• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.38 no.3
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• pp.129-136
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• 2017

The exoskeleton robot is a technology developed to be used in various fields such as military, industry and medical treatment. The exoskeleton robot works by sensing the movement of the wearer. By recognizing the wearer's daily activities, the exoskeleton robot can assist the wearer quickly and efficiently utilize the system. In this study, LDA, QDA, and kNN are used to classify gait types through kinetic data obtained from subjects. Walking was selected from general walking and stair walking which are mainly performed in daily life. Seven IMUs sensors were attached to the subject at the predetermined positions to measure kinematic factors. As a result, LDA was classified as 78.42%, QDA as 86.16%, and kNN as 87.10% ~ 94.49% according to the value of k.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.1
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• pp.321-327
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• 2013

This paper aimed to find out the differences of DDK performances of 37 normally developing children in the range of 4-6 years. DDK tasks included with the Consonant-Vowel(CV) syllables and with the Vowel-Vowel(VV) syllables. For DDK rate, all spoken AMR and SMR in one second were measured by Multi-Speech, and analyzed with Motor Speech Profile for DDK regularity. Error frequency and type in DDK performance were transcribed and auditorily judged by two professional speech pathologists. The findings in this study were follow as: First, DDK rate became faster as the age of children were increased. But there were no statistical differences between the groups for age. Second, there was no significant differences the CV and VV syllables of DDK tasks. Third, the frequency of articulatory error in DDK performance was significantly higher in the age of 4 than other two groups.

• Journal of Digital Convergence
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• v.16 no.11
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• pp.599-604
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• 2018

This study aimed to examine the various factors structure of Performance Enhancement Attitude Scale (PEAS) by using confirmatory factor analysis and to provide a suitable questionnaire for elite athletes to measure attitudes toward doping. Three hundred and fifty-five handball players participated in this study and they filled out a self-administrated 17-items PEAS. And 17-items, 11-items, 9-items, 8-items and 6-items PEAS were examined by using confirmatory factor analysis, respectively. 6-items PEAS was suitable to measure attitudes toward doping for adult athletes, and PEAS for adolscent should be developed by being consisted of suitable questions for adolscent athletes.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.169-173
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• 1991

최근 자동화기술의 발달에 따라 산업용 로보트팔의 경량화, 고속화를 실행하 게 되는 경우와 우주, 원자력발전소 등과 같은 특수한 환경하에서 매니퓰레 이터(manipulator)를 제어하게 되는 경우가 많아지고 있는데, 이때 팔의 강성 이 충분하지 않으면 위치결정시 목표점에서의 과도진동이 발생하게 되어 위 치결정정도와 작업효율이 저하된다. 그러므로 이러한 경량화된 장비들의 진 동특성을 파악하고 운동시 발생하는 진동을 효율적으로 제어할 수 있는 제 어기(controller)를 설계하여 잔류진동을 감쇠시키므로써 위치결정시간을 줄 일 수 있고, 전체 작업행정시간이 단축되므로써 작업ㅎ류을 향상시키는 효과 를 가져오게 된다. 이때 원하고자 하는 제어를 하기 위해서는 제어대상 (plant)의 계규명(system identification)을 정확히 하여야 하는데 해석적으로 계를 규명하기가 까다로운 경우 제어기를 설계하는 것이 사실상 어렵게 되 므로 이러한 경우 실험적인 방법으로 주파수응답함수(frequency response function)를 구해 계의 모형(model)을 구하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이 분야에 있어서 기존의 논문들은 팔의 변위를 측정하여 진동을 제어하나 이 러한 방법들은 간헐적으로 움직이는 산업장비(예:로보트의 팔)의 과도응답을 제어하기에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 장비들의 과도응답 을 효과적으로 제어할 수 있도록 가속도계를 사용, 가속도를 측정하여 변위 를 제어하고자 한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.9 no.1
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• pp.36-46
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• 1995

빙판파괴 형태는 여러 모드의 합성이며 실제로 한 가지 양식으로 파괴되는 경우는 거의 일어나지 않는다. 이제까지 빙하중 해석 이론이나 방법은 한 가지 양식에 기준하는 것이었다. 이 논문에서는 합성모드로 빙판이 파괴될 때 해양구조물에 작용하는 빙하중 추정방법을 소개하여 모형 실험결과치와 그 결과를 비교하였다. 두 가지 합성모드에 대한 빙하중 추정방법인 비례파괴해석법 (Proportional Failure Method)과 국부경계해석법(Local Ice boundary Method)을 본논문에 소개하였으며, 이 두가지 방법과 함께 널리 알려진 Crushing 해석방법을 적용하여 정적 및 동적 구조물에 작용하는 빙하중을 산출/비교하였다. 동적구조물은 쇄빙선을 이용하였고, 쇄빙선이 SPM 터미널에 monopod로 연결되어있는 형태를 선택하였다. 모형 실험은 Finland의 Wartsila 실험실에서 실시 하였고, 이 실험을 통하여 쇄빙선에 작용하는 빙력 및 시간별 쇄빙선의 동적 움직임을 측정하였다. 이 논문에서는 위에서 소개된 세가지 방법으로 계산된 빙하중과 실험측정결과를 비교하였고, 이론적으로 추정한 쇄빙선의 운동을 실혐결과치와 비교하였다. Crushing방법으로 산출한 빙하중은 실제치보다 상당히 높았고, 비례파괴해석법은 Crushing 방법보다 정확한 결과를 보여주었으며, 국부경계해석법은 상당히 모형실험측정치와 가까웠다. 물론 쇄빙선의 움직임도 빙하중에 따라 변화가 심했고, 국부 경계해석법을 적용했을 때 실제 쇄빙선의 동적움직임을 가장 가깝게 추정할 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.12
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• pp.180-188
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• 2014

It is very important accurate diagnosis and quick treatment in cerebrovascular disease, i.e. stenosis or occlusion that could be caused by risk factors such as poor dietary habits, insufficient exercise, and obesity. Time-of-flight magnetic resonance angiography (TOF-MRA), it is well known as diagnostic method without using contrast agent for cerebrovascular disease, is the most representative and reliable technique. Nevertheless, it still has measurement errors (also known as overestimation) for length of stenosis and area of occlusion in celebral infarction that is built by accumulation and rupture of plaques generated by hemodynamic turbulence. The purpose of this study is to show clinical trial feasibility for 3D-SPACE T2, which is improved by using signal attenuation effects of fluid velocity, in diagnosis of cerebrovascular disease. To model angiostenosis, strictures of different proportions (40%, 50%, 60%, and 70%) and virtual blood stream (normal saline) of different velocities (0.19 ml/sec, 1.5 ml/sec, 2.1 ml/sec, and 2.6 ml/sec) by using dialysis were made. Cross-examinations were performed for 3D-SPACE T2 and TOF-MRA (16 times each). The accuracy of measurement for length of stenosis was compared in all experimental conditions. 3D-SPACE 2T has superiority in terms of accuracy for measurements of the length of stenosis, compared with TOF-MRA. Also, it is robust in fast blood stream and large stenosis than TOF-MRA. 3D-SPACE 2T will be promising technique to increase diagnosis accuracy in narrow complex lesions as like two cerebral small vessels with stenosis, created by hemodynamic turbulence.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.33 no.3
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• pp.187-192
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• 2020

To reduce fuel consumption by reducing the weight of the deck of a dump truck and to design an eco-friendly deck, accurate structural analysis is required. To date, the load on the deck has been calculated based on the hydrostatic pressure or by applying the earth pressure theory. However, these methods cannot be used to determine the non-uniformity of the load on the deck. Load distribution varies depending on the size distribution and interaction of aggregate particles. Compared with the finite element method, the discrete element method can simulate the behavior of aggregate particles more effectively. In this study, major properties were obtained by measuring bulk density and repose. The deck of a 15 ton dump truck was simulated using the obtained properties and bumping, breaking, and turning load conditions were applied. EDEM, which is a discrete element analysis software, was employed. The stress and strain distribution of the deck were calculated by NASTRAN and compared with the measured values. The study revealed that the results derived from a DEM simulation were more accurate than those based on mathematical assumption.

• Proceedings of the Mineralogical Society of Korea Conference
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• 2003.05a
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• pp.53-53
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• 2003

남한에 분포하는 현생 화강암류는 트라이아스기-쥬라기의 소위 대보화강암과 백악기-제3기의 불국사화강암으로 분류되어 왔다. 대보조산운동은 대동누층군의 퇴적이후에 일어난 조구조운동을 지칭하므로 트라이아스기의 화강암을 포함하는 대보화강암이라는 명칭은 그와 사실상 직접적인 관계는 없다. 트라이아스기-쥬라기의 화강암은 영덕, 청송 암체 외에는 경상분지 밖에 위치하고 백악기-제3기의 화강암은 속리산, 월악산 암체 외에는 경상분지 안쪽에 주로 분포한다. 트라이아스기-쥬라기의 화강암 중 영광-대전-청주-충주-원주-강릉 방면에 걸쳐 북동-남서 방향으로 분포하는 화강암질 저반은 남한에서 가장 넓은 면적을 차지하는 화강암체지만 신뢰할만한 연대측정 자료가 매우 부족한 실정이다. 이 화강암질 저반에 대해서는 Rb-Sr, K-Ar법이 해답을 주기 어렵다. 예를 들어 청주-음성-증평 지역의 화강암류에 대한 Rb-Sr 전암 자료는 분산이 심하며 약 380 Ma에 해당되는 초시선을 보여 기원물질의 불균질성 내지 불완전한 혼합 효과를 반영하고 있다. 옥천대와 영남육괴에 분포하는 일부 화강암체에 대해 잘못 보고된 Rb-Sr 전암연대 역시 모두 중광물의 U-Pb 연대보다 오래된 값을 보이는 것으로 보아 이들은 생성 당시부터 일정한 $^{87}$ Sr/$^{86}$Sr 초기치를 가지지 않고 Rb/Sr 비에 따른 양(+)의 기울기를 가졌음이 확실하다. 과잉의 방사기원 Ar을 가지거나 폐쇄온도가 낮은 광물들을 대상으로 한 K-Ar 자료 역시 화강암체의 관입편대를 정확하게 지시할 수는 없다. 우리는 이에 대한 연구의 일환으로 충청남도 청원군의 물류센터에서 채취한 중립질의 흑운모화강암 한 시료에 대한 U-Pb 스핀연대측정 결과를 다음과 같이 보고한다. $^{206}$ Pb$^{*}$ /$^{238}$ U age = 174.6$\pm$2.7 Ma $^{207}$ Pb$^{*}$ /$^{235}$ U age = 170.3$\pm$14.6 Ma $^{207}$ Pb$^{*}$ /$^{206}$ Pb sup */ age = 111$\pm$187 Ma 위에서 볼 수 있듯이 청주화강암의 스핀에 대해 콘코던트(concordant)한 연대가 얻어졌으며 자료의 오차, 스핀의 U-Pb계에 대한 폐쇄온도 및 화강암의 솔리더스(solidus)를 고려할 때 $^{206}$ Pb$^{*}$ /$^{238}$ U 연대인 174.6$\pm$2.7 Ma를 관입정치시기로 해석한다. 동일 시료의 흑운모에 대해서는 145 Ma의 Rb-Sr 연대가 얻어졌으며 따라서 관입이후 약 35$0^{\circ}C$까지 대략 1$0^{\circ}C$/Ma의 냉각속도를 구할 수 있었다. 청주화강암의 쥬라기 중기 연대는 영광-대전-청주-충주-원주-강릉 지역의 화강암질 저반이 대동누층군 퇴적 이후에 일어난 지구조 사건과 연관되었을 가능성을 지시하지만 이를 확인하기 위해서는 더 많은 자료가 요구된다. 우리는 현재 충주, 괴산 지역의 화강암체에 대해서도 스핀 연대측정을 수행중에 있으며 이들 자료를 암상을 구분하여 해석한다면 우리나라 중생대 지구조운동에 대한 새로운 사실이 밝혀질 수 있을 것으로 믿는다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.331-334
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• 2011

This is a study about a platform realization measuring the extent of reaction in nerve, as giving a electrical impulse on a nerve pulp regulating a function of muscle, about a measurement of nerve reaction in the amount of current, the lasting time of current, and the position of electrode from a electrical impuls.The position of an electrode in a electrical nerve impuls have nothing to do with all nerves from exercise to all things. There is the Single Twitch Stimulation(STS), Train-of-four(TOF), and Double Burst Stimulation(DBS) in the form of nerve stimulation. This report is needed for selecting MCU of low electric power for a base in embedded system and measuring the extent of reaction after making a sensor interface to know sensitivity of measuring sensor in basic reaction of nerve impuls. The platform is realized to select a high efficiency AD Convertor for raising accuracy in measured data. As the platform in this report was developed for a medical appliances, it was designed to consider user safety in electric power Isolation when making electric power circuit.

• Progress in Medical Physics
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• v.15 no.4
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• pp.179-185
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• 2004

To deal with tumor motion from respiration is one of the important issues for the advanced treatment techniques, such as the intensity modulated radiation therapy (IMRT), the image guided radiation therapy (IGRT), the three dimensional conformal therapy (3D-CRT) and the Cyber Knife. Studies including the active breath control (ABC) and the gated radiation therapy have been reported. Authors have developed the device for reducing the respiration effects and the diaphragm motions with this device were observed to determined the effectiveness of the device. The device consists of four belts to immobilize diaphragm motion and the vacuum cushion. Diaphragm motions without and with device were monitored fluoroscopically. Diaphragm motion ranges were found to be 1.14 ～ 3.14 cm (average 2.14 cm) without the device and 0.72～1.95 cm (average 1.16 cm) with the device. The motion ranges were decreased 20 ～ 68.4% (average 44.9%.) However, the respiration cycle was increased from 4.4 seconds to 3.7 seconds. The CTV-PTV margin could be decreased significantly with the device developed in this study, which may be applied to the treatments of the tumor sited diaphragm region.