• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.32 no.10
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• pp.367-375
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• 1983

An extended Kalman filter (EKF) algorithm for estimating aerodynamic parameters from missile flight data is evaluated using simulated test data. The algorithm includes a general purpose 6-DOF missile airframe suitable for representing a variety of missile configurations. The EKF is demonstrated to be well suited as a postflight analysis tool for extracting large numbers of airframe parameters from flight test measurements. A structure identification algorithm is evaluated using synthetic measurement data. This algorithm used in conjunction with the parameter identification algorithm, can select that model from a family of candidate models which most likely produced the synthetic measurement data.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1992.05a
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• pp.43-43
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• 1992

최근 수년 전부터 학습(learning), 기억(memory)의 분자약리학적 기전과 치매(dementia)의 신경생리학적 원인 규명에 대한 연구가 사회적 요구에 부응하여 증가하고 있다. 이에 본 연구에서는 횐쥐를 이용하여 실험실적 건망모델을 설정하여 항치매 물질의 효력 screening을 시도하였다. 실험실적 건망모델은 다음 두 가지 방법으로 설정하였다. 첫째, Acetylcholine 길항제인 Scopolamine을 사용하여 중추신경계중 기억, 학습기전과 관련된 것으로 알려진 cholinergic신경계률 차단하여 유발한 실험적 건망모델과, 둘째, 단백질합성 저해제인 cycloheximide를 사용하여 기억, 학습경로에 관여하는 수종의 중추 단백질듈을 비선택적으로 저해하여 유발한 실험적 건망모델을 이용하여 인삼, 오미자등의 항치매 효과를 검색하고자 수동적 회피학습능, 능동적 회피학습능, 자발운동량을 측정하여 기억, 학습, 행동의 상관 관계를 고찰하였다.

• Water for future
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• v.26 no.4
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• pp.61-71
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• 1993

To investigate the structure of internal flow hydrodynamically, the complete vertical equation of motion should be assembled into the model. In the present study a numerical simulation model not hydrodynamically approximated is established. From the comparison of the predicted results with the computed results from k-$ two equation turbulence model by Huh et. al.(1991)and the experimental data by Nakatsuji(1984), the vertical acceleration and its effects on the development of buoyant surface jets are evaluated quantitatively.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.7 no.1
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• pp.21-27
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• 2013

Manual wheelchair propulsion can lead to pain and injuries of users due to mechanical inefficiency of wheelchair propulsion motion. The kinetic analysis of the upper limbs during manual wheelchair propulsion needs to be studied. A two dimensional inverse dynamic model of upper limbs was developed to compute the joint torque during manual wheelchair propulsion. The model was composed of three segments corresponding to upper arm, lower arm and hand. These segments connected in series by revolute joints constitute open chain mechanism in sagittal plane. The inverse dynamic method is based on Newton-Euler formalism. The model was applied to data collected in experiments. Kinematic data of upper limbs during wheelchair propulsion were obtained from three dimensional trajectories of markers collected by a motion capture system. Kinetic data as external forces applied on the hand were obtained from a dynamometer. The joint rotation angles and joint torques were computed using the inverse dynamic model. The developed model is for upper limbs biomechanics and can easily be extended to three dimensional dynamic model.

• ETRI Journal
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• v.13 no.4
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• pp.42-51
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• 1991

MBE 성장시 기판 표면에서의 성장과정을 운동론적 지배과정과 열역학적 지배과정으로 나누어 성장모델을 제시하였으며, 화학적 평형상태에서의 열역학이 III-V compound의 성장속도와 composition 에 미치는 영향을 기존의 보고된 결과 데이터와 비교 분석하였다. 특히 miscibility gap 내에 존재하는 III-V ternary compound의 경우 박막의 성질 및 소자의 특성에 영향을 미치는 alloy clustering은 저온 성장시 surface kinetics에 의해, 고온성장시에는 열역학적 spinodal decomposition에 의해 결정됨을 알수 있었다. 열역학적 모델에서는 기판과 layer사이의 lattice mismatch와 재료의 elastic coefficient의 함수인 additive strain Gibbs free energy, 그리고 ternary solid solution의 regular behavior를 가정하여 ternary alloy의 mixing에 기인한 excess Gibbs free energy를 고려하였다.

• 한국과학기술학회:학술대회논문집
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• 2015.12a
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• pp.313-326
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• 2015

데카르트는 사후에 출간된 1662년 "인간론"에서 자동기기의 유압체계모델을 이용하여 인간신체의 신경기능과 근육운동에 대하여 기계론적 설명을 제시하였다. 이것은 바로크 과학기술의 자동기기의 유압체계를 모델로 근육운동이 동물영혼에 의한 신경 전달로 진행된 것을 보여준 실험이었다. 근육운동은 동물영혼에 의한 신경 전달로 진행될 때 이를 기계론적으로 잘 설명될 수 있다고 본 데카르트의 동물영혼에 관한 견해는 출간 이후 3년 만에 네덜란드 자연학자, 해부학자, 현미경학자, 철학자 슈밤머담(Jan Swammerdam 1637-80)이 도전하였다. 그는 1664년 12월 8일 보르흐 앞에서 마취 없이 살아있는 개구리의 심장을 해부하고 두뇌 제거하는 전극실험으로 개구리의 근육운동이 데카르트가 가정하는 동물영혼과는 무관하다는 것을 보여주므로 반박하였다. 슈밤머담은 이 실험 이전에도 이미 라이덴 대학에서 여러 가지 실험으로 명성을 쌓았고 이 실험으로 해부학과 생리학의 출발을 알렸다. 뢰벤훅은 1673년 270배 확대 렌즈를 측정 대에 설치하여 눈에 가까이 갖다 대 고착시킨 첫째 동물이라는 뜻의 박테리아(${\pi}{\rho}\acute{\omega}{\tau}o$ ${\zeta}\acute{\omega}o{\nu}$)를 관찰하였다. 대학에서 전공하지 않았다는 비전문가로서 뢰벤훅이 이 연구에 뛰어들게 되는 것은 바로크 과학기술문명에 중요한 의미를 지닌다. 그라프는 그해 4월 왕립학회에 그가 빗물이나 연못물에서 채취하여 관찰한 미생물을 1677년에 아니말쿨레스(animalcules)라 불렀다는 것을 알렸고 이 관찰은 나중에 왕립학회 검증으로 확증되었다. 뢰벤훅이 명성을 얻게 된 것은 그라프가 그를 학문적으로 이끌어주었기 때문이다. 뢰벤훅에서 광학수업을 받은 하르췌커는 1694년 현미경으로 인간정액을 관찰하는 동안에 하르췌커는 정액 내에 수많은 아니말쿨레스로서 호문쿨리(homunculi)가 살고 있는 것을 보고 그 존재를 요청하였다. 하르췌커는 정규 학문과정에서 성장한 전문가로 뢰벤훅에서 렌즈닦는 기술을 습득하므로 정액주의 운동의 첨단에서 주목을 받게 되었지만 대중적 인기에 영합하였다. 이 발표는 17세기 후반 슈밤머담과 뢰벤훅이 실험철학에 기초한 곤충과 동물 및 미생물 세계의 연구 성과를 과학과 윤리 혹은 신학과의 상보적 관점에서 개관하고, 이들 연구방법을 이신론과 수사학의 입장에서 해명하고자 한다. 17세기 후반에 곤충학의 대가인 슈밤머담과 하르췌커에서 동물생성의 문제에 이신론의 물음은 물질과 정신과의 관계를 해명하려는 과학과 신학과 철학의 경계의 물음이다. 이 경계에서 이신론의 수사학적 접근은 개별분과에서 해결하지 못한 중요한 아포리아를 풀어가는 인문학적 역할에 기여를 할 수 있다.

• Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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• v.5 no.4
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• pp.488-495
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• 2017

In this study, we conducted the kinetic hydration modeling of OPC and the final product according to the substitution ratio of GGBS by using the geochemical code, GEMS, in order to calculate the thermodynamic equilibrium. The thermodynamic data was used by GEMS's 3rd party database, Cemdata18, and the cement hydration model, the Parrot & Killoh model was applied to simulate the hydration process. In OPC modeling, ion concentration of pore solution and hydration products by mass and volume were observed according to time. In the GGBS modeling, as the substitution rate increases, the amount of C-S-H, which contributes the long-term strength, increases, but the amount of Portlandite decreases, which leads to carbonation and steel corrosion. Therefore, it is necessary to establish prevention of some deterioration.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.516-526
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• 2017

본 논문은 테오얀센 메커니즘을 적용한 보행 로봇 형상 및 라인 트레이싱을 위한 센서의 최적 설계를 수행한다. 소프트웨어를 활용하여 보행 로봇의 운동학적 해석(보행 곡선 추적, Ground Length, Ground Angle Coefficient), 최적화 및 상세 설계, 센서 추적 관련 시뮬레이션을 수행하고 분석하여 속도가 빠르며 안정적으로 주행하는 테오얀센 메커니즘 모델을 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.11
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• pp.881-888
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• 2020

In this paper, research on estimation of states of a target of interest using Line Of Sight(LOS) angle measurement is performed. Target's position, velocity, and acceleration are chosen to be the states of interests. The LOS measurement is known to be highly non-linear, making target dynamic modeling hard to be implemented into a filter. To solve this issue, the Pseudomeasurement equation was applied to the LOS measurement equation. With the help of this equation, 3D variable turn target dynamic model is applied to the filter model. For better performance, Kinematic Constraint is also implemented into the filter model. As for the filter, Bias Compensation Pseudomeasurement Filter (BCPMF) is used which is known for its robustness to initial conditions. Moreover, Two-Stage Kalman Filter (TSKF) form was also implemented to benefit from the parallel computation. As a result, TBCPMF 3DVT-KC is proposed and simulated to assess performance.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.1
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• pp.102-109
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• 1986

Based on the Hartenberg-Denavit symbolic equation, which is one of equations for the kinematic analysis of three dimensional (3-D) linkage, a generalized kinematic motion equation is derived utilizing Euler angles and employing the coordinates transformation. The derived equation can feasibly be used for the motion analysis of any type of 3-D linkages as well as 2-D ones. In order to simulate the general motion of 3-D linkgages on digital computer, the generalized equation is programmed through the process of numerical analysis after converting the equation to the type of Newton-Raphson formula and denoting it in matrix form. The feasibility of theoretically derived equation is experimentally proved by comparing the results from the computer with those from experimental setup of three differrent but generally empolyed 3-D linkages.