• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.61-65
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• 2009

매년 재난/재해의 발생 빈도와 피해 규모가 증가하고 있다. 그 피해를 최소화하기 위해 주기적인 모니터링을 수행하여 위기 상황을 사전에 대비하고 긴급 대응 체계를 구축하여 상황 발생 시 피해 상황을 신속하게 파악할 수시스템에 있어야 한다. 모니터링의 용이성과 신속성을 확보하기 위해 UAV에 기반한 긴급 매핑 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나 이러한 시스템으로부터 획득된 센서 데이터가 Georeferencing되었을 때 이로부터 다양한 공간 정보를 도출할 수 있다 본 논문에서는 UAV 기반의 매핑 시스템으로부터 획득된 센서 데이터를 시뮬레이션 해보고 시뮬레이션 데이터에 대하여 Aerial Triangulation을 수행하여 영상을 Georeferncing하고 위치/자세 정보를 보정하고자 한다. 실험은 (1) 시뮬레이션 데이터 생성, (2) 초기값 생성, (3) AT 수행을 통한 위치/자세 조정의 3단계로 구성된다. 800m 길이의 1개 스트립, 500m 길이의 2개 스트립으로 나눠 비행경로를 정하고 200m, 400m, 600m의 비행고도에 대하여 다양한 실험을 수행하였다. 실험 결과 위치/자세의 초기값 RMSE에서 90% 이상 개선된 RMSE를 얻을 수 있었으며, 비행고도가 높아질수록 RMSE의 향상도는 반비례하였다. 향후에는 Sequential 알고리즘을 적용하여 연산 속도를 향상시킬 수 있고 궁극적으로 실시간 영상 Georeferencing을 가능하게 할 것으로 기대된다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.2
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• pp.80-84
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• 2014

As an integrated technology with IT and biomedical sciences, U-health offers various healthcare services without time and space limit. In order to make a proper diagnosis, doctors need two key technologies: biosignal measurement and high reliability communication technologies. In this paper, we introduce an implementation process of a bio signal system with using an electrocardiography(ECG) sensor, video, global positioning system(GPS), communication module and micro controller unit(MCU).

• Annual Conference of KIPS
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• 2003.11a
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• pp.77-80
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• 2003

본 논문은 웹 기반의 원격 보수유지 시스템을 구현하기 위한 첫 단계의 일부로서 원격 모니터링을 위한 웹 기반 기술 구축에 관한 것이다. 원격 작업장에 있는 정밀 기계 장비(CNC)를 대상으로 하여 작업장이 아닌 장소에서도 온도, 진동, 소음, 영상 데이터 등을 모니터하고 또한 장비의 상태를 진단할 수 있는 시스템 구축에 대한 것이다. 원격 사용자는 인터넷을 통해 어디에서나 생산 현장에 있는 로칼 서버에 접속하여 해당 장비를 모니터 및 상태 진단이 가능한 시스템을 구현하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.16 no.3
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• pp.11-21
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• 2016

Recently, structure safety management techniques using cutting-edge technology(Displacement senor, sensor of acceleration) has emerged as an important issue owing to the aging of infrastructure such as bridge and building. In general, the structural monitoring system for structure safety management is based on IT technology and it is expensive to install. In this paper developed an image-based structure dynamic characteristic analysis system prototype to assess the damage of structure in a more cost-effective way than traditional structure health monitoring system. The inspector can take a video of buildings or other structures with digital camera or any other devices that is passible to take video, and then using NCC calculation for image processing technique to get natural frequency. This system is analysis of damage of the structure using a compare between the frequency response ratio and functions when problems are occurs send alarm to administrator. This system is easier to install and remove than previous monitoring sensor in economical way.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.34 no.2_2
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• pp.407-418
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• 2018

The frequency and risk of disasters are increasing due to environmental and social factors. In order to respond effectively to disasters that occur unexpectedly, it is very important to quickly obtain up-to-date information about target area. It is possible to intuitively judge the situation about the area through the image-map generated at high speed, so that it can cope with disaster quickly and effectively. In this study, we propose an image-map generation and visualization system from UAV images for real-time disaster monitoring. The proposed system consists of aerial segment and ground segment. In the aerial segment, the UAV system acquires the sensory data from digital camera and GPS/IMU sensor. Communication module transmits it to the ground server in real time. In the ground segment, the transmitted sensor data are processed to generate image-maps and the image-maps are visualized on the geo-portal. We conducted experiment to check the accuracy of the image-map using the system. Check points were obtained through ground survey in the data acquisition area. When calculating the difference between adjacent image maps, the relative accuracy was 1.58 m. We confirmed the absolute accuracy of the image map for the position measured from the individual image map. It is confirmed that the map is matched to the existing map with an absolute accuracy of 0.75 m. We confirmed the processing time of each step until the visualization of the image-map. When the image-map was generated with GSD 10 cm, it took 1.67 seconds to visualize. It is expected that the proposed system can be applied to real - time monitoring for disaster response.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.747-750
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• 2005

본 연구에서는 가정 내에서 사용할 수 있도록 PC 를 이용한 영상 감시시스템을 설계, 구현하였다. 구현 시스템은 PC 에 접속하여 영상장비인 4 대까지의 PC 카메라를 통해 영상을 입력 받도록 설계하였으며, 입력 받은 영상에 영상처리기법을 적용하여 영상 개선이 가능하도록 하였는데, 즉 내/외부 상황을 영상으로 모니터링 할 수 있으며, 확대 기능을 추가하여 목표물의 인식을 높였다. 또한 Motion Detection 감지를 통하여 영상 데이터를 확보할 뿐만 아니라 이를 별도의 저장매체에 저장할 수 있게 하였다. 초고속 인터넷을 통한 인증과 외부에서 가정 내 상황 확인, 그리고 영상 저장이 가능한 감시 시스템을 구축하였으며, 이는 앞으로 현재 이슈가 되고 있는 홈 네트워크 시스템에서 활용될 수가 있을 것이다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.9
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• pp.36-44
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• 2010

In this paper, we propose video quality control system(VQCS) which can control video service quality through the monitoring of end-to-end available bandwidth for video streaming service like IPTV in NGN convergence network. Various multimedia services such as video, voice and gaming service can be provided by IPTV, and these services require large amounts of bandwidth. At this time, video quality degradation like video jerkiness, block distortion and blurring is caused when network available bandwidth is insufficient. Available bandwidth monitoring method is need to stably control video streaming quality. So, we periodically calculate the amount of the packets in link and measure available bandwidth by using total length field in IP header at terminal. Scalability extractor in network selects suitable video streaming data rate based on available bandwidth and transports video streaming with adaptive data rate to prevent video quality deterioration.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.39 no.4
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• pp.337-346
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• 2003

This paper describes on the system and method for automatically tracking and real-time monitoring the position of target ships relative to the own ship using a PC based radar system that displays radar images and electronic charts together on a single PC screen. This system includes a simulator for generating the GGA and VTG information of target ships and a simulator for generating the TTM and OSD outputs from a ARPA radar and then host computer accepts NMEA0183 sentences on the maneuvering information of target ships from these simulators. The results obtained are summarized as follows；1. The system developed this study can be used as a range finder for measuring the distance between two ships and as a device for providing the maneuvering information such as distance and bearing to target ships from own ship on ECS screen. 2. From the result of position tracking for a selected target ship tracked with an update rate of 5 seconds using the $\alpha$-$\beta$ tracker, we concluded that the smoothing effect by the $\alpha$-$\beta$tracker was very effective and stable except in the time interval until about one minute after the target is detected. 3. From the fact that the real-time maneuvering information of tracked ship targets via a local area network (LAN) from a host computer installed a radar target extractor was successfully transferred to various monitoring computers of ship, we concluded that this system can be used as a sub-monitoring system of ARPA radar.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.3-6
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• 2008

본 논문에서는 레일형 GB-SAR의 단점을 극복하고자 차량에 원형레일을 탑재하여 신속한 기동을 확보하고 합성구경의 길이를 늘리며 영상영역을 확장한 Arc-SAR의 설계안을 제시한다. 하드웨어 측면에서 살펴보면, 밴형 차량의 상부에 원형레일을 설치하고 마이크로파 송, 수신 안테나를 탑재한 후 레일 위를 1mm 이내의 정밀도로 이동시키며, 자료를 획득하게 된다. 이때 안테나에 연결된 동축 케이블은 차량 내부의 송, 수신장치에 연결되는데 RF대역에서 완벽히 작동하는 슬립링이 없기 때문에 내부 송, 수신 장치를 턴 테이블위에 장착하여 외부 안테나의 이동과 동일한 각도로 회전하여, 동축 케이블의 꼬임을 방지하게 된다. 송, 수신 장치의 구성은 벡터 네트워크 분석기를 기반으로 마이크로파 앰프, 마이크로파 스위치로 구성되며, 통합 제어 소프트웨어를 통해 외부 안테나의 이동과 함께 제어된다. 한편, Arc-SAR 영상의 구현은 원형레일을 따라 얻어지는 합성구경의 기하학적인 특수성을 감안하여 최초로 시도될 것이다. 이 시스템은 RTK-GPS를 장착하여 지반변형 모니터링 시 차량 이동 오차를 최소화 하고자 하며, 이외에 고정형 산란체를 이용하여 차량 이동 오차를 보정하고자 한다. 또한 AWS (Automatic Weather System)을 장착하여 위상의 대기보정을 동시에 수행할 것이다. 이 시스템은 차량 탑재에 의한 기동성의 확보로 침수나 침하 등 긴급 재난 지역에 즉각적인 대응이 가능하며, 대형 구조물의 주기적인 변형 모니터링 등에 활용성이 클 것이다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.12 no.4
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• pp.366-371
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• 2008

The IT communication technology including sensors, RFlD, wire/wireless communication, DBMS and motion picture transmission can be applied to industry and medical fields. In this paper, patient monitoring system which composed of excrements sensing, remind supporting and web-remote monitoring system has been designed and implemented. It has been shown that excrements sensing system had capabilities of monitoring a maximum of 64 patients, remind support system can be used for helping memory of the patients with Alzheimer's disease, and web remote motion picture monitoring system can monitor patients over the internet with 1 to 15 frames/sec.