를 활용한 라우팅 방안들을 살펴보고 그 특징들을 비교 분석한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.10a
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• pp.265-267
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• 2019

본 논문에서는 기존의 실시간 드론 영상 전송 방식의 전송 거리 한계 및 장애물 간섭 문제를 극복하기 위한 LTE 기반 실시간 영상 전송 드론 시스템을 제안하고 구현한다. 원격 LTE 드론 연결 및 영상 전송을 위한 Companion Computer (CC) 구축 및 개발과 유동 IP 를 가진 LTE 모듈의 원활한 연결을 위한 중계서버 구축과 취득한 영상을 통한 객체 탐지 및 추적 기능 개발을 목표로 한다. 개발 및 실험 결과에서는 구현한 LTE 영상전송 시스템을 통해 실시간 영상을 전달받고 GCS 를 통한 드론 조작이 원활하게 동작하는 것을 보여준다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.8 no.5
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• pp.707-741
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• 2005

In the multimedia streaming technology, the unicast method require additional cost by an increase traffic according to increase a number of users. The multicast method can solve this problem, but it don't have connection and control information of clients. Now, the most routers support only unicast. Also it has a problem with an exchange of service in other ISP. This paper proposes traffic agent system which is applied unicast and P2P(Peer to Peer) for distance video teaming to overcome this problem. The proposed system decrease the traffic of stream server by control agent, and cut down expenses of network. This system is tested under the distance video leaning using JMF and application software.