Automated vehicles (AVs) are coming to our roadways. In practice, there are still several challenges that can impede the AV sensors are polluted on various road conditions. In this paper, we propose a strategy for V2E performance assurance technology using Kano model. We are developing the vehicle sensor cleaning system about the three types of commonly used sensors: camera, radar, and LiDAR. Surveys were carried out in 30 AV's experts on quality characteristics about V2E performance assurance technology. As a result, the Kano model developed to verify a major requirement of autonomous vehicle's sensor cleaning system. It is expected that the Kano model will be actively used to verify the importance of V2E development strategy.
Jong Sik Kim;Chang Gun Shin;Bong Gu Cho;Kyung Jun Seo
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2023.05a
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pp.493-493
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2023
매설배관의 피복손상부 탐측법은 CIPS법, DCVG법 등 여러 방법이 있으며, 그중 우리나라에서는 DCVG법이 가장 많이 사용되고 있다. 피복손상탐측기술(DCVG)은 매설된 관로에 대하여 직류 전류로 인해 배관주변에 발생하는 전위구배를 측정하여 비굴착상태에서 관로의 피복손상부를 찾아내는 기술이다. 본 기술을 광역상수도 정밀안전진단 및 성능평가에 적용하였으며, 탐측된 위치에 대하여 위험도(%IR)를 예측하였다. 또한 손상의심부에 대한 굴착을 통해 피복손상부를 확인하였다. 본 기술의 신뢰성 및 상수도 분야에 큰 활용성을 확인하였다. 관경, 현장여건 등에 따른 조사 및 굴착에 일부 한계점을 보였으나, 향후 축적된 데이터를 바탕으로 매설된 관로의 손상을 사전에 확인하여 관로사고를 미연에 방지할 기술로 판단된다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.07a
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pp.13-14
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2023
집중 안전 점검의 대상인 노후 건축물에서 균열은 건물의 안전도를 점검할 수 있는 지표이다. 안전 점검에 드론을 활용하면서 고해상도의 드론 기반 균열 이미지 수집이 가능해졌고, 육안이 아닌 AI기반으로 균열을 탐지, 구획화할 수 있다. 본 연구에서는 주변 사물과 배경에 구애받지 않고 안전 점검이 가능한 구획화 알고리즘을 제안한다. METU와 POC데이터셋을 가공하여 데이터셋을 구축하고, 이를 바탕으로 ResNet50을 통해 균열과 유사한 배경을 분류하였으며, 균열 구획화 모델을 선정하여 DesneNet201-UNet++으로 mIoU 82.27%를 달성하였다. 본 연구는 노후 건축물 안전 점검에 필요한 균열 폭 추정에 도움이 될 것으로 기대된다.
Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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2023.11a
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pp.191-192
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2023
본 연구는 재난안전법 제 69조의 재난원인조사의 자산화를 통한 재난관리 업무 연속성을 위한 방안으로 표준화 등 개선이 필요하다. 현재 「재난안전법」제69조와 동법 시행령 제75조의3 및 동법 시행규칙 제19조의5에는 재난원인조사에 대한 내용이 예비조사부터 본조사 등 구체적으로 명시하고 있다. 과학적 재난관리를 위해서는 과거의 재난관리에 대한 기록이 풍부하게 존재해야 이를 바탕으로 AI 등을 활용할 수 있다. 재난관리 기록을 통하여 과거를 거울삼아 미래를 예측하고 현재의 재난관리를 효과적이고 효율적으로 할 수 있다. 재난관리 사례를 자산화하기 위해서는 가장 먼저 현재의 법과 제도의 개선이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 법과 제도의 개선에 중점을 두어 진행 하고자 한다.
Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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2022.10a
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pp.185-186
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2022
2012년 9월부터 건설현장 위험성평가는 안전관리 업무로 의무화되었으나, 해당 근로자가 사전위험성을 추정하고 대책을 수립하여 재해예방 활동으로 연계되기에는 위험성평가 작성부터 어려움이 있다. 위험성평가 운영시스템 구축을 통해 건설현장 근로자가 해당작업의 위험요인 및 안전대책을 쉽게 파악할 수 있도록, 작업 공종 선택만으로 해당작업의 다양한 위험요인과 안전대책을 제시하고, 해당 공종에서 발생한 재해사례를 보여줌으로써 동종 재해 재발방지 대책수립이 가능하도록 시스템을 구축하였다. 이러한 위험성평가 활동의 효과분석을 위해 H건설사의 운영평가에서, 위험성평가 운영시스템 구축 이후 건설현장 근로자가 위험성평가 활용에 쉽게 접근할 수 있고 해당공정의 위험요인 추정 및 위험예방 대책 수립이 가능하게 되었으며, 평가기간 동안 재해율 감소에도 영향이 있는 것으로 분석되었다.
Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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2022.10a
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pp.259-260
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2022
현대사회에서 인터넷 그리고 스마트폰을 비롯한 각종 모바일기기는 이제 국민 모두가 사용하는 필수품이 되었다. 통신은 의사전달 수단과 단순한 소통의 개념을 넘어서 교통, 문화, 산업 그리고 소셜미디어의 활용 등을 통해서 국민 개개인의 주요한 생활 일부분이 되었다. 또한 정부는 디지털정부 구현을 위해 각종 민원서류 및 정부 업무를 통신망을 통한 원격 서비스로 수행가능할 수 있도록 운영계획을 발표하였다. 이러한 계획이 실현되고 현재 우리가 이용하고 있는 모든 유무선 통신서비스가 안정적으로 구현되기 위해서는 통신망의 안전성 확보가 가장 중요한 핵심적 요소이다. 따라서, 본 연구는 통신 분야 국가핵심기반 영역을 관리하는 주요통신사업자의 통신망과 서비스의 안전성 확보를 위해 기능연속성계획(COOP)수립 방향을 도출하고자 한다.
보행의 제한은 시각장애인의 자립적인 생활을 어렵게 하며 안전에도 큰 영향을 끼친다. 본 논문은 YOLOv5(You Only Look Once version 5)를 활용하여 안전한 보행을 돕는 방법을 제시한다. 제시하는 방법은 자동차나 자전거, 전동킥보드 등의 움직이는 사물과 사람을 실시간으로 인식하여 시각장애인에게 알림으로써 보행에 도움을 줄 수 있으며 시각장애인의 안전한 보행에 도움을 줄 것이라 기대한다.
Tae-In Han;Jong-Hak Kim;Sung-Gyu Lee;Seung-Hwan Lee
Annual Conference of KIPS
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2024.10a
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pp.898-899
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2024
본 시스템은 객체인식용 인공지능을 사용하여 건설현장의 현장 안전 관리자의 업무를 지원하는 목적으로 연구되었다. CCTV 를 통해 제공된 화면으로 노동자의 안전 장비 및 건설 기기에 대한 객체 인식을 행하는 AI 와 안전이 확보되지 않은 구역의 출입을 제한하는 센서로 구성된다. 그 결과, 안전 장비 착용 미흡, 건설 기기 출입을 파악하여 그에 따른 조치를 통해 사고 예방을 지원한다.
Yonghan Jung ;Eontaek Lim ;Jaewook Suk;Seul Koo;Seongsam Kim
Korean Journal of Remote Sensing
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v.39
no.5_2
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pp.849-858
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2023
Investigating disaster sites such as earthquakes and landslides involves significant risks due to potential secondary disasters like facility collapse. In situations where direct access is challenging, there is a need to develop methods for safely acquiring high-precision 3D disaster information using light detection and ranging (LiDAR) equipped drone survey systems. In this study, the feasibility of using drone LiDAR in disaster scenarios was examined, focusing on the collapse accident at Jeongja Bridge in Bundang-gu, Seongnam City, in April 2023. High-density point clouds for the accident bridge were collected, and the bridge's 3D terrain information was reconstructed and compared to the measurement performance of 10 ground control points. The results showed horizontal and vertical root mean square error values of 0.032 m and 0.055 m, respectively. Additionally, when compared to a point cloud generated using ground LiDAR for the same target area, a vertical difference of approximately 0.08 m was observed, but overall shapes showed minimal discrepancies. Moreover, in terms of overall data acquisition and processing time, drone LiDAR was found to be more efficient than ground LiDAR. Therefore, the use of drone LiDAR in disaster sites with significant risks allows for safe and rapid onsite investigations.
Hwewoo Kim;Sanghyun Kim;Sunwoo Lee;Hyeongseok Yoon;Hyogeun Lee
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.30
no.2
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pp.176-183
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2024
Assessing the stability of small fishing vessels is important to prevent capsize accidents in coastal waters that primarily occur on small fishing vessels. However, the regulations regarding stability assessment for small vessels under 24 m are inadequate according to the domestic Fisheries Act. Based on safety standards issued by the Ministry of Oceans and Fisheries in 2022 to enhance safety and welfare, vessels adhering to the enhanced safety standards for standard ship types are required to establish stability regardless of their length. This study aims to utilize these aforementioned standards to assess the stability of vessels under 24 m, investigating the suitability of applying these criteria to these vessels and examining the impact on various small vessels with different superstructures. Initially, a 4.99-ton fishing vessel designed according to the standard ship type was selected as the subject vessel. Compliance with the standards was evaluated based on the initial stability of the vessel using the transverse metacentric height (GM) and transverse restoring moment arm at the limit angle (GZα). Additionally, six types of small vessels with identical hull forms and specifications to the subject vessel were further examined using prevalent superstructure designs in small fishing vessels. The stability of the subject small vessel was also assessed. A study of a 4.99-ton standard fishing vessel confirmed that the safety standards for standard fishing vessels with enhanced safety welfare were applicable to small fishing vessels under 4.99-ton class and that the stability of small fishing vessels with superstructure modifications was not significantly changed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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