• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10a
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• pp.73-74
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• 2008

This paper analyses current densities induced inside a worker using AC arc welder when he wear a protective with double shielding cloth. Applying the boundary element method, we calculate current densities induced in organs inside a worker in case he was located at 1[cm] far from a power cable of AC arc welder. As results of study, we fined aa protective cloth, which has high permeability in inner layer and high conductivity in outer layer, can give a higher shielding efficiency.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.49-53
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• 2004

최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다 이와 같은 특징을 지닌 로봇의 용도는 조립, 도장, 용접 둥 단순 반복 작업이나 위험한 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 그 범위가 확대되고 있다. 활용의 예는 '가족 도우미'의 역할을 수행하는 로봇으로써 가사, 방범, 오락 그리고 교육 등의 기능을 담당하는 형태로써 보다 다양화되고 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 로봇의 구현에 인공지능의 요소를 활용해야 하는 것은 당연하며 그 범위 또한 광범위하다. 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 센서의 환경 정보값을 적절히 활용하여 로봇의 다양한 기능을 구현할 수 있는 가정용 지능형 서비스 로봇을 구현하고자 한다. 센서 정보는 지능 기법으로 널러 알려진 소프트 컴퓨팅 기법을 사용한다.

• Journal of KSNVE
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• v.3 no.1
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• pp.11-21
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• 1993

이 글에서는 차실 내부 소음을 형성하는 각종 발생 형태 및 소음원, 전달 형식의 분류에 따라 특성을 간략히 살펴보았다. 각 소음원 및 전달경로의 특성을 확실히 이해하면, 현상을 파악하는 작업이나 소음제어 대책을 수립하는데에 있어서 매우 효과적으로 대처할 수 있다. 이 글에서는 소음 저감 대책에 관하여 논하지는 않았지만, 소음발생 기제(mechanism)에 대한 근본적 원인을 포함하고 있으므로 각 소음 문제에 대한 대책을 수립하는데 있어서 저감 방향을 설정하는 것은 실제 구조 에 대한 기본 개념의 적용이라고 볼 수 있다. 한편, 차체의 용접 및 접착 상태, 부품의 제작 및 조립 상태, 철판 및 고무류의 제작 및 재료 상태 등에 의해서도 내부 소음의 특성이 상당이 틀려지게 되므로, 제품 및 공정의 설계자는 제작에 참여 하는 인원의 숙련 상태에 관계없이 일정한 수준의 소음 품질이 확보 될 수 있도록 최선의 노력을 기울여야 하고, 제작 근로자들도 세심한 정성을 쏟아야 일관성 있게 조용한 차를 생산헤 낼 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1343-1344
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• 2008

This paper analyses current densities induced inside a worker using AC arc welder when he wears a protective cloth. Applying the boundary element method, we calculate current densities induced in organs inside a worker in case he was located at 1[cm], 15[cm], 20[cm] far from a power cable of AC arc welder. As results of study, we find a maximum current density induced in all organs may be lower than 10[$mA/cm^2$] if he wears a protective cloth. We also know high permeability materials can lower current density more than high conductivity materials.

• Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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• 2006.06a
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• pp.47-51
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• 2006

레이저를 이용한 폴리머의 융착기술은, 자동차산업에서의 다양한 적용분야에 힘입어 새로운 접합기술로 각광을 받고 있다. 현재까지는, 대부분 작고 간단한 형상의 제품을 융착하는 분야에 많이 적용되어 왔으며, 튼 사이즈의 제품을 대량으로 생산하는 공정에서는 레이저융착이 가지는 다양한 장점에도 불구하고, 프로세스의 안정성, 사출후의 제품변형에 따른 갭의 관리, 작업속도등에 대한 이유로 본격적인 적용을 기피하고 있는 실정이다. 이러한 배경에 의하여 개발된 하이브리드방식(레이저빔+할로겐램프)의 폴리머융착 시스템은, 다이오드레이저에서 출력되는 $800{\sim}980nm$의 레이저파장과 할로겐 램프에서 방사되는 적외선영역의 파장을 동시에 사용함으로써 프로세스의 안장성과 융착효율을 향상시켰다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.59 no.7
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• pp.1265-1271
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• 2010

Power cable of an AC arc welder can surround a body of worker at the moment of welding. Applying the boundary element method, we calculated current densities induced in organs inside a worker to study the magnetic field reduction characteristics of shielding wear materials. We knew shielding wear with high permeability materials lowers current density more than high conductivity materials. We also found current density was lowest when high permeability materials were inside high conductivity materials in double layer shielding wear.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1410-1411
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• 2007

This paper analyses current densities induced inside a worker using AC arc welder. Applying the boundary element method, we calculate current densities induced in organs inside a worker in case he was located at 1[cm], 3[cm], 5[cm], 10[cm], 15[cm], 20[cm] far from a power cable of AC arc welder. As results of study, we find a maximum current density induces at a heart surface and may be higher than 10[$mA/m^2$] of ICNIRP guideline if he works within 15[cm] from a power cable.

• Journal of Welding and Joining
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• v.27 no.6
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• pp.55-61
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• 2009

This study aims for determination of cutting work envelope of an articular robot for H-beam cutting. The robot has its own work envelope. The cutting of piece with groove requires the specific position of the torch which contracts the work envelope. This study suggested the new method to determine the cutting work envelope for this case. The method simplified the problem by use of the combination of inverse kinematics and forward kinematics. The method was used for cutting the H-beam with groove. The cutting work envelope was determined easily. The result was verified by 3D simulation system which implements the articular robot with 6 axes and the H-beam in the virtual shop.

• Journal of Environmental Health Sciences
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• v.33 no.4
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• pp.276-282
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• 2007

The purpose of this study is to assess the accurate state of the following: total welding fumes versus welding fumes in the air, respirable particulate mass, and exposure of dockyard welders to heavy metals. In addition, this study provides basic data for proposing improvements to create efficient and appropriate welding environments and to prevent occupational diseases. The subjects of this study were 94 laborers who worked at the block construction sites of large-scale dockyards located in Gyeongnam Province from March 2005 to June 2005. In order to collect samples on total welding fumes in the air and respirable particulate mass from the welders, Methods 0500 and 0600, established by the National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH), were used. The metals within the welding fumes were also analyzed using Inductively Coupled Plasma (ICP) under Method 7300 from NIOSH. The results of this research are summarized below. The geometric mean concentration of total welding fumes and that of respirable particulate mass were $4.11\;mg/m^3\;and\;3.53\;mg/m^3$, respectively. As a result of comparing the two measurement methods, there were significant differences (p<0.05) between the two groups for Ca, Cu, Cr, and Ni; however, there were no differences in Fe, Mg, Zn, Mg, Pb, and Cd. As a result of the analysis, the correlation between Mn and the concentration of heavy metals in the total welding fumes and respirable particulate mass was found to be -0.29, a significant negative correlation. The correlation between other heavy metals, however, was low. Finally, in the same total welding fumes, the correlation of Fe and Mg was high.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.58-58
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• 2009

선박의 선체부분인 선수, 선미 등을 이루고 있는 곡형 외판의 제작은 강판을 원하는 형상으로 성형하기 위하여 벤딩롤러 및 유압프레스를 이용한 냉간가공과 산소-프로판가스 화염을 적용한 선상가열, 삼각가열을 이용한 열간가공으로 크게 구분할 수 있다. 선상가열을 이용한 곡면가공의 원리는 가열토치를 이용하여 강판을 가열하면 가열부는 팽창하게 되고 냉각시에는 수축하게 된다. 이 때 두께방향으로의 소성변형으로 인한 수축량의 차이로 인해 굽혀지게 된다. 최근에는 선박이 고기능 및 대형화로 인해 3차원 곡형 외판 형상이 복잡해지고, 강도를 향상시키기 위하여 합금원소(C, Nb, V, Ti)를 첨가하거나 열처리(노말라이징)를 이용한 고장력강재인 중후판의 적용이 증가하고 있다. 이러한 고강도강재를 선상가열공정으로 제작한 곡형 외판재는 가열, 냉각의 열사이클로 인해 취화되어 인성이 저하 될 수 있다. 본 연구에서는 Normalizing 열처리재인 490MPa급 강재를 이용하여, 현장에서 작업자의 미숙련으로 인해 발생 할 수 있는 최대의 가혹한 조건과 재질에 큰 영향을 미치지 않는 범위를 선정하여 선상가열시의 가열, 냉각조건에 따른 강재의 재질특성을 조사하고자 한다. 이를 위해 가열시 가열부위의 정확한 온도 측정에 역점을 두었으며, 각각 다른 선상가열 조건에 따른 시편을 제작하기 위하여 선상가열 실험장치를 제작하였다. 선상가열 실험 결과 최고가열온도 $1300^{\circ}C,\;950^{\circ}C$에서 수냉 조건인 경우 급격한 인성저하 현상이 발생하며 비록 공냉이라 하더라도 결정립 조대화로 인성 저하가 발생하였다. $800^{\circ}C$가열 후 수냉개시온도를 $700^{\circ}C$이하로 수냉한 경우에는 인성 저하 현상이 개선되고 있음을 알 수 있다.