• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.147-153
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• 2005

폐기물의 처리과정을 발생부터 최종 처리까지 처리경로를 확인하여 적정하고 투명한 처리를 도모하기 위해 폐기물의 배출에서부터 최종처리까지의 과정을 실시간 확인할 수 있는 Web 기반의 폐기물 적법처리 입증정보시스템을 구축하였다. 그러나 위치적으로 고정적인 폐기물 배출자 및 처리자와는 달리 양자간에 움직이며 폐기물을 실질적으로 이동하는 폐기물 운반차량의 관리에 대한 한계가 제기되고 있다. 이러한 폐기물 운반차량의 부실관리는 운반차량의 불법적인 투기 및 부실운반 사례로 이어져, 폐기물의 방치로 인한 환경오염을 초래하게 된다. 이러한 문제점을 해결하고자 국내의 실정에 맞는 GPS를 이용한 위치추적시스템을 구축하여 폐기물운반차량관리를 할 수 있는 시스템구축의 필요성이 제기되고 있다. 본 연구에서는 국내 도로데이터 구축현황, 시스템 구축방법 등 국내 실정에 맞는 폐기물 운반차량 위치추적시스템 구축에 대한 방법에 대한 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.215-216
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• 2007

원전에서 발생하는 중 저준위방사성폐기물(이하, "방폐물"이라 함)을 처분시설로 운반하는 것은 원전과 처분시설이 임해지역에 위치하고 있으므로 육상운반보다는 선박을 이용하는 해상운반이 효율적이다. 해상운반은 무엇보다 다량운반이 가능하며 이로 인하여 운반회수가 줄고, 인구밀집지역을 지나지 않아도 되기 때문에 방폐물의 운반에 대한 위험도가 상대적으로 적어 안전성 확보에 유리하다. 방폐물의 해상운반은 운반 도중 방사성물질의 위험으로부터 인간과 환경을 보호하기 위하여 국제원자력기구(IAEA)의 안전운반규정, 국제해사기구(IMO)의 국제해상위험물규칙, 국내 원자력법 등 국내외의 엄격한 기술기준에 따라 안전성이 철저하게 보장되어야만 한다. 한국수력원자력(주)(이하, "한수원"이라 함)는 원전(월성원전 제외)에서 처분시설까지 방폐물을 안전하고 효율적으로 운반하기 위하여 전용운송선박, 운반용기, 전용운반차량 및 원전 물량장 등으로 이루어지는 해상운반시스템을 구축하여 운영할 것이다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.556-563
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• 2007

국제 물동량의 증가로 인한 해상운송의 활성화는 시장 참여자들의 경쟁 심화로 이어지고 있다. 따라서 해상운송의 효율성 향상을 통한 경쟁력 강화의 필요성이 높아지고 있다. 특히 한국의 경우에는 자동차 수출입 물동량의 증가로 인한 자동차 운반선사(Car Carriers)의 효율적인 운송계획의 중요성이 강조되고 있다. 이에 본 연구에서는 자동차 운반선의 현황분석을 통한 운송계획의 문제점을 분석하고, 이를 해결할 수 있는 자동차 운반선 해상운송계획 지원 시스템을 개발한다. 이는 자동차 운반선에 관한 해상운송계획 과정을 체계화함으로써 계획의 수립 속도 및 질적 수준을 향상시키고, 계획의 체계적인 관리(수정, 변경 등)를 가능케 함으로써 사용자가 보다 나은 의사결정을 내릴 수 있도록 하기 위함이다. 한편 자동차 운반선의 해상운송계획 과정에서 해상운송과 자동차 화물의 특성에 의해 발생되는 다양한 예외상황들을 고려할 수 있도록 하기 위해 IP(Integer Programming) 모형을 사용하여 이익을 최대로 하는 또는 비용을 최소로 하는 최적의 안을 생성하고, 계획 수립 이후에 발생하는 변경사항들을 실무자가 효율적으로 수정할 수 있도록 해상운송계획 지원 시스템을 개발한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2007.10a
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• pp.227-230
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• 2007

대규모 노천광산의 개발과정에서 배수 및 운반 설계는 매우 중요한 작업 요소이며, 그 결과에 따라 채광 효율성과 광산 운영비용이 크게 달라질 수 있다. 본 연구에서는GIS를 이용하여 노천광산의 배수 및 운반 시스템을 최적화할 수 있는 새로운 채굴적 설계 방안을 제시하였다. 대부분의 노천광산에서 빈번하게 수행되는 지상 지형측량 결과를 이용하여 수치표고모델을 생성하였고, 수계분석 알고리즘을 적용하여 강우시 노천광산 배수 시스템의 특성을 분석하였다. 또한, 최적경로 분석 알고리즘과 다중 의사결정 기법을 접목하여 폐석 트럭의 최적 운반경로를 분석하고, 트럭 운반 시스템의 효율성을 평가할 수 있는 방법을 제시하였다. 인도네시아 파시르 석탄 노천광산을 대상으로 적용시험을 수행한 결과, 배수 및 운반 설계 과정에서 GIS가 효과적으로 활용될 수 있음을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.3
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• pp.290-297
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• 2004

The control laws for cart-pole system are studied to see the schemes on which the control laws are made. Also, the odd symmetry of the relation between the output of the control laws and the system state vector is observed. Utilizing the symmetry in quantizing the system state variables and implementing the control laws into look-up table is discussed. Then, a CMAC is trained for a nonlinear control law for a cart-pole system such that the symmetry is conserved and its learning performance is evaluated. It is found that utilizing the symmetry is to reduce the memory requirement as well as the training period while improving the learning quality in terms of preserving the symmetry.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 1999.04a
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• pp.821-824
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• 1999

콘크리트 케이슨 제작장(Casting Bed)내에 케이슨의 제작 및 이동경로가 되는 이동통로(Trough)를 형성하고 거푸집과 이동통로를 겸할 수 있도록 고안한 소핏폼(Soffit Form)을 설치함으로써, 제작된 케이슨 하부로 케이슨 부양용 에어로 고(Aero Go)가 양방향으로 자유로이 이동할수 있게 하여 제작에서 운반까지의 각 단계별 공정이 일직선상에서 공장식 연속 조립공정으로 진행되며, 또한 별도의 대차 및 회수시설이 불필요한 공장형 일관 제작 시스템에 의한 다단계 케이슨 제작, 운반 및 진수방법이다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2001.05a
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• pp.101-105
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• 2001

본 연구는 유연 생산 시스템에서 버퍼 할당 최적화 알고리즘을 제시한다. 기존의 연구들과는 달리 제안된 알고리즘은 시스템의 복잡성과 Combinatorial특성을 모두 다를 수 있다. 알고리즘은 시뮬레이션을 사용하여 시스템의 복잡성을 모델링하고 수정된 유전 알고리즘을 사용하여 Combinatorial특성을 다루며 버퍼를 최적으로 시스템에 할당하게 한다. 제안된 알고리즘은 첫 번째 제한된 버퍼가 있는 상황에서 시스템 Output을 최대화하는 목적함수를 사용하여 최적 버퍼할당을 찾아내는 것과, 두 번째 원하는 Output을 달성할 수 있는 최소의 총 버퍼 수와 할당을 찾아내는 두 가지 목적함수에 적용된다. 마지막으로 유연 생산 시스템의 성능을 결정짓는 다른 요소들과의 관계를 살펴보기 위해 무인 운반 시스템의 발주방식과 무인 운반차의 수 등을 변화시켜 실험을 수행하고 그 결과를 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.334-335
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• 2022

Among domestic car carrier operating shipping companies, some shipping companies are operating a stowage planning system that is installed and executed on a computer, and most shipping companies are executing stowage plans with documents such as Excel. This is a study on how to utilize web service technology so that multiple users can use the planning system more efficiently in the cargo stowage planning process for car carriers.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.3
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• pp.349-356
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• 2006

A cartpole system is controlled by a control system consisting of two fuzzy controllers cooperating by a CMAC. Each controller uses 2 different input variables and yields the control force provided to the CMAC. The cooperation is due to training of the CMAC supervised by a judge which selects training information for the CMAC between two fuzzy controllers. The control scheme could be appreciated in terms of the tight structure of the controller, simple cooperating scheme due to the CMAC training, and accomplishing control goal that could not be attained by individual controllers.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.8
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• pp.156-163
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• 2019

In this paper, we present the process of developing an automatic carrying and arming system for testing ammunition. When carrying out shooting tests at a domestic rifle range, most of the ammunition operations are carried out by human manpower The series of test processes, such as transporting, arming and firing of heavy munitions, is repeated by employing human. If the ammunition is loaded via manpower, then problems can occur such as loss of reliability of test results, musculoskeletal disorders of humans and also safety accidents can occur. To address these problems, an automated system was developed for the transport and operation of ammunition. This paper covers the design, manufacture and operation of the developed system. In addition, this study validated the effectiveness of the system as compared to the human operation. Our results show that the developed system can be easily adapted to testing ammunition at a domestic rifle range.