• 제목/요약/키워드: 완전 자동화

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슬러쉬 자판기, 새로운 가능성을 연다

  • 한국자동판매기공업협회
    • Vending industry
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    • v.1 no.4 s.4
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    • pp.92-93
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    • 2002
  • 최근 2~3년간 부진을 면치 면치 못하는 슬러쉬 시장에 있어 새로운 시장 활성화의 기대를 머금게 하는 신제품이 등장했다. 이 신제품은 슬러쉬를 완전 자동화한 자동판매기 제품으로 신시장 창출 모델로서 큰 기대를 걸게 하고 있다. 그렇다면 과열 새롭게 등장한 슬러쉬자판기가 침체의 슬러쉬 시장에 있다 새로운 활력을 불러일으킬 수 있을까. 금호 집중 취재에서 그 가능성을 집중 취재해 봤다.

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Development of an Optimal Trajectory Planning Algorithm for Automated Pavement Crack Sealer (도로면 크랙실링 자동화 장비의 최적 경로계획 알고리즘 개발)

  • Yoo, Hyun-Seok;Lee, Jeong-Ho;Kim, Young-Suk
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.11 no.4
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    • pp.68-79
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    • 2010
  • During the last two decades, several tele-operated and machine-vision-assisted systems have been developed in construction and maintenance area such as pavement crack sealing, sewer pipe rehabilitation, and excavation. In developing such tele-operated and machine-vision-assisted systems, trajectory plans are very important tasks for optimal motions of robots whether their environments are structured or unstructured. This paper presents an optimal trajectory planning algorithm used for a machine-vision-assisted automatic pavement crack sealing system. In this paper, the performance of the proposed optimal trajectory planning algorithm is compared with the greedy trajectory plans which are used in previously developed pavement crack sealing systems. The comparison is based on computational cost versus overall gains in crack sealing efficiency. Finally, it is concluded that the proposed algorithm plays an important role in productivity improvement of the automatic pavement crack sealing system developed.

Road-Map for Automation Technology Development of Port Equipment's ATC (항만하역장비 ATC 무인자동화기술 개발 로드맵)

  • Hong, Dong-Hee;Sun, Su-Kyun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.12
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    • pp.109-119
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    • 2010
  • Though the productivity increased by 50% as KBCT was the first to use ATC System in Korea, productivity is unlikely to be improved any longer because of unsatisfactory detailed automation technology development. Accordingly, the government embarked on 'high efficiency ATC technology development', but it is important to avoid overlapping with other advanced technology which is already developed, and to develop differentiated technology which has the way about it. To accomplish this, this paper suggested in-depth analysis about established domestic and overseas technologies, clear goal setting to achieve world-class level productivity, and rational development road map for success in technology development. Through this, as to the ATC automatization technology development, the ports of our country precedes in a competition with the ports of the neighboring country, and it will jump to the Northeast Asia Logistics-Hub-port and a role as growth engine for next-generation in our country will be played. In addition, the result of the technology development will become the standard of the performance evaluation of the relative technique of the domestic automated terminal, and will be leads the world in this field of technology.

Automation of Agricultural Machinery: Its Development and Prospect (농업기계(農業機械) 자동화(自動化)의 발전(發展)과 전망(展望))

  • Ryu, K.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.12 no.1
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    • pp.53-62
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    • 1987
  • Automation of agricultural machinery is a high technology needed to increase work capacity and accuracy, to save agricultural resources and energy, to solve labor shortage, and to improve operator's comfort and safety. With the rapid development of electronic industry, automation of agricultural machinery will be progressed fast, and eventually will lead to no-operator machines or agricultural robots. Automation should be promoted step by step without increasing the cost of farming, excluding rural labor forces, decreasing labor volition, and losing human nature. In order to achieve rational automation of agricultural machinery, it is necessary to investigate the characteristics of soils and crops, to develop sensors, controllers and robots with artificial intelligence. It is recommended that the present trends to directly automatize the individual machinery be changed to the development of a harmonious automation system for overall farming.

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Improvement of legal systems of automobile in the era of the 4th industrial revolution (4차 산업혁명 시대의 자동차 관련 법제의 합리적 개선방안)

  • Park, Jong-Su
    • Journal of Legislation Research
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    • no.53
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    • pp.269-310
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    • 2017
  • This article aims at the study on Improvement of legal System which is related to automated vehicles in the era of the 4th industrial revolution. Legal aspects of driving automation have two view points. One is to permit a automated vehicle, the other is to regulate the behavior of driver on the road. Signifying elements of the 4th industrial revolution are IoT, AI, big data, cloud computing etc. Automated vehicles are the imbodiment of those new ICT technologies. The vehicle management act(VMA) rules about vehicle registration and approval of vehicle types. VMA defines a automated vehicle as a vehicle which can be self driven without handling of driver or passenger. Vehicle makers can take temporary driving permission for testing and research the driving automation. Current definition of automated vehicle of VMA is not enough for including all levels of SAE driving automation. In the VMA must be made also a new vehicle safty standard for automated vehicle. In the national assembly is curruntly pending three draft bills about legislation of artificial intelligence. Driving automation and AI technologies must be parallel developed. It is highly expected that more proceeding research of driving automation can be realized as soon as possible.

IVHS system and its implementation (IVHS 시스템과 그 실용화)

  • 허건수
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.18 no.3
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    • pp.34-44
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    • 1996
  • IVHS(Intelligent Vehicle Highway System)는 현재 개별적으로 움직이는 차량들을 도로의 상황과 연계하여 종합적으로 통제하는 시스템으로서 차세대 차량 주행기술의 핵심이 될것으로 믿고 있다. IVHS는 운행중인 차량 또는 차량군의 위치, 속도, 목표점 등과 도로의 상황, 교통상태 등의 정보를 수집하고 필요한 조치를 실시간으로 시행하기 위하여 GPS(Global Positioning System), 차량-차량간, 차량-중앙 통제소간 또는 차량-도로간 센싱 및 송수신 기술을 필연적으로 활용하여야 한다. 이를 위하여 자동차 선진국들은 막대한 비용과 시설 투자를 하고 있으며, 실용성 검토를 위하여 1997년경에는 미국서부에 시험용 자동화 고속도로(AHS) 도로 건설도 계획중이다. 그러나 IVHS를 추구함에 있어서 중요한 사실은 완전 자동화된 고속도로 시스템을 구축하기까지 기술적으로, 사회적으로, 문화적으로 해결해야 될 많은 문제점들이 남아 있고 이들의 현실화까지는 수십 년이 소요될 지도 모른다는 것이다. 본 기고에서는 우선 IVHS 연구에 대한 포괄적인 설명에 이어서 단기간의 연구를 통해 부분적으로 상품화되고 있거나 될 수 있는 기술들을 몇가지 소개하고자 한다.

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A study on Automated Web Service Specification Generation Method of Legacy Component (레거시 컴포넌트의 자동화 된 웹 서비스 명세 생성 기법에 관한 연구)

  • Sim, Sung-Ho;Jeong, Hwa-Young;Song, Young-Jae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.281-284
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    • 2005
  • 컴포넌트기반 서비스는 빠른 시간 안에 원하는 소프트웨어 제품을 적은 비용과 최소한의 시간에 생산할 수 있어 효율적인 시스템 개발 및 소프트웨어 재사용에 많은 이점을 가질 수 있다. 그러나 레거시 시스템들을 보면 대부분이 패쇄적 네트워크를 사용하고 있으며 다른 시스템 정보를 이용 할 수 가 없다. 그러나 레거시 시스템 자원을 재사용 할 수 있는 실용적인 방법론의 부재로 기존의 자원들을 재사용하지 못하고 유사 문제 영역의 시스템을 구축하기 위하여 시스템을 완전교체(Replacement)하고 있다.[1] 이런 문제점의 대안으로 떠오르고 있는 것이 웹 서비스이다. 본 논문에서는 웹 서비스의 개념과 웹 서비스에 적용하기 위한 레거시 컴포넌트의 자동화된 명세 생성을 통해 WSDL(Web Services Description Language)의 문제점을 보완하고 기존의 레거시 컴포넌트를 재사용 하므로 확장성과 자원의 재사용성을 극대화 할 수 있는 방법을 제시 하였다.

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A Study on Satellite Processor System for Factory Automation (공장 자동화 응용을 위한 Satellite Processor System 연구)

  • 김종진;박찬익
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.22 no.5
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    • pp.39-44
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    • 1985
  • For the application of (actory automation, a UNIX system with satellite processor, which can be categorized into master / slave hierarchical structure, is studied and implemented. The kernel part of UHIX is modified for the master/slavc structure, but it is designed fully compatible with the existing UNIX systems. 4 special user process is created to make easy to down load developed program from host to satellite processor with the concept of co-process. Also satellite processor can send messages and request retrain seNices from host computer. The design principles considered here art reliability, expamibility, and con-currency.

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변전설비에 있어서의 제어및 계장설비의 현화과 전망

  • 신대승
    • 전기의세계
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    • v.28 no.7
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    • pp.21-24
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    • 1979
  • 전력의 발생에서 말단의 배전에 이르기까지의 전력 Energy의 흐름을 전력 System이라면 이것을 주회로계통과 제어계통으로 나누어 볼 수 있다. 물론 양자는 일체가 되어 전력 System을 형성하고 있지만 이것을 인체에 비유하면 제어계통은 신경계통에 상당한다. 주회로계통 즉 발전기, 변압기, 차단기나 송전선등 주기기는 전력계통의 경제성추구에 따라 년년 그 단위기용량의 증대와 전압계급의 상승등 눈부신 개발과 연구로 발달되어 왔고, 한편 제어계통도 전자기술의 진보로 어떤면에서는 주회로기기보다도 더 크게 발달되도 있다. 전력수요의 증대에 따라 질, 량 양면에서의 써비스 요청은 더욱 고도화하여 설비의 근대화, 자동화등에 의한 공급신뢰도향상이 한층 더 필요해졌기 때문이다. 초기에는 제어는 사람이 기계에 붙어서 그 기계를 눈으로 보면서 행하였지만, 단위운전원이 조작가능한 설비용량에는 한계가 있어서 원방제어, 집중제어, 자동화의 방향으로 목표가 진행되어 완전무인화의 방향으로 나아가고 있다. 앞으로 외국에 비해 다소 늦긴했으나 전자계산기의 도입설치에 의한 계산기제어및 관할 배전변전소군의 원방감시제어에 의한 무인화등이 검토될 것으로 기대된다.

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System Development of Selection for Oil Ring Product Using DCT (DCT를 이용한 오일 바킹제품의 선별 시스템 개발)

  • 김석현
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.7 no.4
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    • pp.83-89
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    • 2002
  • Oil ring and sound proof rubbers are very much important because the cause of oil leakage are mostly occupied by these rubbers. So good oil rings are the necessary parts of autolife expansion. The expensive selection system keeps from factory automation and most works are established manually. These study has been the basis of test equipments automatically in rubber products and DCT algorithm has been applied and the selection system is made efficiently differentiating good or poor.

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