• Title/Summary/Keyword: 실제 환경

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Design and Implementation of Reinforcement Learning Environment Using Unity 3D-based ML-Agents Toolkit (Unity 3D 기반 ML-Agents Toolkit을 이용한 강화 학습 환경 설계 및 구현)

  • Choi, Ho-Bin;Kim, Chan-Myung;Kim, Ju-Bong;Han, Youn-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.548-551
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    • 2019
  • 강화 학습은 일반적으로 제어 로봇과 관련이 있는 순차적 의사결정을 위한 학습의 한 형태이다. 이 강화 학습은 행동에 대한 보상을 최대로 하는 정책을 학습하는 것을 목표로 한다. 하지만, 강화 학습을 실제 세계에 적용하기에는 많은 제약사항이 존재하며 실제 세계의 복잡한 환경에서 좋은 정책을 학습하는 것은 매우 어렵다. Unity는 강화 학습 시뮬레이션을 위한 전용 Toolkit을 제공한다. 이러한 이유로 Unity를 시뮬레이터로서 사용하는 것이 좋은 정책을 학습하는 훈련의 근거가 된다. 따라서 본 논문에서는 강화 학습을 실제 세계에 바로 적용시키기 전에 Unity Machine Learning Agents Toolkit을 사용하여 실제 세계와 비슷한 환경을 만들고 강화 학습을 통해 에이전트를 미리 학습시켜보는 과정을 수행해봄으로써 시뮬레이터의 필요성을 부각시킨다.

The Control Model and The Authentication Model for a Virtual Computing Environment (가상환경을 위한 제어모델과 인증모델)

  • Yoo, Jin-Ho;Lee, Byoung-Chul
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.12
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    • pp.5107-5112
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    • 2010
  • This paper is related to the access to the control platform who manages their resources on the virtual environment. The computing performance of hardware supersedes the computing performance human demands. In this case, making the platform on the virtual computing environment has been developed for the usage of computing resource's residues which is available. This virtual computing environment is quite similar with the real environment in aspect of some functions but is quite different with that in aspect of the real configurations. This paper found that the virtual computing environment has another problems besides the problems the real computer might be happening. This paper found that the virtual environment needs the proper control platform. This paper will suggest a control platform for managing the virtual computing environment properly.

A Study on the Characterization of Atmospheric Dry Deposition for Polychlorinated Biphenyls measured in Seoul (서울 지역의 PCBs(Polychlorinated Biphenyls)의 대기 건식침적 특성에 관한 연구)

  • 이승묵;박성숙;한영지;신혜정;이지이;정장표
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.126-127
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    • 1999
  • PCBs(Polychlorinated Biphenyls)와 같은 미량 환경독성물질은 그 독성으로 인하여 지난 수십년간 환경 분야에서 중요한 연구분야가 되어왔으며 이에 대한 연구의 중요성이 최근의 내분비계 교란물질의 심각성으로 더욱 부각되고 있다. 특히 이 분야의 연구에서는 실제 측정을 통한 자료가 국내의 경우 분석과 측정의 어려움으로 인하여 거의 전무하다고 할 수 있다. 이에 본 연구에서는 대기-수체간의 PCBs 거동 특성을 실제 측정을 통하여 파악하기 위해 PCBs의 입자상 건식침적량을 측정하였다.(중략)

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Estimation of Transpirtion Rate using a Metering Pump in Soilless Culture System and its Application (정량펌프를 이용한 무토양 재배시스템의 증산량 추정 및 그 응용)

  • 손정익;박종석
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.34-35
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    • 1997
  • 무토양재배에서의 효율적인 관수량 결정은 정확한 증산량에 근거한다. 작물의 생육과 환경과의 관계 분석을 위해서 실제의 재배시스템 전체를 대상으로 하여 증산량을 연속적으로 측정하는 것은 현실적으로 어려우며, 가능하더라도 대규모의 시설이 필요하다. 따라서 작물의 실제 증산량을 위해서 개체 측정 등의 대표치를 이용하는 방법이 적용되고 있다. 본 연구에서는 일반적인 증산량 측정을 위해서 정량펌프를 이용한 측정 시스템의 구축 및 이 방법을 이용하여 관수량 제어를 위한 환경과 증산량과의 관계를 분석하였다. (중략)

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System Evaluation for Office Sound Environment (사무실 소음 음환경 재현시스템 구축)

  • 황재호;조문재
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.728-730
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    • 2002
  • 사무실 환경을 재현하는 챔버를 제작하고 사무 공간에서 발생 가능한 소음을 재현하는 음향시스템을 구축하였다. 소음원 확보를 위해 다양한 공간 조건하에서 발생하는 실제음을 녹취하였고, 이를 소음원 제시용 CD로 제작하였다. 사무실 환경 챔버 내의 다채널 스피커 음향 시스템을 구축한 후, 챔버의 공간 조건과 소음원의 컨벌루션을 통해 실제 사무실 발생음을 재현시켰다. 소음 환경 안에는 시간, 주파수 및 잔향 성분을 포함하였다.

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Removal of Sulfuric Dioxide and Ammonia by using Ultraviolet (자외선을 이용한 이산화황과 암모니아의 제거)

  • 윤혁민;김창국;김희택
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.459-460
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    • 1999
  • 자외선을 이용한 분자의 광분해반응은 석유화학, 고분자합성 및 신물질 개발 등의 화학공정분야에 널리 이용되고 있으나, 기존의 환경오염물질을 처리하는 기술에 대한 응용은 아직 미역하다. 한편 전자빔이나 플라즈마를 이용한 환경오염물질의 처리방법에 대한 연구는 여러 연구기관들을 통하여 꾸준히 연구, 발표되고 있으나, 아직까지는 이러한 기술을 산업현장에 적용하기에는 실제적인 어려움과 실제 공정에 적용시 외국 기술에 비해 상대적으로 많은 비용으로 인하여 어려움을 겪고 있다.(중략)

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Performance Evaluation of a Simultaneous MultiThreading (동시 다중 쓰레딩을 이용하는 마이크로 프로세서 성능평가)

  • 이정훈;오영은;박형우;김진석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.1-3
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    • 2003
  • 프로세서의 효율을 높이기 위한 방법으로 독립적인 쓰레드들을 한 프로세서 사이클에 동시에 실행시킬 수 있는 SMT 기술에 관한 많은 연구가 수행되어왔다[1, 2, 3, 4]. 많은 연구에서 SMT 기술에 대한 성능을 시뮬레이션 수준에서 측정하였기 때문에, 실제 환경에서 SMT 기술의 성능을 측정할 필요가 있다. 본 논문에서는 SMT 기술이 구현된 프로세서에서 각종 벤치마킹을 직접 수행해 봄으로써 실제 환경에서의 성능을 측정해 보았으며, 이를 기존의 SMP와의 비교를 통해 SMT 기술이 실제로 얼마만큼 좋은 성능을 낼 수 있는지 실험을 통해 보였다.

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An Evaluation for Reality in 3D Visual and Auditory Environment Generator (3차원 시청각환경제시기의 현실감 평가 실험)

  • 서형준;신찬수;장상철;박경동;고희동
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.195-199
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    • 1998
  • 본 논문은 감성측정평가 시뮬레이터 구축의 일환으로 개발한 3차원 시청각 환경 제시기가 생성하는 가상환경의 현실감 점도를 평가하는데 목적이 있다. 이를 위하여 가상환경의 최소 구성성분요소들로 Size, Length, Distance 등을 설정하였으며, 이들에 대하여 가상환경과 실제환경에서 각각 실험을 통해 피실험자들의 인식전도를 측정하였다. 실험에서 사용한 측정방법은 가상세계에 대한 인식실험을 위해 개발된 Size/Distance Estimation, Sketch Map, Object Search 방법 등을 사용하였으며, 가상환경과 실제환경에서 각각 도출된 실험결과의 차이를 토대로 3차원 시청각 환경 제시기의 현실감 수준을 평가하였다. 본 실험을 위해 구성한 피실험자의 집단은 컴퓨터 사용에 익숙한 20대 이공계열 84명(남:56, 여:28)의 학생들을 대상으로 하였다. 본 논문의 의의로는 3차원 시청각 환경 제시기가 생성하는 가상환경의 현실감 수준을 평가함으로써 개발 시스템의 보완 및 발전과 본격적인 감성공학 분야의 활용을 위한 지침을 마련하는데 있다.

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기능성 카본계 막의 개발과 수처리 응용에의 검토에 관한 연구

  • Bae, Sang-Dae
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.431-434
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    • 2006
  • 폴리머 라텍스의 탄화와 메탄-질소 혼합가스의 CVD법으로 Carbon whisker를 가진 활성탄막을 개발하였다. 이 막의 PMMA 현탁물질 여과실험과 실제의 현탁물질과 용존유기물을 함유한 오래된 수도관으로부터 얻어진 적수여과실험 결과, Carbon whisker의 유무가 fouling에 의한 막의 flux를 억제하는 것으로 밝혀져, 실제의 정수공정에의 응용 가능성을 보였다.

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