• Title/Summary/Keyword: 영구자석형 전동기

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IPMSM의 센서리스구동을 위한 온라인 파라미터 추정 (Online parameter estimation for Sensorless contorl of IPMSM)

  • 현병조;남광희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.567-568
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    • 2011
  • 영구자석 동기 전동기의 센서리스 구동에 있어서 위치와 속도를 정확히 추정하는 것이 중요하다. 정확한 위치와 속도의 추정을 위해서는 정확한 모터 파라미터가 필요한데, 특히나 magnetic saturation에 의한 q-축 인덕턴스의 영향이 가장 크기 때문에 이 논문에서는 매입형 영구자석 동기 전동기(IPMSM)의 센서리스 구동을 위한 q축 인덕턴스 추정에 대한 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 나타내었다.

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매입형 영구자석 동기 전동기의 개선된 토크 제어 방법 (Improved Torque Control Method of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)

  • 박진호;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.124-125
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    • 2014
  • 영구자석 동기 전동기가 정출력 영역에서 운전 되며 토크 제어가 수행될 경우 과도상태의 응답 특성은 정토크 영역에서 운전되며 토크 제어가 수행될 때보다 매우 중요하다. 본 논문에서는 정출력 영역에서 안정된 토크 제어를 수행하기 위한 전류 제어기의 최적화 방법을 제안하였다.

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제정수 추정기를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 효율적인 속도제어 기법 (An Efficient Speed Control Method of IPMSMs using Parameter Estimation)

  • 임동찬;이동명
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.87-88
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    • 2012
  • 본 논문에서는 영구자석 동기전동기 구동 시 제정수 변동에 의한 전압변동 분을 옵저버를 이용하여 추정하고, 이를 이용하여 변동된 제정수를 추정하여 실시간 제어 알고리즘에 적용할 수 있는 기법을 제안한다.

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반응표면법을 이용한 로프리스 엘리베이터용 영구자석 선형 동기전동기의 디텐트력 최소화 (Detent Force Minimization of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Ropeless Elevator System Using Response Surface Method)

  • 이상건;정군석;주옥오;김도선;조윤현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.812_813
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    • 2009
  • 본 논문에서 로프리스 엘리베이터용 영구자석형(PM) 선형동기전동기(LSM)의 디텐트력을 저감하기 위하여 반응표면법(RSM)을 이용한 디텐트력의 최소화 설계 방법을 제안하였다. RSM을 이용하여 정수 슬롯형과 분수 슬롯형 PM-LSM의 설계변수를 추론하고 유한요소법(FEM)으로 디텐트력을 구하였다. 반응표면법과 유한요소법의 해석결과를 토대로 분수 슬롯형 PM-LSM이 주어진 체적의 엘리베이터 시스템에 적합한 형상임을 입증한다.

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보극을 이용한 영구자석 선형 동기전동기의 디텐트력 저감을 위한 연구 (Design of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Detent Force Minimization by Using Auxiliary Poles)

  • 김도선;;김미정;이병준;조윤현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.778-779
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    • 2008
  • 본 논문에서는 보극을 이용한 영구자석형 선형동기전동기 (PMLSM)의 디텐트력 저감에 관한 새로운 기술을 제안하고자 한다. 디텐트력은 입력전류 없이 영구자석과 철심 코어의 상호 작용으로 발생되며 2개의 성분 즉 슬롯효과와 단부효과로 나눌 수 있다. 슬롯효과와 단부효과를 줄이기 위하여 보극의 위치와 반폐슬롯 길이 변화에 따른 디텐트력 특성을 2차원 유한요소법(FEM)을 이용하여 해석한다. 그리하여 수치해석과 실험결과를 이용하여 보극 설치가 디텐트력을 줄이기 위한 효과적인 방법임을 입증하고자 한다.

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유도전동기를 사용한 전기자동차 구동용 전동기 설계 (Design of Electric Vehicle Traction Motor using Induction Motor)

  • 구본길;남광희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.109-110
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    • 2015
  • 전기자동차 구동용 전동기는 고토크/고파워 밀도, 고효율, 넓은 구동속도 범위의 특징을 가져야 한다. 영구자석 매입형 동기전동기는 이러한 특성에 가장 부합하는 전동기 형태로서 전기자동차 구동용 전동기로 각광받고 있다. 하지만 강한 자속밀도를 얻기 위하여 희토류 영구자석을 사용해야 하고, 이는 생산단가의 절감문제, 고온에서의 비가역적 감자문제, 인버터 결함 시의 안전성 문제 등의 문제점을 갖고 있다. 이러한 문제들을 극복하기 위하여 전기자동차 구동용 유도전동기 설계를 제안한다. 유도전동기가 가지는 장점들과 함께 설계 시 고려해야 할 내용들을 제시한다.

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철도차량용 영구자석 동기전동기의 열해석 기법 연구 (Investigation of a Thermal Analysis Method for IPMSM in Railway Vehicles)

  • 박찬배;이형우;이병송
    • 한국철도학회논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.99-103
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    • 2013
  • 본 논문에서는 철도차량 추진용 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)의 운전 중 열 발생 특성 분석을 위한 열해석 기법 연구를 수행하였다. IPMSM의 구동 중에 권선, 코어, 영구자석에서 발생되는 과도한 열은 IPMSM의 장시간 연속운전을 어렵게 만들기 때문에, IPMSM에서 발생된 열의 효율적인 냉각이 중요하다. 따라서 본 연구에서는 IPMSM의 냉각장치 적용을 위한 선행 연구로써 IPMSM 의 열 발생 특성 분석을 위하여 IPMSM의 각 구성품에 대한 열전달 계수를 도출하고, 열 등가회로를 구성하여 열해석을 수행하는 열해석 기법 연구를 수행하였다. 또한 IPMSM 실 모델의 열 실험 데이터와의 비교를 통한 열해석 기법의 유효성 검증을 수행하였다.

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 고속 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어 (Sensorless control of PMSM in high speed with sliding mode observer)

  • 김종무;이석규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.964-965
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    • 2008
  • 본 논문은 고속 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어에 관한 것이다. 정지상태에서 초기 기동시 부터 고속영역까지 센서리스 알고리즘을 구현하기 위하여 슬라이딩 모드 관측기를 적용하여 회전자의 회전각을 실시간으로 관측하여 벡터제어 알고리즘을 구현하였다. 슬라이딩 모드 관측기의 채트링을 개선하고 넓은 속도 범위에서 안정된 응답을 얻기 위하여 속도에 따른 가변 이득 알고리즘과 관측기의 수렴을 여부를 판별하여 제한된 PWM 주기 내에서 관측기를 반복수행 관측기의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안 하였다. 또한 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 검증을 하였다. 초기 기동시 및 고속 영역에서 우수한 성능의 센서리스 알고리즘 구현되었을 확인하였다.

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영구자석형 동기전동기의 회전자 위치 추정 (Estimation of Rotor Positions in a Permanent-Magnet Synchronous Motor)

  • 노명규;김대연;김명곤;박영우
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.170-172
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    • 2014
  • Permanent-magnet (PM) synchronous motors consist of PM rotors and ferromagnetic stators. When the rotor displaces from the center position, the air-gap magnetic field distorts, which result in unbalanced magnetic pull (UMP). In order to control the UMP and thereby reduce the vibration of a PM motor, it is necessary to measure the radial position of the rotor. In this paper, we propose a sensing method that utilizes linear Hall devices which replace the discrete Hall switches used for commutation. The results show the feasibility of the proposed sensing method.

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초기 상태에서의 매입형 영구자석 전동기 제정수 및 회전자 초기각 추정 기법 (The Method of Estimating Parameters and the Initial Position of the Rotor in an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor at a Null State)

  • 한용수;신호준;하정익
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.198-199
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    • 2011
  • 본 논문에서는 매입형 영구자석 동기 전동기(IPM)의 회전자 초기각 및 전동기 제정수에 대한 정보가 전혀 없는 초기 상태에서 고주파 주입을 통한 제정수 추정기법을 제안한다. IPM 의 경우 정확한 제정수 추정을 위해서는 회전자의 초기각에 대한 정보를 필요로 한다. 고주파 신호 주입에 의한 주입 센서리스 제어 방법을 적용하여 초기 제정수 추정과 동시에 초기각에 대한 정보를 얻고, 이를 바탕으로 제정수를 보다 정밀하게 추정하게 된다. 제안된 방식은 모든 IPM 모터에 적용가능하며, 제정수와 더불어 초기각의 위치도 얻을 수 있어 전동기 제어의 초기 설정에 용이하다. 모의실험을 통하여 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.

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