• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
• /
• 제25권2호
• /
• pp.309-321
• /
• 2011

본 연구에서는 함수 그래프를 직관적으로 다루기 위하여 개발한 역동적 Excel Grapher를 소개한다. 더 나아가 개발된 그래프 도구가 대학 및 중 고등학교의 수학교육에 활용 가능한 공학적 도구의 하나가 될 수 있음을 보여 준다. (http://maxtrix.skku.ac.kr/2010-ExcelGrapher/index.htm)

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.158-161
• /
• 2002

We investigated whether controlled dynamization enhanced regenerative bone healing of the tibia in 12 adult mongrel dogs. An average of 2 cm (∼ 10% of bone length) lengthening was obtained. The left hindlimb was allowed dynamization of 1 mm, 2 mm, and 3 mm in magnitude when 1 cm (∼ 5%) of lengthening was achieved, whereas the right hindlimb was not dynamized and served as a control. Bone mineral density (BMD) of the regenerative bone was measured periodically until nine weeks after the end of distraction. After sacrifice, uniaxial compression testing was performed. Relative BMD ratio and

• 대한기계학회논문집
• /
• 제17권8호
• /
• pp.2043-2050
• /
• 1993

This paper presents a three dimensional modeling and dynamic analysis of a hydraulic excavator. An excavator composed of a boom, a bucket, two boom cylinders, an arm cylinder, and a bucket cylinder is used for the analysis. Each cylinder is modeled to two separate bodies linked by a translational joint. Judging from the actual degrees of freedom of the excavator, proper kinematic joints are selected to exclude redundant constraints in the modeling. In order to find the reaction forces at kinematic joints during operations, inverse dynamic analysis is carried out. Dynamic analysis is also carried out to verify the results from inverse dynamic analysis. The DADS program is used for analysis, with proper modification of the DADS user routine according to various motions.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.133-140
• /
• 1993

In this paper, we prpose a method for tracking optimally a spatial trajectory of the end-effector of flexible robot arms with multiple joints. The proposed method finds joint trajectories and joint torques necessary to produce the desired end-effector motion of flexible manipulator. In inverse kinematics, optimized joint trajectories are computed from elastic equations. In inverse dynamics, joint torques are obtained from the joint euqations by using the optimized joint trajectories. The equations of motion using finite element method and virtual work principle are employed. Optimal control is applied to optimize joint trajectories which are computed in inverse kinematics. The simulation result of a flexible planar manipulator is presented.

• 한국실내디자인학회논문집
• /
• 제25호
• /
• pp.301-306
• /
• 2000

The target of this research is the analysis about Santiago Calatravas works in harmony with the dynamics of architectural technology and aesthetics in contemporary architecture. His first design process in works starts from the observation about the from of nature. He expresses the dynamics of architecture through using the Curve freely. His works express the dynamic movement, the quality of the unique inspiration and the rhythmical impression. As both scientist and artist, Calatrava could be called a classical architect and a man of his times simultaneously. Consequently, contemporary architectural designs shall be gradually focused in the dynamics of the technology and aesthetics as Calatravas ones.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.970-973
• /
• 2017

기존 산업 및 게임분야에서 사용하던 M&S(Modeling and Simulation) 기술이 국방 분야로 확대되어 다양한 연구 개발이 진행되고 있다. 그러나 군사 선진국들에 비해 우리군은 시뮬레이션 표준 기술 구조가 부재하여 상호운용성과 재사용성이 다소 부재하다. 또한 시뮬레이션을 위한 모델링이 다소 현실감이 떨어지고, 역동적이지 못하다는 한계가 있다. 이에 본 논문에서는 재사용성과 상호운용성을 향상시키기 위해 DIS 표준구조에 맞추어 아키텍처를 구성하고, 3D MAX와 Open Flight 엔진을 활용하여 역동적이고 현실감 있는 모델링 제작하였다. 또 VR Vantage의 3D Viewer를 통해 제작된 모델링 오브젝트가 정상 구동되는지 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
• /
• pp.307-309
• /
• 2000

현재와 미래의 e비즈니스 환경은 인터넷을 중심으로 끊임없이 변화 발전하고 있으나 e비즈니스의 복잡함과 역동적인 특성에 비해 이를 지원해줄 수 있는 인터넷 기술은 아직 매우 부족한 형편이다. 기존의 많은 개발 도구들은 비용이 많이 들거나 복잡하여 솔루션 개발에 매우 많은 시간과 비용이 소요되는 단점을 가지고 있다. 따라서, 본 논문에서는 소프트웨어 엔지니어가 아니라 브즈니스 실무 담당자가 급변하는 비즈니스 환경에 맞는 최적의 솔루션을 용이하게 구축할 수 있는 Business Scenario Assembly(BSA)라고 하는 개념 및 이의 구현에 대해 소개한다. BSA는 비즈니스 프로세스 주체들이 다양한 비즈니스 시나리오들을 실시간 커뮤니케이션을 통해 쉽게 공유, 재편, 변경하도록 하는 새로운 개념의 e비즈니스 솔루션 개발 도구이다. BSA를 이용하면 역동적으로 변화하는 e비즈니스 환경에 최적의 솔루션을 매우 용이하게 구축할 수 있다.

• 기술혁신연구
• /
• 제11권2호
• /
• pp.283-314
• /
• 2003

The transformation of sector system in Information and Communications Technology (ICT), a prominent character in sector system, has been paid much attention in innovation theory with rapid change in information technologies and technological environment. In this context, we explore how Sectoral Innovation System (SIS) in ICT has been transformed since 1970 by employing US patent data and Proxy variables which measures the basic elements for SIS and its technological characteristics. By utilizing patent data, it is demonstrated that technological regimes, key links and Schumpeterian patterns of innovation in overall ICT sector have drastically transformed over the last three decades. We also reviewed how changes of knowledge bases and technological characteristics driving forces of dynamics in ICT help heterogeneous agents interact with environmental factors (Industrial structure and institutions), leading to industrial or economic growth and its dynamics in the historical perspective over ICT sector (Telecommunication, Computer and Semiconductor). Consequently, our research shows clearly that Schumpeterian patterns of innovation have shifted from Mark I to Mark II in ICT. Our study also provides a glimpse picture of dynamics patent data.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
• /
• 제12권
• /
• pp.67-82
• /
• 2001

발생적 원리는 수학을 공리적으로 전개된 완성된 것으로 가르치는 형식주의의 결함을 극복하기 위하여 제기되어온 교수학적 원리로, 수학을 발생된 것으로 파악하고 그 발생을 학습과정에서 재성취하게 하려는 것이다. 특히, 수학을 지도함에 있어서 역사적으로 발생, 발달한 순서를 지켜 지도해야 한다는 것이 역사-발생적 원리로, 수학이 역사적으로 발생, 발달 되어온 역동적인 과정을 학생들이 재경험해 보게 하기 위해서는 이러한 일련의 과정을 효과적으로 설명할 수 있는 교수-학습 방법이 필요하다. 변증법적인 방법론은 헤겔에 의해서 꽃을 피운 철학으로, 정일반일합(正一反一合)의 원리에 따라 사물의 발생과 진화 과정을 역동적으로 설명할 수 있는 방법론이다. 따라서, 본 연구는 초등학교에서 역사-발생적 원리에 따라 수학을 지도할 수 있는 방법으로 변증법적인 방법을 고찰하여, 역사-발생적 원리의 수학 교수-학습 방법에 대한 시사점을 얻고자 한다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제24권8호
• /
• pp.2050-2058
• /
• 2000

A method for the inverse dynamic analysis of constrained multibody systems considering friction forces acting on kinematic joints is presented in this paper. The stiction and the sliding which represent zero and non-zero relative motions are considered during the inverse dynamic analysis. Actuating forces to control the position or the orientation of constrained multibody systems are usually calculated in the inverse dynamic analysis. An iterative procedure need to be employed to calculate the actuating forces when the friction is considered. Furthermore, the actuating forces are not uniquely determined during the stiction. These difficulties are resolved by the method presented in this paper.