• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.36 no.11
• /
• pp.1072-1078
• /
• 2008

An adaptive control algorithm for spacecraft rendezvous and docking in a Keplerian orbit is presented. The equations of relative motion of two spacecrafts expressed in a local-vertical-local-horizontal rectangular frame are converted to a general Hamiltonian form, then an adaptive control method developed for the uncertain Hamiltonian system is applied to the rendezvous and docking problem. A smooth projection algorithm is applied to keep the parameter estimates inside a singularity-free region, and a numerical example shows that the developed controller successfully deals with the unknown mass of the chaser spacecraft.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.7 no.3
• /
• pp.12-18
• /
• 1970

In this paper, the radiation characteristics of a Circular Loop Antenna is studied in a moving homogeneous, isotropic and linear media with a constant velocity much less than the speed of light. In Stuffing the radiation characteristics, Srst vector potential on the loop antenna is derived in the moving media by appling Maxwell-Minkowaski's theory. Next, using the derived relations, the electric and magnetic Seld is calculated for the spec-i Sed wave length ana velocity of the media. The Seld patterns in the moving media are compared with those of stationary media. We find that the intensity of the field is reduced in the direction of the media velocity and increased in the opposite direction only for the component parallel with the plane of the antenna. The deviation from the stationary media is proportional to the velocity of the media and the frequency of source current.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1995.10a
• /
• pp.261-266
• /
• 1995

본 연구에서는 자기부상시스템에 대해 흡인식 자기부상방식을 채택하고 쇠구슬에 대한 운동을 상하 1자유도로 가정하여 운동방정식을 세운다. 이때 전자석이 자기 부상력은 전자석에 흐르는 전류와 인덕턴스의 함수라 가정하고, 모델의 불확실성은 자기부상계의 운동 방정식으로부터 선형화 할 때 발생하는 오차 및 파라미터 변동으로 생각한다. 또한 모델의 불확실성이 존재하더라도 정상편차 없이 부상하는 서보제어계를 설계한다. 그런데 저자등은 강인성 문제 및 정상편차 없는 것에 역점을 두어 H$_{\infty}$ 제어이론에 기초한 1형 로바스트 서보 제어기를 구하여 자기부상 시스템의 안정화 제어계로써 적용한 적이 있다. 이때 중심해 이외의 해를 이용하여 설계한 서보 제어계는 자기부상계의 과도상태시에 일어나는 오버슈트를 줄일 수 없었다. 따라서 시스템 내부 안정화를 위하여 H$_{\infty}$ 제어이론에 의해 설계된 피드백(feedback) 제어기와 물체가 부상할 때 오버슈트를 줄이고 제어량이 목표치에 잘 추종하기 위해 설계된 피드 포워드(feed forward) 제어기로써 2자유도를 갖는 제어계를 설계한다. 이렇게 설계한 2자유도 제어계를 가지고 모의 응답실험과 본 연구자들이 만든 자기부상 시스템의 실험결과를 비교함으로써 설계된 제어기의 타당성을 조사한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.9 no.6
• /
• pp.711-717
• /
• 2014

Happiness has been studied in sociology and psychology as a matter of grave concern. In this paper the happiness model that a new second -order systems can be organized equivalently with a Spring-Damper-Mass are proposed. This model is organized a 2-dimensional model of identically type with Duffing equation. We added a nonlinear term to Duffing equation and also applied Gaussian white noise and period sine wave as external stimulus that is able to cause of happiness. Then we confirm that there are random motion, periodic motion and chaotic motion according to parameter variation in the new happiness model.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
• /
• v.28 no.1
• /
• pp.7-12
• /
• 2016

In this study, a simplified collision model of pile protective structures against a navigation vessel was proposed and verified. The model of pile protective structure were composed by two plastic hinges at below of cap slab and the inside of ground. A nonlinear equation of motions was developed in consideration of the kinematic energy, potential energy and deformation energy in collision event. The developed simplified model were verified by the precise finite element collision analysis of the vessel and the protective structure.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2010.10a
• /
• pp.391-392
• /
• 2010

• Proceeding of EDISON Challenge
• /
• 2016.03a
• /
• pp.15-22
• /
• 2016

분자의 진동(특히, 뒤틀림 운동)은 분자의 반응성과 동역학적 특성을 결정하는 중요한 요인이다. 특히, 분자내 메틸기의 뒤틀림 운동은 매우 흔히 관찰되지만, 이 운동을 분광학 실험으로 관찰하고 이론적으로 설명하는 것은 여전히 어려운 과제이다. 여러 양자화학 소프트웨어가 상용화되어 있지만, 뒤틀림 운동과 같은 주기적인 퍼텐셜 에너지를 갖는 운동을 기술하기 위해서는 뒤틀림 운동을 위한 양자화학 솔버가 필요하다. 따라서, 우리는 EDISON의 양자화학 솔버(1차원 슈레딩거 방정식(LagChem), 작은 유기 분자의 분광스펙트럼 분석을 위한 양자 소프트웨어(SGU-QASSO))들을 이용하여 $2-C_3H_5Br$의 ZEKE/MATI (J.Chem.Phys.119,12351(2003),Zero kinetic energy/mass-analyzed threshold ionization)스펙트럼을 이해하고 해석해보았다. $2-C_3H_5Br$ 분자는 메틸기의 강한 뒤틀림 운동을 관찰 할 수 있는 비교적 간단한 분자이기 때문에 뒤틀림 운동 분석을 위한 실험대상으로 적절하다(J.Chem.Phys.119,12352(2003)). $2-C_3H_5Br$ 분자의ZEKE/MATI스펙트럼의 결과는 EDISON양자화학 솔버를 통해 성공적으로 재현되었다. 각 진동 전이의 진동수와 세기는 실험 결과와 일치했으며, 진동 상태에 따른 파동 함수도 구할수 있었다. 이를 바탕으로 thietane 분자와 같은 고리분자의 ring-puckering운동에 대해 이해하려 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.7 no.1
• /
• pp.73-82
• /
• 1983

초기결함을 가진 직교이방성원통셸이 축방향스텝하중을 받은 때의 동적좌굴을 연구하였다. 원통 쉘의 운동방정식은 비선형 Donnell 방정식을 사용하였으며 변위식에는 6개항을 채용하였다. 좌굴 조건은 원통셸의 수직변위와 길이변화의 급격한 변화로써 정의하였다. 좌굴모우드형상은 초기결 함과 쉘재료의 이방성에 따라 달라짐은 발견하였고 좌굴강도는 초기결함의 증가에 따라 크게 감 소된다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.51-57
• /
• 1991

불규칙 해상에서 선박의 큰 횡요각의 예측이 중요한 과제로 대두 되고 있다. 본 논문에서는 통계적 해석에 의한 이의 예측 방법을 제시한다. 즉 주어진 비 선형 횡요운동 방정식으로 부터 배의 횡요각과 각속도의 결합 확률 밀도 함수를 구하는 방법을 도입하고 각종 계수들의 값의 변화에 따른 예측 결과를 다른 논문에서 제시한 시뮬레이션 결과와 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
• /
• 1991.07a
• /
• pp.1-5
• /
• 1991

1572년도에 발표된 두 수치모형 중 하나인 쌍곡형모형은 조석수치모형에 사용되는 수심적분된 두 방정식 (연속방정식과 운동량보존식)과 유사한 형태의 기본식을 사용하는데, 최초에 Ito and Tanimoto (1972)가 발표한 수식을 파의 군속도가 파속에 일치하지 않는 해역에서 오차가 발생한다.(중략)