Virtual Laboratory는 네트워크 기술의 발전에 따라 제어 및 계측 분야에서 등장하게 된 새로운 개념으로서 현재 여러 대학 및 연구기관에서 폭넓게 사용되고 있다. Virtual Laboratory를 통하여 사용자는 언제 어디서든지 인스트루먼트에 대한 제어 및 모니터링을 할 수 있는데 이러한 특징은 기존의 실험실에서는 얻을 수 없었던 사용자 효율성 및 향상된 성능을 제공한다. 본 논문에서는 먼저 이러한 Virtual Laboratory의 개념 및 필요성에 대해 간략히 살펴본 후 이를 구현하기 위한 방안에 대해 논의하고자 한다. 사용자가 네트워크상에서 원격의 인스트루먼트를 조작 및 운용할 수 있는 클라이언트-서버 기반의 Virtual Laboratory 구현을 위한 프레임워크 설계를 하고자 하며 단일 프로세서는 물론이고 네트워크상에서 대칭적 다중 프로세서 기반의 제어 및 계측 기능을 수행할 수 있는 시스템 모델을 제안하고자 한다.
현재 전기화재 예측시스템은 제어용 마이크로프로세서로서 PIC(Peripheral Interface Controller)를 사용하고 있다. PIC는 DSP(Digital Signal Processor)보다 연산속도가 느려 실시간 연산능력이 부족하다. 그래서 아크 발생 시 나타나는 기본 특성파형을 기준 reference로 하여 이 reference와의 비교를 통해 아크로 인한 전기화재를 예측하여 경보한다. 기존의 전기화재 예측시스템은 이러한 경보를 원격의 중앙 서버에서 감시하고 후속 조치를 취할 수 있으나, 그 예측 에러율이 높을 뿐만 아니라, mobile 환경에서 원격제어를 하지 못하는 실정이다. 본 논문에서 시간영역, 주파수영역의 아크검출과 적응알고리즘을 변환영역에서 수행하는 웨이블릿 기반의 적응알고리즘"을 적용하여 새로운 실시간 아크검출 알고리즘이 탑재된 전기화재 예측시스템을 DSP를 이용하여 개발하였다. 또한 아크의 전기적 신호 및 전력품질 대한 원격 모니터링이 실시간으로 가능할 뿐만 아니라, iphone 환경기반의 App 개발을 통해 원격에서 제어가 가능하도록 구축하고 그 유용성을 확인하였다.
선박 운항 안전 확보를 위해 필요한 선박과 선박, 선박과 육상 및 기타 해양 안전 관련 주체와의 통신은 자율/무인 선박의 출현 및 유무인 선박이 혼재 운항하는 과도기적 상황에서 기존 VHF, AIS 등의 통신 기능을 능가하는 고용량, 고신뢰 선박 중심 직접통신 체계를 요구한다. IMO의 자율운항 선박 자율화 단계에 필요한 원격에서의 모니터링 및 제어 필요성(Ship to Shore), 나아가 완전한 자율운항을 위한 고용량의 선박중심통신(Ship to Ship) 및 해양 객체와의 통신(Ship to Shore, Air, People)이 구현되어야 유무인 선박의 혼재 운항 과도기를 거쳐 완전한 자율운항 시대로 나아갈 수 있다는 점에서 이를 포괄하는 S2X(Ship to Everything) 통신 기술의 개발 당위성을 찾을 수 있다. S2X 통신은 정보 교환 상대를 신뢰할 수 있고 이를 기반으로 선박의 안전 운항 관련 정보를 상호 교환하고 부가 서비스를 위한 고용량의 데이터를 자유롭게 교환할 수 있도록 하는 선박중심직접통신 기술이 될 것이다.
유비쿼터스 환경의 일환으로 있는 홈 네트워크는 원격제어 서비스, 모니터링, 정보가전기기의 연동서비스, 보안 서비스 등의 다양한 서비스들이 제공된다. 이러한 서비스들이 사용화되기 위해서는 먼저 테스트를 통한 검증과정이 필요하다. 본 논문에서는 홈 네트워크의 환경 구축 및 응용 서비스의 테스트와 연구 개발을 하기 위한 홈 네트워크 테스트베드를 설계하고 구현하고자 한다. 홈 네트워크 테스트베드의 솔루션으로 추가로 배선을 설치할 필요없이 기존의 전력선을 그대로 사용하기 때문에 비용이 적게 들고 설치가 용이한 PLC를 이용하였다. 또한, 홈 네트워크 테스트베드의 솔루션으로 Zigbee를 이용한 무선센서 네트워크를 사용하였다. 정보가전기기를 제어 및 모니터링 하는 Home Auto로 구현하였으며, Home Auto와 댁외의 단말기들을 연결하는 Home Gateway로 구현하였다.
최근 생체 모방 시스템과 지능 로봇 등에 대한 관심에 따라 일정한 작업을 스스로 수행하는 로봇 에이전트 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다 로봇 에이전트를 보다 인간 친화형으로 제어하기 위한 인터페이스가 요구되고 있는데 본 논문에서는 인터넷 환경에 기반한 로봇 에이전트의 원격 제어 및 모니터링을 위한 가상 3D 인터페이스 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 매니저-에이전트 모델로 설정하고 작업자가 원격지에 있는 매니저에서 가상의 3D사용자 인터페이스 환경하에서 마우스로 로봇 에이전트에게 작업 지시 내용에 따라 스스로 물체의 3차원 형상을 인식하고 이를 목표한 위치로 옮기는 작업을 수행하게 된다. 제안된 시스템은 이 작업의 과정을 가상의 3D 그래픽과 실제 영상을 보여주는 개선된 인터페이스를 제공함으로써 보다 쉽고 인간 친화적인 로봇 에이전트의 제어가 가능함을 보인다.
해안국과 군대의 기지국에서는 기존의 SSB 와 VHF송수신기에 의한 무선통신은 아직도 매 우 유효하게 사용하고 있다. 해안국과 터미널간에 있어서 기존 SSB 와 VHF 송수신기에 의한 통신상대는 1:1 방식이다. 그러나 이 1:1의 방식을 1대 다수로 한다. 그러면 주파수를 아낄 수 있고, 또 해상에서 조난, 긴급, 안전통신 및 군용통신에서 효과적으로 할 수 있다. 이 논문은 기존의 SSB 나 VHF 통신장비에 ICS를 설치하였다. 이것은 하나의 단말기에서 여러 송수신장비와 통신을 할 수 있다. ICS에 의한 회선교환 방법은 PPT 신호와 음성신호가 변조된 ASK로 원격조정을 한다. ICS 는 회선교환기를 통하여 단말기와 송수신기의 접속을 수시로 변경할 수 있다. 이렇게 하기 위해서 ASK방식에 대한 정보전송, ICS의 시스템 개발 제어 알고리즘의 구현, 멀티프로세서의 시스템 개발, 전송방식, 모니터링을 연구하였다. 따라서 이 논문은 원격제어를 위한 무선통신장비의 회선교환 제어방식으로서 해상통신, 군용통신, 어업통신 등을 위한 무선국 통신장비의 개선에 기여도가 클 것으로 기대된다.
본 논문은 다양한 환경에서 자동화장비를 제어하고 감시하기 위하여 OPC 기반의 통합형 HMI 시스템 개발에 대하여 논한다. 다양한 프로세스제어 분야의 통신 표준 메커니즘을 위해 제안된 OPC표준에 따라 임베디드 OPC 서버를 구현하고, OPC서버의 데이터를 로컬 장비와 인트라넷 클라이언트, Web 페이지 등 다양한 HMI 환경에 접속할 수 있도록 인터페이스 방법을 제안한다. 본 논문의 방법을 다양한 제어 시스템에 적용함으로서 이기종간의 연결 및 데이터 상호교환 뿐만 아니라 네트워크상의 원격 제어 및 웹 모니터링도 가능하기 때문에 유비쿼터스 환경의 HMI 시스템 구현에 기여할 것으로 기대된다.
최근 들어, 유비쿼터스 기술을 활용한 u-도시에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 u-도시 관심 분야 중, 유비쿼터스 기술 기반의 도시시설물 관리 u-서비스 모델을 제시한다. 이를 위해 서비스 제공을 위한 비즈니스 모델을 정의하고, 시설물 관리 u-서비스 모델을 정의한다. 아울러, u-서비스 모델 구체화하기 위한 구성 요소로써, 서비스 기능, 서비스 프로세스, 서비스 참여자 간의 관계에 대해 제시한다. 먼저 원격모니터링, 원격제어 및 조회, 상황정보제공, 현장지원, 시설물 이력관리의 다섯 가지 서비스 기능에 대해 제시한다. 또한 다양한 서비스 제공을 위한 프로세스를 제시하고, 마지막으로 서비스 참여자간의 수요, 공급 관계에 대해서도 제시한다.
최근 에너지 자원관리는 전 세계적인 주요 관심사이다. 에너지원 생산의 한계 조건 속에서, 효과적인 에너지 관리 활동은 에너지 수요 및 생산을 최소화하고 이는 환경이 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 본 논문은 주거형 건물에서 에너지 소비자에게 전기 사용에 대한 실시간 정보를 제공할 수 있는 가정용 전기에너지 모니터링 시스템의 프로토타입 설계를 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 자체 개발된 센싱 시스템, 데이터처리시스템, 원격 모니터링 서버 시스템으로 구성된다. 주거형 건물내에 설치 적용된 센싱 시스템은 전원 공급을 제어하는 릴레이, 부하 전기기기의 전류를 감지하는 CT센서, Kmote로 구성된 무선 스마트 플러그로 구성된다. 공동/단독 주거형 건물에서 3개월 동안의 가전제품별 에너지 소비량 데이터를 분석하여 제시하였으며, 실험결과는 에너지 소비 패턴과 현황을 추정할 수 있는 가능성을 확인하여 제시하고 있다.
태양열시스템은 하절기에 급탕과 난방 부하가 적거나, 거의 없어 시스템의 과열 문제가 야기 될 수 있다. 이를 해결하는 방안 중에 하나로 흡수식 냉방시스템을 이용하여 하절기 잉여열원을 활용하여 냉방하는 방법이 대두되고 있다. 태양열 냉방시스템은 전기에너지를 대체하는 효과 뿐 아니라 태양열 연간 이용 효율 극대화에도 크게 기여 할 수 있다. 본 고에서는 국내 기술로 최초로 개발 실용화된 중온용 단일 진공관형 태양열 집열기와 1중 효용 흡수식 냉방기를 이용하여 실증연구를 계획하였다. 태양열 냉방 실증을 위하여 단일 진공관형 태양열 집열기 집열면적 200m2, 축열조(태양열, 급탕, 냉수), 10RT급 냉방기, 냉각탑, 보조 보일러, 원격 제어 및 모니터링 등이 계획 되었다. 실증시험 중간 결과 태양열 냉방시스템은 하절기 맑은 날 하루 동안 약 5 - 6시간 안정적으로 가동 되었으며, 앞으로 온수급탕, 난방 시험을 거쳐 시스템 성능 및 경제성 평가를 통하여 유용성, 안정성 및 신뢰성이 검증 될 계획이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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