본 논문은 SRM의 4상한 운전 조건 중 주스위치의 고정된 스위치 온과 오프각을 가진 PWM 제동제어 방식에 대해 해석하였다. 평균 제동 토오크는 포화되지 않은 자기회로에서 계산되어진다. 또한 여자구간과 커뮤테이션 구간에서의 에너지를 해석하였다. 제안한 PWM 제동제어 방식을 6/4SRM에 적용하여 그 타당성을 검증하였다.
Stout & Snell[1]이 수행했던 설계 과정을 기초로 하여 우주발사체 추진제 가압시스템 설계에 대한 기본적인 내용을 정리한다. 발사체 설계 초기 결정되어야 하는 가압시스템 요구 조건과 전반적인 시스템에 대한 물리적인 모델에 대한 내용을 소개하고, 온/오프 솔레노이드 밸브를 이용하는 가압 제어 시스템 설계에 대한 기본적인 내용 간략히 정리한다.
Almost the on-off type solenoid valve is used to hydraulic system. It has a strong point that concerned about rapid response, electric and hydraulic characteristic at the same time. In this paper we produced the new type spool using the MR fluid different from the others. Also we controlled a cylinder position through PWM method. And using the AMESim software, We compared our new type spool valve with existed one from data of simulation and experiment.
High speed on-off electro-magnetic valves have been used for pressure control or flow control in automotive or construction machine servomechanisms. These systems require quicker valve switching speed to improve control preciseness. The authors designed and manufactured an electric valve driver with quick response characteristics by using 3 power source type valve driver concept. In experiments by using a hydraulic system incorporating the new valve driver, the new driver shortened the switching lag time from 5 ms to 1.3 ms. And also the new driver showed excellent position tracking control performances.
본 논문에서는 역률개선과 고효율로 동작되는 새로운 승압형 AC-DC 컨버터를 제안한다. 제안된 컨버터는 입력전류 불연속제어로 구동되고, 스위치의 시비율 일정제어에 의해 입력전류는 교류 입력전압의 크기에 비례된 불연속적인 정현파 형태로 주어진다. 그 결과 입력역률은 거의 단위역률로 주어지고, 시비율 일정제어에 의해 제안된 컨버터는 제어기법이 간단하게 된다. 일반적으로 전류불연속 제어에 의한 컨버터의 경우, 사용된 스위치의 턴-온 동작은 영전류 스위칭으로 되는 장점이 있지만, 스위치의 턴-오프 동작은 최대 전류에서 스위칭되어 스위칭 손실을 증대시키고 스위치의 과중한 스트레스를 가져오게 된다. 이것은 컨버터의 효율을 저하시키는 요인이다. 본 논문에서는 부분적인 공진회로 동작에 의한 새로운 소프트 스위칭 회로가 설계되어 사용된 제어스위치들의 턴-온, 턴-오프 동작을 소프트 스위칭으로 만들어 컨버터의 효율을 증대시킨다.
This paper investigates a fast, accurate and inexpensive hydraulic motor speed control system using high speed on-off solenoid valves. In order to retain the advantages of the two position valve and obtain better performance, the valves are operated by pulse width modulation(PWM) control. PWM signal is generated from a LabWIEW program in microcomputer in order to set up various duty ratio and frequency of carrier wave in PWM signal with varying system parameters. As the results of experiments, the speed control of a hydraulic motor was successfully implemented using on-off solenoid valves. In order to attenuate the pressure ripple and speed variation due to discontinuously controlled flow through the on-off valves, a resonator hose fabricated for automobile power steering system was connected between the valve and a hydraulic motor. From experimental results obtained in the hydraulic motor system with a resonator hose, it was ascertained that the resonator hose showed excellent performances in reducing pressure ripple and motor speed variation.
본 논문에서는 고역률과 고효율로 동작하는 새로운 스텝-업 AC-DC 초퍼에 대해 제안한다. 제안한 초퍼는 전류 불연속제어로 구동되고, 스위치의 듀티율 일정제어에 의해 입력전류는 교류 입력전압의 크기에 비례된 불연속적인 정현파 형태로 주어진다. 그 결과 입력역률은 거의 단위역률로 되고, 듀티율 일정제어에 의해 제안한 초퍼는 제어기법이 간단하게 된다. 일반적으로 전류불연속 제어에 의한 초퍼의 경우, 사용된 스위치의 턴-온 동작은 영전류 스위칭으로 되는 장점이 있지만, 스위치의 턴-오프 동작은 최대 전류에서 스위칭되어 스위칭 손실을 증대시키고 스위치의 과중한 스트레스를 가져오게 된다. 이것은 AC-DC 초퍼의 효율을 저하시키는 요인이다. 본 논문에서는 부분공진기법에 의한 새로운 소프트 스위칭 회로가 설계되어 사용된 제어스위치들의 턴-온, 턴-오프 동작을 소프트 스위칭으로 만들어 초퍼의 효율을 증대시킨다.
Casing Oscillator is a construction machine that used to insert casings which is based on construction of a building or bridge into the ground. The purpose of using casing supports a pile or in case when heavy loads and moments happens. It is very important that the casings are retaining perpendicular to sea level regardless of the slope of the ground. So it requires that Casing Oscillator keep horizontality. But, it was useless a horizontal control without another heavy equipment. Tornado is a type of Casing Oscillator to advance. It controls horizontality with 4 cylinders. Those cylinders controlled by high-speed solenoid valves. This paper represents horizontal control of the Tornado using Kinematics. First. the horizontal control simulated by AMESim, which is simulation tool. then it compared with experimental results.
SRM구동을 위한 위치 검출기로 포토 트랜지스터 1개를 이용한 저가형 인코더를 제안하고, 제안된 인코더의 출력신호를 사용하여 간단한 논리회로에 의해 상 스위치 제어방식을 제안하였다. 제안된 상 스위치 제어방식은 스위치 온, 오프 각 지연이 SRM의 운전 속도와 관계없게 되어 안정된 고속운전이 가능하게 되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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