• Title/Summary/Keyword: 여유고

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Robust PID Controller Design Using Self-Tuning (자기동조를 이용한 견실 PID제어기 설계)

  • Yoo, Hang-Y.;Lee, Ho-J.;Kim, Jin-Y.;Kim, Seung-Y.;Lee, Jung-K.;Lee, Keum-W.;Lee, Jun-M.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.11c
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    • pp.66-68
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    • 2004
  • PID제어기를 플랜트 파라미터를 이용하여 구성하는 IMC-PID제어에 대해 연구한다. 특히 변하는 플랜트에 대해서는 자기동조(ST, Self-Tuning)를 사용하여 시스템을 식별하여 활용한다. 특히 실시간으로 개루프의 위상여유 및 이득여유를 모니터링하여 정해진 구역을 벗어나게 되면 식별된 시스템파라미터를 이용하여 IMC-PID제어기를 구성한다. 또 시간영역 지표로 과도한 오차가 발생하는 경우에도 제어기를 갱신함으로서 전체적으로 보면 견실 PID제어기 형태를 갖게 한다.

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지중배전선로의 동적 허용용량 평가기술

  • 이남우
    • 전기의세계
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    • v.42 no.4
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    • pp.45-52
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    • 1993
  • 일반적으로 케이블 계통은 최고허용온도 부근에서 상시운전하는 경우는 거의 없다. 즉, 허용전류 계산시에도 충분한 여유가 있는 가정들을 근거로 계산하므로 허용전류 자체에 충분한 여유가 있을 뿐만 아니라 설계단계에서도 향후 부하의 증가를 고려하여 설계하므로 설계용량 부근에서 상시운전하는 경우는 거의 없다. 동태용량 산정기법은 가상부하에 따른 도체 및 유도의 예측, 열특성 파라메타의 변화에 따른 허용전류의 예측이 가능하며 특히 케이블의 과도특성을 이용하여 단시간의 허용전류를 상당히 증대(외국의 경우 정태용랴의 약2배)시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서 정태용량 산정에 의한 설계 여유 및 운전중에 조건의 변화에 따른 허용전류의 여유를 예측 할 수 있는 동태용량 산정법은 케이블 부하조정의 융통성 뿐 만 아니라 케이블계통 사고시에도 적절히 대처할 수 있는 많은 융통성을 제공해 주게 된다. 아울러 동태용량 프로그램이 절연체의 수명손시평가법과 함께 해석된다면 케이블계통의 플렉시빌리티와 효율의 비약적인 증가를 가져올 뿐만 아니라 전체 계통의 신뢰도를 증가시킬 수 있는 장점등으로 인해 복잡한 도시에서 새로운 케이블 경과지 확보가 점점 어려워지는 추세에 따라 앞으로 동태용량 프로그램에 관한 연구개발이 활발해질 것으로 예견된다.

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A Study of Estimating Local Marginal Power Rate Based on Load Supplying Capability Evaluation Method (최대전력수송량 산정기법을 이용한 지역간 수송여유율에 관한 연구)

  • 남궁재용;이용한;김응상;박동욱;송길영
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.7 no.2
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    • pp.172-179
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    • 1998
  • In this paper, an alternative method which can evaluate a marginal power exceeding yearly peak load for each load bus is proposed. The proportion of the marginal power to yearly peak load for each load bus is defined as Local Marginal Power Rate (LMPR). Furthermore, the composite system is separated base on the LMPR. The bottleneck facilities could be found, while the LMPR is estimated. Then, it is possible to provide information concerning improvement in the system reliability by bottleneck facilities. The IEEE Reliability Test System (RTS) is used to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

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A Study on Compulsion for Voltage Stability Margin Using Monte-Carlo Simulation Method (몬테카를로 기법을 이용한 전압안정도 여유산정에 관한 연구)

  • Moon, Hyun-Ho;Shin, Myong-Chul;Cha, Jae-Sang;Choi, Sang-Yeoul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.441-443
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    • 2005
  • 종래의 대규모계통에서 전압안정도의 여유판별을 시행 할 경우 수식적 접근법을 이용한 해석 방법이 사용되어 왔다. 하지만, 이러한 수식적 해석 방법들은 실제 계통에 적용할 경우 상태변수가 많아지고 계산식이 복잡해짐에 따라 많은 계산과정과 시간이 소요되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 전압안정도의 여유판별을 빠르고 정확하게 해석하기 위하여 난수를 이용한 확률적 접근방식의 하나인 몬테카를로 기법을 전압 안정도의 여유계산 방안으로 제시 하고자 한다.

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The New IMC-PID Controller Design Method with Phase Margin and Gain Margin (위상여유와 이득여유를 고려한 IMC-PID 제어기 설계)

  • Lim, Dong-Kyun;Shin, Hyeon-Kyun;Suh, Byung-Suhl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.255-256
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    • 2007
  • 본 논문에서는 주파수 응달특성의 해석을 통하여 제어기를 설계하는 방법을 제안하였다. 모델의 오차가 없다는 가정 하에 완벽 제어가 가능한 IMC-PID 구조를 사용 한으로 하나의 변수인 제어 조절 인자만으로 제어기를 설계하였다. 이 변수를 선정하는 방법으로는 위상여유와 이득여유를 고려한 방법을 수학적으로 유도하였다. 이는 설계자가 이미 알고 있는 일반적인 유도 식을 이용함으로 설계를 보다 쉽게 할 수 있다. 이를 통하여 원하는 설계사양을 만족 시키도록 하는 IMC-PID제어기의 설계 변수 값들을 수학적으로 제시하고, 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토하였다.

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가동보의 홍수재해 절감효과에 관한 연구

  • Kim, Phil-Shik;Kim, Sun-Joo;Shim, Jae-Hoon;Park, Hyun-Jun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.808-812
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    • 2010
  • 본 연구에서는 경상남도 마산시의 광려천을 대상으로 미공병단의 HEC-RAS 모형을 선정하여기 설치된 고정보가 있는 하천(ScenarioI), 가동보가 있는 하천(ScenarioII), 시간이 흘러 토사 퇴적이 이루어진 상태의 고정보(ScenarioIII)가 있는 하천 일 때 3개의 하천 단면을 설계하여 하천흐름에 미치는 영향을 분석하고 가동보로 개량시 홍수재해 절감 효과를 분석하였다. 홍수량에 따른 수위분석 결과 ScenarioI, ScenarioIII에서는 수위가 상승하여 여유고 기준을 초과하는 부분이 나타나며, 가동보를 도복했을 경우인 ScenarioII에서는 여유고 기준을 초과하는 부분 없어 가동보의 도복 효과로 홍수시 고정보보다 홍수재해 절감 효과가 있는 것으로 나타났다.

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A Laxity Based On-line Real-Time Scheduling Algorithm for Multiprocessor Systems (다중프로세서 시스템을 위한 여유시간 기반의 온라인 실시간 스케줄링 알고리즘)

  • Cho, Kyu-Eok;Kim, Yong-Seok
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.16A no.6
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    • pp.437-442
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    • 2009
  • For multiprocessor systems, Earliest Deadline First (EDF) based on deadline and Least Laxity First (LLF) based on laxity are not suitable for practical environment since EDF has low schedulability and LLF has high context switching overhead. As a combining of EDF and LLF to improve the performance, Earliest Deadline Zero Laxity (EDZL) was proposed. EDZL is basically the same as EDF. But if the laxity of a task becomes zero, its priority is promoted to the highest level. In this paper, we propose Least Laxity Zero Laxity (LLZL) which is based on LLF. But context switching is allowed only if the laxity of a task on rady queue becomes zero. Simulation results show that LLZL has high schedulability approaching to LLF and low context switching overhead similar to EDF. In comparison with EDZL, LLZL has better performance in both of schedulability and context switching overhead.

A Study on the Verification of Heavy Overhaul Maintenance Allowances for the Maintenance Shop (시뮬레이션과 BPR을 응용한 Layout 기반의 철도차량기지 중정비 검수 여유율 검증)

  • Choi, Sung-Hwan;Lee, Hi-Sung
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.13 no.1
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    • pp.9-15
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    • 2010
  • When designing the size of a heavy maintenance shop for rolling stock, it is required to arrange buildings and facilities in the minimum site so as to improve the maintenance efficiency. However, the fluctuation rate (hereinafter "allowance rate") on which factors such as service and maintenance fluctuation should be applied when estimating the size of the maintenance shop has been used without verification. The objective of the study is to calculate a reasonable allowance rate and to review its appropriateness through the analysis of the facilities layout and process simulation to absorb the above elements into the staying time in the heavy maintenance shop. Since the working time, in this study, is assumed to be average working time, 10~20% was given to the standard deviation of working time in consideration of difference between workers, and possible allowance rate was drawn by analysis of the simulation results. In the future, it is required to optimize the size of the shop by applying appropriate allowance rate through scientific review of such factors as O&M plan, R/S reserve rate, capability of the shop, outsourcing rate, standard work amount, and so on.

Improved negative capacitance circuit stable with a low gain margin (이득 여유가 작아도 안정한 개선된 네가티브 커패시턴스 회로)

  • 김영필;황인덕
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.40 no.6
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    • pp.68-77
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    • 2003
  • An improved negative capacitance circuit that cancels out input impedance of a front-end in a bioimpedance measurement and operates stably with a low gain margin has been proposed. Since the proposed circuit comprises wide-band operational amplifiers, selecting operational amplifiers is easy, while an operational amplifier of prefer bandwidth should be chosen to apply conventional circuit. Also, since gain margin can be controlled by a feedback resistor connected serially with a feedback capacitor, gain margin is tuneable with a potentiometer. The input impedance of the proposed circuit is two times larger than that of the conventional circuit and 40-times than that without a negative capacitance circuit. Furthermore, closed-loop phase response of the proposed circuit is better than that of the conventional circuit or without a negative capacitance circuit. Above all, for the proposed circuit, the frequency at which a gain peaking occurs is higher than the frequency at which the loop gain becomes a maximum. Thus, the proposed circuit is not affected by a gain peaking and can be operated with a very low gain margin.