Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.07a
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pp.457-458
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2023
본 논문에서는 실시간 영상처리 라이브러리인 OpenCV와 YOLO를 활용하여 사용자가 횡단보도 보행 시 안전을 제공해 주는 시스템을 개발하였다. 객체 인식 알고리즘인 YOLOv4-tiny를 이용하여 Ubuntu 환경에서 구현하였다. 데이터 셋은 인도 보행 영상 데이터 셋을 이용하였고 하드웨어는 Jetson Nano를 이용하여 구현하였다. 신호등의 색에 따른 보행 가능 여부를 카메라를 이용하여 전방의 장애물을 음성신호를 이용하여 사용자에게 전달한다. 제안된 시스템은 횡단보도와 신호등, 자동차와 같은 도로 위의 객체들로 설계된 알고리즘을 이용해 다양한 곳에서 사용이 가능하여 활용도가 높을 것으로 예상된다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.212-213
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2021
자율운항선박 기술개발사업 중 2세부(자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발) 과제는 자율운항선박의 추진 및 전력 생산을 담당하는 핵심 기관시스템의 운전 상태를 실시간 모니터링하여, 계측 데이터 기반의 고장 진단/예측을 수행하고 장애 발생 시 원격 지원체계를 통해 체계적/전문적 정비를 수행할 수 있도록 지원하는 기술이다. 자율운항선박은 선원이 없이 자율적으로 운항도 하지만, 핵심장비/기자재에 대해서도 실측 데이터를 기반으로 스스로 판단하여 고장여부에 대한 의사결정이 가능하여야 한다. 선박 기관시스템은 선박 운항의 안전과 정시 입·출항에 핵심이 되는 장비/기자재로써 자율운항선박 구현에 필요한 핵심 기술이다. 본 연구에서는 자율운항선박 핵심장비 중 보조기기 2종(Pump, Purifier), 배관(Seawater Pipe, Steam Pipe)의 성능 모니터링 및 고장예측/진단 소프트웨어를 개발하기 위한 연구를 수행한다.
Seungyong Yoon;Joungil Yun;Byoungkoo Kim;Keonwoo Kim;Yousung Kang
Annual Conference of KIPS
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2023.11a
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pp.1177-1178
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2023
드론은 초기에 주로 군사적 목적으로 사용되었으나, ICT 기술이 발전함에 따라 다양한 산업 서비스에 활용되고 있다. 그러나 드론이 네트워크에 연결됨으로써 많은 보안위협과 취약점에 노출되었으며, 이는 드론 탈취, 정보유출, 서비스 장애 등의 심각한 피해를 야기할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존 드론의 보안위협 뿐만 아니라 다가올 양자시대의 보안위협에 대비하여 안전한 드론 서비스를 제공할 수 있는 PQC 기반 보안채널 통신기술을 제안하고 구현한다.
시각장애인의 독립보행은 많은 위험 부담과 어려움을 안고 있다. 본 연구는 이러한 어려움을 해결하고자 사용자에게 GPS를 통해 목적지까지 안전한 경로로 안내하는 기능을 제공한다. 사물 인식 알고리즘을 통해 주행 시 필요한 장애물 판별과 신호등의 색상 등을 인식한다. 그리고 아두이노 초음파 센서를 활용하여 장애물과 사용자 간의 거리를 인식하고, 블루투스 모듈을 통해 측정한 값을 송신하여 구간별에 따라 사용자에게 경고음을 울린다. 더 나아가 AR 기능을 통해서 장애물을 입체적으로 강조하여 표시함으로써 저시력 장애인들이 장애물과 충돌하는 것을 예방한다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2023.11a
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pp.62-63
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2023
선박의 대형화 및 고속화, 해상풍력발전사업 등 시설물 건설이 활발해 짐에 따라 해상교통흐름이 변화하고 있으며 정부는 선박의 항행안전을 확보하기 위해 관습적 통항로를 국가 해상교통망으로 지정·추진 하고 있다. 이러한 정부의 해상교통망 구축 추진계획에 따라 해상교통망이 구축된다면 이를 효과적으로 관리하기 위한 관리범위, 관리내용, 관리대상, 관리항목 및 관리방안 등이 제시되어야 한다. 본 연구에서는 해상교통망을 효과적으로 관리하기 위해 관리에 필요한 항목이 무엇인지 도출해 내고 이를 관리하기 위한 관리방안을 제시하였다.
다양한 유무선 단말의 등장과 함께 원하는 곳에서 시간에 제한없이 네트워크에 접속할 수 있는 유비쿼터스 세상이 눈앞으로 다가왔다. 네트워크 접속이 현대인 생활의 일부분이 된 현실에서 과다 트래픽 발생으로 인한 급작스런 네트워크 상의 장애는 유비쿼터스 환경에서 무엇보다도 큰 위협이라 할 수 있다. 따라서 비정상적으로 발생한 과다 트래픽을 빠르게 탐지하여 대응하는 것은 유비쿼터스 환경을 안전하게 보호하기 위한 필수 요소라 할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 트래픽 분석과는 달리 흐르는 네트워크 패킷의 5 tuple 정보를 실시간으로 수집하여 과다/이상 트래픽을 즉각적으로 탐지하고, 이를 자동으로 제어하는 메커니즘에 대해서 소개하고 있다. 실시간으로 8초마다 트래픽 정보를 수집하고 이를 분석하여 트래픽의 특성을 구분 및 위협도를 분석하여 이를 바탕으로 트래픽 제어 정책을 생성 및 적용하는 전반적인 과정에 대한 것이다. 여기에는 본 메커니즘을 실제 테스트망에서 시험한 결과도 포함하고 있다.
This study investigated the causes and problems of train operation impediments through the statistics analysis of 8 years'internal data of Daejeon Metropolitan Express Transit. By evaluating the risks regarding the system, equipment, and parts of high risk group, this study measured the Risk Index Severity, and applied the $5{\times}5$ Risk Assessment Matrix which is a method of risk management to calculate the scale of risk to analyze the safety level and allowance range. As a result, the car sector, the most serious risk, followed by machinery and equipment sector showed that the inherent risk. In particular, the door broken and the door rail signaling and control devices due to defects of the vehicle is high, but also the severity, and frequency are showing very frequent additional potential accidents. PSD also had defects in the machinery sector appeared to be the most dangerous of the PSD poor safety gates, it was found that the glass also involve the risk of mishandling and breakage of the PSD. This study intended to contribute to the transportation benefits through the safety and stable operation of Metropolitan Express Transit.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.2
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pp.217-223
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2013
Population aging is a shift in the distribution of a country's population towards older ages. This is usually reflected in an increase in the population's mean and median ages, a decline in the proportion of the population composed of children, and a rise in the proportion of the population that is elderly. Population ageing is widespread across the world. Barrier-free or Design for All concept consists of modifying buildings or facilities so that they can be used by people who are disabled or have physical impairments. Design for All criteria are aimed at ensuring that everyone can participate in the Information society. Safety-related products being easy to adapt according to different needs, or using standardized interfaces that can be accessed simply by using assistive technology. To this end, policy makers and service providers, especially in the ubiquitous technologies, produce new technologies, products, services and applications for pedestrians.
IP and SIP public broadcasting systems developed in Korea and abroad are developed in a Windows or Linux server environments and are installed in a server-rack structure, have high power consumption, and are difficult to remotely respond to system failures. In this paper, IoT platform is designed to connect IoT device and gateway to IoT service server by using internet service structure. We also designed a server based on embedded OS that can provide a variety of public safety management services according to the order of the server with built-in call processing and broadcasting function that can handle emergency calls and emergency broadcasts in public places using this structure. This server is interoperable with a variety of SIP-based call and broadcast devices that support the standard SIP and can be integrated with an in-house phone and on-premises system.
Kim, Kyung-Shik;Ryu, Shin-Hyung;Kwon, Cheol;Lee, Jong-Seong
Proceedings of the KSR Conference
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2009.05a
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pp.396-405
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2009
An interlocking equipment of railway signalling systems should have very high functional safety and reliability properties because of its vital railway protection functionality. In order to achieve the required safety and reliability level, an engineer, in general, designs and implements the interlocking equipment to operate under RTOS(Realtime Operating System) environment, and the control hardware architecture redundant to cope with the random failures of system or subsystem. In such an architecture, it's very difficult to implement the interlocking equipment to communicate with various interface systems including the signal operator's terminal. In this paper, we propose a dual ethernet network topology and dual packet seamless transfer protocol algorithm for railway signaling system such as the interlocking equipment. We verify in this paper that the proposed DPST protocol algorithm has the evidence of its robust properties against the random hardware faults and communication errors. The proposed communication structure and algorithm is implemented in the electronic interlocking equipment for the private railway system of Hyundai Steel Company and its performance and properties are validated on the guideline of European Railway Standard EN50159.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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