• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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• v.29 no.1
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• pp.11-21
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• 2013

The purpose of this study was to get a proper time when implant was loaded and superstructure was fabricated by tracing a change of the implant stability in bone type for 1 year. We carried out RFA(resonance frequency analysis) of 67 implants in 36 patients at the time of surgery, 2, 6, 10, 14weeks, and 1year postoperatively for each implant, and analyzed data for different bone density. The ISQ value at the time of 10 & 14weeks postoperatively were significant(P<0.01) in subjective grouping, while that were not significant in objective grouping(P>0.05). The change pattern of ISQ value could be expressed $y=y_0+a{\times}\{1-\exp(-b{\times}x)\}$ for 1 year in this study, ISQ value at surgery might be used to estimate the time of superstructure fabrication consequentially.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.5 no.4
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• pp.301-312
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• 2003

This paper considers the stresses and pore pressures induced in soft ground due to tunnelling and it presents and discusses the approach methods for estimating the stability of the tunnel and its heading during drained and undrained condition. In practical, the undrained analyses of the face stability of shield tunnelling in soft soil, are carried out based on the field data measured during tunnelling and the results are also evaluated.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• v.18 no.4
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• pp.495-505
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• 2011

This study performs statistical tests for stability of a long-run relationship in the telecommunication market system by identifying the time path of a recursively estimated cointegration parameter. A dummy variable is used to recover stability for the period that the hypothesis of stable cointegration is rejected, and then a proper cointegrating relation is derived. A dummy variable appears to reflect the structural change in the cointegrating relation according to the analytical results for the error correction term.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.1148-1153
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• 2004

This paper presents the mechanism to increase lateral stability of a mobile robot using an energy stability margin theory. Previous measure of stability used in a wheeled mobile robot has been based on a static stability margin. However, the static stability margin is independent of the height of the robot and does not provide sufficient measure for the amount of stability when the terrain is not a horizontal plane. In this work, the energy stability margin theory, which is dependent on robot's height is used to develop a 2 dof mechanism to increase lateral stability. This proposed mechanism shifts the center of gravity of the robot to the point where the energy stability margin is maximized and overall stability of the robot equipped with this mechanism will be increased.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1971-1972
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• 2006

본 논문에서는 휴머노이드 로봇의 예기치 않은 불규칙한 지면 환경 하에서 안정성을 확보하기위한 보행 전략을 제시한다. 휴머노이드 로봇의 안정성에 관한 지표로 널리 사용되는 ZMP(Zero Moment Point)나 COG(Center Of Gravity)를 이용한 방법은 많은 양의 연산을 필요로 하고, 주로 외부에서 가해지는 임의의 힘에 대처하는데 초점을 맞추고 있다. 휴머노이드 로봇의 불안정성을 유발하는 또 다른 주요한 원인으로 예기치 못한 지면 환경을 꼽을 수 있는데, 본 논문에서는 이러한 불규칙한 지형을 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 안정성을 확보하는데 있어 ZMP나 COG가 아닌 지면으로부터의 반발력을 이용한 직관적인 알고리즘을 제시하며, 자체 개발된 휴머노이드 로봇 ISHURO II를 이용한 시뮬레이션으로 제시된 알고리즘을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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• 2001.10a
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• pp.69-82
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• 2001

본 연구는 절리가 발달한 고속도로 절취 사면들의 안정성을 검토하기 위하여 수행되었다. 물성시험을 바탕으로 한 지질 강도지수(GSI)를 이용하여 절리가 발달한 암반에 대한 최적의 물성을 구하는 과정을 제시하였다. 안정성 검토를 위해 FLAC에 의한 수치해석을 실시하였으며 이 때 사용한 모델은 절리 발달 상태가 균일하게 분포하였으므로 Ubiquitous Joint Model을 선정하였다. 해석은 건기와 우기의 경우로 나누어 실시하였는데 조건에 따라 절리면의 강도를 달리 적용하였다. 본 논문은 굴착 사면에서 쉽게 접할 수 있는 절리암반 환경에서 최적의 물성을 결정하고 이를 이용하여 안정성을 분석할 패 하나의 참고자료로 활용할 수 있을 것이다.

• Food Science and Preservation
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• v.10 no.1
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• pp.32-36
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• 2003

Quality stability of the dried layer Porphyra tenera depending on various light sources, water activities, packaging materials and storage temperatures were investigated by peroxide value and chlorophyll degradation. Major fatty acids of dried layer were 45.7％ eicosapentaenoic acid and 13.6% palmitic acid. Quality stability was increased in order of darkness, incandescent and fluorescent increased sharply with the decrease of water activity and temperature, and also improved by the packaging material with strong barriers of water vapor, oxygen and light.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2005.04a
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• pp.96-99
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• 2005

본 연구에서는 식품의약품안전청의 도움을 받아 1998년부터 2003년까지 장기간에 걸친 교정정수의 분석을 통한 원통형이온함의 모델별 안정성을 확인하여 보다 효율적인 이온함의 선택으로 방사선치료기관의 선량측정체계의 정확도 향상에 기여하고자 한다. 방사선치료기관에서 사용하고 있는 Farmer형의 원통형이온함에 대한 에어커마 교정정수(NK)를 분석한 결과 Wellhofer FC65G (IC70)와 PTW 30001, 30013 (30006) 그리고 NE 2571 이온함 모델에 대한 교정정수는 모두 0.3%이내에서 잘 일치하였다. 또한 에어커마 교정정수를 이용하여 계산된 물 흡수선량 교정정수(Cal. ND,W)와 실제 측정에 의해 결정된 물 흡수선량 교정정수(Mea. ND,W)를 비교한 결과는 약 1.0% 정도 측정에 의한 교정정수가 높게 나타났으며 에어커마 교정정수를 분석한 결과와 마찬가지로 위 동일한 모델의 이온함에 대해서 측정의 표준편차가 0.14～0.17%로 나타나 장기적인 안정성이 입증되었다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.481-484
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• 2011

최근 철도는 미래의 핵심교통수단이자 저탄소 녹색성장을 대표하는 교통수단으로 주목받고 있다. 그 중 자기부상열차는 바퀴 마찰에 따른 소음 진동 분진이 없는 차세대 교통수단이며, 이를 지지하는 구조물(교량)은 열차의 운행 안정성(동적거동)을 고려한 설계가 필요하다. 또한, 상부 구조물은 자기부상열차의 연행이동등분포하중을 지지하며, 이러한 하중조건을 갖는 차량이 운행할 때 상부 구조물은 설계기준사항들을 만족해야한다. 도시형 자기부상철도 토목구조물 설계기준에 의하면 도시형 자기부상철도의 운행 안정성(동적거동)을 평가하기 위한 항목들로 대상 구조물의 고유진동수, 승차감을 고려한 연직처짐 등이 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 자기부상열차의 실 열차하중을 고려하여 연행이동등분포하중으로 철도교량의 동적거동을 검토하였으며, 설계기준을 적용하여 대상 철도 교량의 운행 안정성을 평가하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.12
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• pp.2205-2215
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• 1992

The stability of the flexible rotor mounted on circumferentially grooved floating ring journal bearings was investigated theoretically and experimentally. The floating ring journal bearing was analyzed by using JFO reformation boundary condition. The flexible shaft was analyzed by the finite element method based on Rayleigh beam theory. It was found that the measured ring speed agrees well with the theoretical results. The instability of the system due to not only the outer film but also the inner film of the bearing could be predicted by the theory which allows negative vapor pressure. The tendency that reducing the supply pressure of lubricant stabilizes the system was observed both experimentally and theoretically.