Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2019.10a
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- Pages.265-267
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- 2019
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of LTE based Real-time Video Streaming Drone System
LTE 기반 실시간 영상 전송 드론 시스템 개발
- Ahn, Hyohoon (Expernet Technical Institute) ;
- kim, Do-Hyung (Expernet Technical Institute) ;
- Jung, Hyun-Jin (Expernet Technical Institute) ;
- Lee, Jong-Kyeong (Preneu Technical Institute) ;
- Ka, Chung-Hee (Dept. of Electronic Engineering, Kook-Min University)
- Published : 2019.10.30
Abstract
본 논문에서는 기존의 실시간 드론 영상 전송 방식의 전송 거리 한계 및 장애물 간섭 문제를 극복하기 위한 LTE 기반 실시간 영상 전송 드론 시스템을 제안하고 구현한다. 원격 LTE 드론 연결 및 영상 전송을 위한 Companion Computer (CC) 구축 및 개발과 유동 IP 를 가진 LTE 모듈의 원활한 연결을 위한 중계서버 구축과 취득한 영상을 통한 객체 탐지 및 추적 기능 개발을 목표로 한다. 개발 및 실험 결과에서는 구현한 LTE 영상전송 시스템을 통해 실시간 영상을 전달받고 GCS 를 통한 드론 조작이 원활하게 동작하는 것을 보여준다.
Keywords