• 정보과학회 논문지
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• 제42권3호
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• pp.320-327
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• 2015

최근 다양한 분야에 서비스 로봇이 상용화되고 있지만 대부분의 로봇 에이전트는 사용자의 구체적인 명령에 의존적이고, 불안정한 센서정보를 기반으로 환경변화에 빠르게 대응하여 목적을 달성하기는 어려운 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문은 사람이 타인의 의도를 이해하고 대응하는 과정을 설명하는 거울뉴런(mirror neuron)과 마음이론(theory of mind) 시스템을 모델링하고 로봇에이전트에 적용하여 유용성을 입증한다. 제안하는 의도-대응 모델은 거울뉴런의 빠르고 직관적인 대응행동과 중간목적 지향적인 특성을 구현하기 위해, 환경과 목적을 고려하는 행동선택 네트워크(behavior selection network)를 사용한다. 또한, 장기적인 행동계획을 기반으로 대응행동을 수행하는 마음이론 시스템을 수행하기 위해, 계층적 계획생성 기법을 이용하여 중간목적 단위로 행동을 계획하고 이를 기반으로 행동선택네트워크 모듈을 제어한다. 다양한 시나리오에 대해 실험한 결과 외부자극에 적절한 대응행동이 생성됨을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.1-5
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• 2005

강화학습(Reinforcement-Learning)의 목적은 환경으로부터 주어지는 보상(reward)을 최대화하는 것이며, 강화학습 에이전트는 외부에 존재하는 환경과 시행착오를 통하여 상호작용하면서 학습한다 대표적인 강화학습 알고리즘인 Q-Learning은 시간 변화에 따른 적합도의 차이를 학습에 이용하는 TD-Learning의 한 종류로서 상태공간의 모든 상태-행동 쌍에 대한 평가 값을 반복 경험하여 최적의 전략을 얻는 방법이다. 본 논문에서는 강화학습을 적용하기 위한 예를 n-Queen 문제로 정하고, 문제풀이 알고리즘으로 Q-Learning을 사용하였다. n-Queen 문제를 해결하는 기존의 방법들과 제안한 방법을 비교 실험한 격과, 강화학습을 이용한 방법이 목표에 도달하기 위한 상태전이의 수를 줄여줌으로써 최적 해에 수련하는 속도가 더욱 빠름을 알 수 있었다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.25-32
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• 2004

이동 컴퓨팅 환경이란 사용자가 어떤 장소로 이동하더라도 동일한 환경에서 네트워크 서비스를 지속적으로 끊임없이 제공받을 수 있는 환경을 말하며, Mobile IP는 이러한 환경이 가지는 특성들을 고려한 네트워크 표준 프로토콜이다. 하지만 이 프로토콜도 이동 노드의 빈번한 핸드오프 시 위치 등록 절차에서 반드시 흠 에이전트 (Home Agent, HA)를 접근해야 하므로 네트워크 자원과 서비스 지연을 초래하는 단점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 지역적 외부 에이전트 (Foreign Agent, FA) 기법을 도입하여 방문 도메인에서의 등록을 지역화 하여 이동 노드의 빈번한 핸드오프 시 위치 등록 절차에 대한 지연 부하를 최소화 하는 방안을 제안한다. 또한 부하 분산 요소를 부가하여, 모든 FA가 상황에 따라 동적으로 루트 권한 FA가 될 수 있는 기법을 도입하여 중앙으로만 집중되는 위치 등록 메시지를 지역적 FA에 분산하여 네트워크 자원 낭비를 줄이고 빠른 위치 등록 응답 시간을 얻을 수 있으며 기존 Mobile IP에서의 패킷 지연 및 손실 그리고 재전송을 예방하고자 한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권1호
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• pp.85-100
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• 2003

오늘날의 컴퓨팅 시스템은 인터넷을 사용하여 비즈니스 거래와 분산 업무 처리로 확대되어가고 있으며 정보 기술은 점차적으로 재사용성과 독립성 그리고 이식성을 가진 컴포넌트를 기반으로 한 응용 개발이 확산되고 있다. 컴포넌트 개발 형태는 코드의 재사용이나 클래스 라이브러리보다 좀 더 발전된 형태의 부품개발 형태로서, CBD(Component Based Development)를 기초로 한다. 그러나, CBD를 이용하여 새로운 컴포넌트를 구축하는 비용의 증가와 함께 비즈니스 요구사항에 맞는 컴포넌트 개발을 위한 노력이 필요하며, 빠르게 정확한 컴포넌트 정보를 웹 상에서 지원할 수 있도록 시스템 측면에서 정규화 형태의 컴포넌트 모델이 요구되고 있다. 본 논문에서는 사용자의 요구사항에 접근하고 웹 상에서 빠르고 신속하게 애플리케이션이 개발되는데 목적을 두고 있으며, 네트워크 상에서 비즈니스 도메인을 기반한 가장 소규모 단위의 분산 컴포넌트를 대상으로 인터페이스 명세를 제공하고자 한다. 분산 컴포넌트 내부와 외부 관계를 담고 있는 명세는 사용자 중심의 컴포넌트를 제공하기 위해서 웹 상에서 요구사항을 작성하고 결국 이들은 조합되어 e-비즈니스 컴포넌트 명세 제공이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 분산 컴포넌트를 등록하고, 이에 대한 컴포넌트 정보를 검색말 수 있는 e-BCOS(e-Busines Component System)을 설계 구현한다. e-BCOS는 컴포넌트 등록. 검색을 위한 에이전트 시스템으로, 비즈니스 도메인에서의 분산 컴포넌트의 e-비즈니스 컴포넌트 개발을 통해 재사용성을 증대시키고, 웹 상에서 애플리케이션 구축을 빠르고 신속하게 처리될 수 있도록 하며, 사용자가 쉽게 컴포넌트에 관한 정보를 얻고 이해할 수 있도록 해준다. 또한 명세의 공유와 유통을 원활히 하기 위해서 XML(extensible Markup Language)로 명세를 표현하여 사용자의 다양한 욕구를 충족시키도록 한다. 따라서, e-BCOS는 에이전트에 의해서 효율성 증대와 시간 절약 및 신뢰성과 유지보수성을 증대할 수 있는 잇점을 가진다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권2호
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• pp.211-218
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• 2006

Mobile IP는 노드의 이동성을 제공함으로써 보다 향상된 서비스를 제공해 준다. Mobile IP에서 이동노드는 이동시마다 홈 주소와 외부 네트워크에서의 주소를 바인딩 하기 위한 메시지를 홈에이전트에게 보내야 한다. 이러한 이동관리 메시지는 노드 자체의 처리비용과 네트워크상의 많은 트래픽을 유발할 수 있다. Paging Hierarchical Mobile IPv6(PHMIPv6)는 위치 관리 비용을 줄이기 위해 Hierarchical Mobile IPv6 (HMIPv6) 환경에서 페이징 기법을 적용하여 이동노드의 상태를 고려한 위치 관리를 수행한다. PHMIPv6에서 이동노드는 통신 중이지 않을 경우 도메인 내부에서 이동을 하여도 위치 바인딩 메시지를 보내지 않음으로써 위치 관리에 사용되는 비용을 절약할 수 있다. 그러나 외부에서 패킷이 도착 시 수행하는 페이징 메카니즘의 비용이 크기 때문에 상황에 따라 많은 위치 관리 비용이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 PHMIPv6의 문제점을 분석하고 이동관리 시그널을 줄이기 위한 방안을 제안한다. 제안방안은 효율적으로 페이징 시그널을 줄임으로써 전체적인 위치 관리 비용을 줄이게 되고, 서브넷 수에 의존하지 않고 동작함으로써 HMIPv6 보다 약 50% 정도의 성능향상을 보였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2005년도 하계학술대회
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• pp.313-317
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• 2005

고정된 호스트의 출발지 주소 변조(IP Source Address Spoofing)를 막는 가장 단순하면서도 효과적인 해결방법으로 네트워크 진입여과(Network Ingress Filtering)가 있다. 이동(Mobile) IPv4 네트워크에서는 이러한 네트워크 진입 여과가 설정될 경우 이동 호스트의 통신이 불가능해지기 때문에 이를 피하기 위한 방법으로 역터널링(Reverse Tunneling)이 고안되었지만 이에 따라 이동 호스트의 출발지 주소 변조를 통한 서비스 공격을 막을 수가 없게 되었다. 본 논문에서는 이동 IPv4 네트워크에서 외부 에어전트에 이동 호스트들만이 연결되고 각각의 외부 에이전트(Foreign Agent)가 관리하는 네트워크가 작다는 가정하에, 이동 호스트의 출발지 주소 변조를 효과적으로 막는 방법에 대해 제안하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.645-648
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• 2007

본 논문은 모바일 장치에 의한 데이터베이스 관리 시스템에 관해 기술한다. 본 시스템은 모바일 장치를 사용해서 언제 어디서든지 즉시 원격으로 데이터베이스를 관리 가능하다. 이를 위해 모바일 디바이스와 인터페이스 가능한 dataset server CE와 모바일 장치에서 운용 가능한 데이터베이스 관리 시스템 및 모바일 장치를 데스크톱 컴퓨터와 연결 시켜주는 웹 서비스 프로그램을 개발했다. 외부의 모바일 장치는 웹 서비스 기능과 무선으로 연결한다. 개발한 시스템은 dataset server CE 클라이언트 엔진, 웹 서비스 서버 에이전트 및 모바일 관리 시스템을 포함한다. 애플리케이션 프로그램을 이용해서 시스템의 기능을 테스트 했고, 테스트 결과 개발한 시스템이 원래의 목적대로 잘 운용됨을 확인했다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.167-172
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• 2004

IETF에서 제안한 Mobile IP는 효율적이나, 이동 호스트들이 어느 특정한 지역 내에서 많은 움직임을 가지면서 통신할 경우 비효율적인 면이 있다. 이는 이동 호스트를 등록하고 인터넷 환경 하에서 보안된 경로를 설정하며 이 경로에 데이터를 전송하는 데 많은 지연을 유발하기 때문이며, 이동 호스트들이 어느 특정한 지역 내에서 잦은 이동성을 갖는 경우, 이러한 비 효율성은 더 심각해진다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 특정지역 내의 이동성 관리에 있어서 위와 같은 문제점을 보완하기 위한 방법의 하나로 경계 라우터와 포인터 포워딩 및 캐시 방법을 결합한 Anchor 체인 방법에 의한 Anchor 외부 에이전트를 사용한 방법을 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.243-249
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• 2007

현재의 홈 네트워크 시장이 커져가고 관련 제품이 늘어날수록 제품마다 각각 다른 인터페이스를 사용하고 있어 서로 간의 호환성이 결여되어 이를 쉽게 통합하여 관리할 수 있는 확장성이 있는 관리시스템 구축의 필요성이 대두 되고 있다. 본 논문에서는 홈센서 네트워크에서의 통합 관리를 위한 프레임 워크를 설계하고, 센서 네트워크 환경에서 JMX를 사용하여 Home Gateway를 구현함으로써 관리 할 대상에 대해 각 모듈별 관리와 통합된 외부 연결 인터페이스를 제공함으로써 기존 환경과의 호환성과 확장성을 고려하였고, 이를 통해 PDA 나 원격 PC를 통해 모니터링하고 관리하는 홈센서 네트워크 통합 관리 시스템을 구축하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권1A호
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• pp.46-54
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• 2005

본 논문은 사용자의 이동 패턴에 기반한 효율적인 이동 멀티캐스트 기법을 제안한다. 본 논문은 멀티캐스트 서비스를 받기 위해 소요되는 전체 지연 시간을 줄이기 위한 방법으로 이동 노드의 반복적인 이동 성향을 정의한다. 정의된 이동 성향을 바탕으로 지역의 범위에 속하는 외부 에이전트들은 멀티캐스트 라우팅 트리를 활성화된 상태로 유지함으로 이동 노드가 재방문 했을 경우 지연 없이 멀티캐스트 서비스를 즉시 받을 수 있다. 수학적 분석모델을 이용하여 제안된 방안의 성능을 증명하며, 분석 결과는 제안된 방식이 기존의 연동방식 보다 전체 처리 비용과 서비스 지연 시간 측면에서 우수하다는 것을 보여준다.