• Title/Summary/Keyword: 액츄에이터 제어

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Research on Flow Analysis Program Development Considering Equilibrium Plasma Flow and Impulse Characterization of Sparkjet Actuator (플라즈마에 의한 평형 유동을 고려한 스파크제트 액츄에이터 유동 해석 프로그램 개발과 추력 특성 연구)

  • Kim, Hyung-Jin;Shin, Jin Young;Chae, Jeongheon;Ahn, Sangjun;Kim, Kyu Hong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.2
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    • pp.90-97
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    • 2019
  • Sparkjet actuator, also known as plasma synthetic jet actuator (PSJA), is an active flow control device that has possibility of controling supersonic flow. This actuator utilizes arc plasma to deposit energy onto the gas inside the cavity to raise temperature and pressure. A change in the state of the fluid inside the cavity generates pressure waves and momentum jet, and they are exhausted through out the orifice exit and disturb external flow field. Since the cavity flow is affected by arc plasma, which is an equilibrium plasma and have generated equilibrium flow, the equilibrium state of air should be considered in order to analyze the flow of sparkjet actuator. In this study, numerical program for equilibrium flow was developed for the use of sparkjet actuator analysis. The developed program was validated by comparing the time - accurate jet front positions with the reference result. Then, impulse characteristics of the actuator in the atmospheric quiescent air were explained.

A Study on the Performance Improvement of PZT Actuator Controller for Metal Jet (메탈젯용 PZT 액츄에이터 제어기 성능향상에 관한 연구)

  • Yun, So-Nam;Jo, Jeong-Dae;Lee, Taek-Min
    • 연구논문집
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    • s.33
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    • pp.81-88
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    • 2003
  • A metal jet printing system based on ink jet printing technique is one of the effective equipments for manufacturing elements of display devices, electrical devices, information processing systems, and so on. In order to develop an actuator of the metal jet printing system, bimorph type PZT actuator(length 25.2mm, width 7.2mm, thickness 0.5mm, shim thickness 0.2mm) and its controller(voltage range $\pm24v$, built-in fast recovery diode) were suggested and investigated. Performance tests and characteristic analysis, such as displacement, force, hysteresis and frequency, were carried out. The results show that the suggested actuator and controller are suitable for the metal jet printing system.

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Implementation of Actuator Control System based on Web (웹 기반 원격 액츄에이터 제어 시스템 구현)

  • Bae, Byeong Chae;Jeong, Dong Min;Lee, Young-Dong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.570-572
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    • 2016
  • Recent people start to attention about IoT(Internet of Things) and applying IoT on many fields is rising. In this paper we have implemented to control things via web so we used SimpleHTTPServer with Python. Client was used POST, one of web request method which passes through web server and developed a remote control system.

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압전액츄에이터 연동파형 고전압증폭 구동장치 설계

  • 조정대;함영복;윤소남;감광영
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.110-110
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    • 2004
  • 하나 또는 다수개의 압전액츄에이터(piezoelectric actuator)로 구성된 시스템에서 구동 효율을 높이는데 직접적인 영향을 미치는 고정밀과 빠른 응답 특성을 구현(implementation)하기 위하여, 입력전압에 대하여 출력전압이 선형적으로 추종하고 주파수 가변(variable)이 독립적이며 순차적으로 제어가 가능한 위상가변(phase shifting)형 압전액츄에이터 구동장치의 설계가 필요하다. 구동신호론 증폭하고 가변하는 고전압 증폭 구동장치는 압전액츄에이터 구동에 직접 영향을 주게 되므로, 이의 특성인 고주파에서의 위상지연 보상, 높은 회전비(slew rate)로 고전압에서 정현파의 찌그럼짐을 방지, 전압이득의 가변 및 안정화, 입력 및 출력 임피던스의 개선과 주파스 대역폭(band width)의 확장 등은 매우 중요하다.(중략)

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베어 칩 정밀 장착 시스템 설계 및 제어

  • 심재홍;차동혁
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2005.05a
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    • pp.89-95
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    • 2005
  • 본 논문에서 베어 칩 장착을 위한 새로운 시스템을 개발하였다. 새롭게 제안된 시스템은 안정된 힘 제어를 위한 매크로/마이크로 위치제어 시스템을 가지고 있다. 매크로 액츄에이터는 장착 시스템의 전반적인 위치 이동을 하고, 마이크로 액츄에이터는 베어 칩과 인쇄회로기판사이에 발생할 수 있는 과도한 접촉력을 줄이기 위해 정밀 위치제어를 수행하는 데 이용된다 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 매크로 액츄에이터 만으로 구성된 베어 칩 장착 시스템과 비교하였다. 다양한 장착속도, 인쇄회로기판의 강성 등과 같은 장착 환경을 다양하게 변화시켜 가면서 시스템의 성능을 평가하고자 하였다. 결과적으로 베어 칩의 안정된 장착을 위한 시스템으로서의 효능을 보여 줄 수 있었다.

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Influence of Electrode Position on Performance of Sparkjet Actuator Using Numerical Analysis (수치해석을 이용한 전극 위치에 따른 스파크제트 액츄에이터의 성능 연구)

  • Shin, Jin Young;Kim, Hyung-Jin;Kim, Kyu Hong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.11
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    • pp.753-760
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    • 2019
  • Sparkjet actuator, also known as plasma synthetic jet actuator, which is a kind of active flow control actuator is considered as being high possibility for the supersonic flow control due to ejecting stronger jet compared to the other active flow control actuators. Sparkjet actuator generates high temperature and high pressure flow inside the cavity by using arc plasma and leads momentum by ejecting such flow through orifice or nozzle. In this research, numerical calculation of sparkjet actuator with respect to the location of electrodes which exists inside the cavity is conducted and the change of the performance of sparkjet actuator is suggested. As the location of electrodes goes closer to the bottom of the cavity, impulse is increased and the average pressure inside the cavity maintains higher. When the location of electrode is 25% and 75% of the entire cavity height, impulse is 2.515 μN·s and 2.057 μN·s, respectively. Each impulse is changed by about 9.92% and -10.09% compared to when the location of electrodes is 50% of the entire cavity height.

Simultaneous Optimum Design of Structural and Control Systems for Truss Structure with Collocated Sensors and Actuators (센서/액츄에이터 콜로케이션을 이용한 트러스 구조물에 대한 구조계와 제어계의 동시 최적설계)

  • Tada, Yukio;Park, Jung-Hyen
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.11
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    • pp.133-138
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    • 1999
  • 3차원 트러스 구조물을 설계대상으로, 구조계와 제어계의 동시최적설계문제에 대하여 고찰하였다. 구조 설계에대한 최소중량설계와 제어 설계에대한 외란 억제문제를 설계목적으로 고려하였다. 그리고, 본연구의 유용성을 입증하기위한 수치 시뮬레이션의 결과를 기술하였다.

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Anti-windup PID Control of Engine Throttle Actuator in Autonomous ATV (무인 ATV 엔진 스로틀 액츄에이터의 안티 와인드업 PID 제어)

  • Kim, Soon-Tae;Jung, Jin-Gu;Chwa, Dong-Kyoung;Hong, Suk-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.295-296
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    • 2007
  • 본 논문에서는 무인화 ATV 엔진 액츄에이터의 시스템 특수성을 고려한 PID 제어기의 설계를 통하여 종방향 구동을 담당하는 DC 모터의 위치제어 성능을 향상시켰다. DC 모터의 문턱 전압과 마찰력으로 인한 데드존(Dead zone)을 고려하였으며, DC 모터에 연결된 액츄에이터 와이어에 의한 복원력에 대한 영향을 최소화 시켰다. 또한 DC모터의 위치를 판별하는 엔코더의 분해능을 감안하여 제어기 설계에 반영하였고, 실험을 통하여 성능을 검증하였다.

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