Autonomous ship has been sportlighted as a core technology for the maritime industry in Industry 4.0 era. Autonomous ship is expeected to improve the safety, reliability, efficiency and environment significantly. For the realization of the autonomous ship, the remote control of the ship is one of the core functionality in addition to the autonomous ship control functionality in a ship. In this paper, we address a autonomous ship control system based on remote control. This paper proposes a remote control autonomous system and standardized ship-to-shore remote control protocol with for open platform. Finally, we implemented the system and tested with a real experiments with the test ship in order to demonstrate the feasibility of the proposed remote control autonomous system.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.136-138
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2021
본 논문은 경남무인선박 규제자유특구 혁신사업육성 실증 사업의 일환으로 선박해양플랜트연구소(KRISO) 주관으로 수행한 연구 개발 사업의 실증 시험 수행 및 성과에 관련된 내용임. 선박해양플랜트연구소 무인선 아라곤2호와 3호에 적용한 원격관제 시스템의 고도화 및 성능개선 관련 연구개발 수행 중이다.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.10
no.6
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pp.707-712
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2015
The rapid spread of solar power plants with a variety of design, development, construction, maintenance and related technology companies to co-vary. In this paper, we review and research necessary to proceed with a technical background and potential and further development to control various operating solar power plants in the new and older remotely.
본 논문은 단일 채널에 다수의 정보 신호를 전송하기 위하여 사용하는 PCM/PSK/PM 변조 방식의 전송 신호 대역 특성에 대하여 기술하였다. 위성 관제 신호인 원격 명령 신호 및 원격 측정 신호의 변조 지수에 따라 전송에 필요한 대역폭과 위성과의 거리 측정 신호 전송에 필요한 전송 대역폭을 산출하며, 부 반송파 주파수 사용에 대한 관계를 고찰하였다. PCM/PSK/PM 변조 방식의 대역폭은 위상 변조 지수 1.2 rad 이하에서는 부 반송파 주파수와 전송 데이터 율에 비례한다. 2kbps 원격명령 데이터 전소에 필요한 원격 측정 신호를 위한 부 반송파는 131. 072kHz가 적합하다.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.11
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pp.47-53
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2006
The power losses due to modulation index for multi-modulation scheme were analyzed under various transmission mode of satellite control and the necessary satellite link margin for transmission mode were proposed in this paper On the basis of the analyses for interference between the transmission signals and threshold of satellite control signal receiver, the optimal subcarrier signals were proposed for satellite range measurement methods, respectively. The subcarrier signal of 12 kHz or 14 kHz is proper for telecommand using the ESA method, and 16 kHz for telecommand signal using the GSTDN method. On the other hand, the telemetry subcarrier of 65.536 kHz is a proper in the viewpoint of receiver threshold value.
Kim, Hun-Ki;Hwang, Hun-Gyu;Yoo, Gang-Ju;Lee, Jang-Se;Park, Hyu-Chan;Shin, Ok-Keun;Lee, Seong-Dae
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.38
no.1
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pp.56-63
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2014
An offshore plant needs costly maintenance and has difficulty coping with various accidents coming from the exposure to the environmental threats such as typhoons, tidal waves and etc., in addition to the artificial ones such as fire, collision of ships and etc. In this paper, we develop the video-complex remote monitoring system for an offshore plant, using AtoN AIS and multi-stage database to monitor an offshore plant and solve those problems. The system handles real time video cameras to collect and monitor images on an offshore plant. So, users can be exactly and quickly aware of the information on various situations with the monitoring application based on ENC.
Currently, virus infection such as Corona 19 has become commonplace, and interest in unmanned systems is increasing in the field for non-face-to-face ICT services. In this paper, the function and performance of remotely successfully controlling a store through video and audio using an IP PBX with a broadcasting function was verified through a test. And the fully unmanned system is not gaining credibility due to various technical problems, however the central control system is a very efficient and reliable system because the controller can directly control the customer while monitoring the access and the inside of the store through the video and audio. In the future, we plan to study a completely unmanned remote control system using A.I technology.
Recently the demand for drones is rapidly increasing, as developing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and growing interest in them. Compared to traditional satellite and aerial imagery, it can be used for various researches (environment, geographic information, ocean observation, and remote sensing) because it can be managed with low operating costs and effective data acquisition. However, there is a disadvantage in that only a small area is acquired compared to the satellite and an aircraft, which is a traditional remote sensing method, depending on the battery capacity of the UAV, and the distance limit between Ground Control System (GCS) and UAV. If remote control at long range is possible, the possibility of using UAV in the field of remote sensing can be increased. Therefore, there is a need for a communication network system capable of controlling regardless of the distance between the UAV and the GCS. The distance between UAV and GCS can be transmitted and received using simple radio devices (RF 2.4 GHz, 915 MHz, 433 MHz), which is limited to around 2 km. If the UAV can be managed simultaneously by improving the operating environment of the UAV using a Long-Term Evolution (LTE) communication network, it can make greater effects by converging with the existing industries. In this study, we performed the maximum straight-line distance 6.1 km, the test area 2.2 ㎢, and the total flight distance 41.75 km based on GCS through LTE communication. In addition, we analyzed the possibility of disconnected communication through the base station of LTE communication.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.4
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pp.334-341
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2015
This paper develops a new system for remotely monitoring and controlling the windows and doors in mobile environment. We design and implement the opening and shutting unit, the gateway, and the control server system, respectively. The opening and shutting unit consists of the driver using DC motor and the motion controller which monitors the state and transfers the control information. The gateway supports TCP/IP and CDMA protocol, which is the interface of wire and wireless communication for transferring the current state and control information. The control server consists of the program to store and process the control information, the middleware to support the processing of various state message, and DB for monitoring the state and remotely controlling the system. Especially, an application software and the Web-based user interface have also been developed to support the mobile environment. The operation performances, environment influences, driving persistences, and operation failure ratio, which are based on PC and smart-phone, have been tested in 2 authorized agencies. The test results show that the developed system has a superior performance.
최근의 정보기술 발달로 지리 정보의 이용 영역이 점점 확대되고 있다. 특히 지리정보 시스템은 토지, 도시 및 지역, 시설물 관리, 교통, 환경, 자원, 기상 및 국방정보를 비롯하여 수송 및 배달, 공익사업 등 다양한 분야에 활용도가 풍부하다[1][4]. 본 논문은 가스 잔류량 원격 탐지용 송.수신 제어부와의 인터페이스 기능을 갖는 연결보드와 이 보드를 통해 들어오는 수용가(고객)의 사용검침정보를 GIS(Geography Information System)과 통합하여 통계자료 분석 및 보고서를 발행하고, 사용에 따른 실시간 저장소 위치정보를 실시간으로 모니터링 및 사용자 관리할 수 있는 원격 관제시스템을 개발했다. 현재 가스 공급자들이 겪고있는 어려움 중의 하나는 노동력에 의한 가스 잔류량을 수시로 검침하고 검침량에 따라 수금을 하고 있다. 본 시스템의 개발로서 원격에서 가스 잔류랑 검침 및 가스탱크 교환시기, 고객관리 및 고지서 발행과 GIS를 이용한 재충전 또는 교환할 가스탱크의 위치 및 시기를 쉽게 파악하고 긴급 상황에 따른 조치를 신속하게 취할 수 있다. 그리고 가스저장소 실 시간관제, 저장소의 현황분석을 통한 가스 공급자의 관리업무에 대한 효율성을 도모한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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