• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.373-375
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• 2002

리눅스 컴퓨터 시스템에 실시간 웅용프로그램들을 실행할 경우, 실시간 응용프로그램 자체의 내부나 하부에 실시간 시스템 지원을 위한 엔진을 내장하고 있어야 만다. 그러나 기존의 리눅스 시스템들에 실시간 웅용프로그램을 적용하기 위만 실시간성을 보장 받기 위해서는 스케줄러의 실시간성 빈약 등으로 인해 운영체제의 수정이 불가피한 상황이다. 또한 운영체제의 수정은 호환성의 결여라는 문제를 야기시킨다. 이를 위해 사용하는 방식이 Middleware 방식이다. 실시간 시스템 지원 Middleware 는 운영체제와 실시간 지원 응용프로그램 사이에 위치하여 운영체제 자제가 가지고 있는 부족한 실시간성을 보완하여 주고, 응용프로그램이 적절하고 효과적으로 시스템 서비스들을 이용할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 Middleware가 부족간 실시간성을 보완하기 위하여 사용할 수 있는 Middleware 스케줄러의 방식에 대하여 논하고, 효율적인 설계방식을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.263-266
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• 2005

실시간 시스템은 시간적 정확성을 갖기 때문에 소형 임베디드 시스템부터 대형 분산 시스템까지 많은 분야에서 사용되고 실시간 시스템을 기반으로 하는 실시간 프로그램도 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 실시간 프로그램의 시간적 특성을 지키기 위해 개발자들은 프로그램 개발에 집중하지 못하고 실행시간의 정의와 정의한 실행시간의 정확성 검사에 많은 시간을 보내고 있다. 실시간 시스템에 대한 연구 결과로서 TMO 모델은 실시간 개념에 따른 시간 처리의 다양한 기능을 지원하고, 응답시간을 보장하여 개발자가 프로그램 개발에 집중할 수 있다. 하지만, 실행시간의 정의는 개발자에 의해 이루어지기 때문에 이를 정의하고 그 정확성 여부를 확인하는 작업은 어렵다. 이러한 문제로 인하여 실행시간 정의의 기준점을 제시할 수 있는 도구가 필요하지만 이를 위한 TMO 분석 도구에 대한 연구는 미흡하다. 이에 본 논문에서는 TMO 기반 정적 분석 도구를 위한 PS-Block을 제시한다. PS-Block은 블록 단위로 실행시간을 분석할 수 있는 기반으로써 프로그램을 작업 단위로 분리하여 분석할 수 있도록 한다. 이를 기반으로 실행시간을 분석하여 시간 정보 결정의 기준으로 하고, 실시간 메소드의 적시성 확인을 쉽게 함으로써 실시간/신뢰성의 향상과 개발 기간을 단축할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.4-6
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• 2005

임베디드 시스템에서 요구하는 SoC 프로그램을 개발하기 위해서는 자원이 풍부한 호스트 시스템에서 원격으로 디버깅할 수 있는 도구가 필요하다. 그러나 GDB를 이용하는 기존의 원격디버깅 도구는 SoC 프로그램의 수행시에 정보를 실시간으로 제공하지 못하므로, 프로그램의 수행 양상을 실시간으로 감시하기 어렵다. 본 논문은 지정된 명령문의 수행시마다 SoC의 상태를 수행 중에 기록할 수 있는 실시간 추적도구를 소개한다. 그리고 본 도구가 PXA255 프로세서 기반의 타켓 시스템에서 합성 프로그램의 수행을 실시간으로 추적할 수 있음을 보인다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.5
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• pp.306-316
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• 2003

본 논문에서는 소프트웨어 PLC를 구현하는 방안을 제시하였다. 하드웨어는 표준적인 산업용 PC와 입출력 보드들로 구성된다. 운영체제로는 수십 마이크로초의 정밀한 단위로 태스크들의 스케줄링이 가능한 실시간 리눅스를 사용하였다. 소프트웨어 PLC를 위해 개발한 실시간 태스크들은 실시간 리눅스의 커널 모드에서 실행되며, 사용 목적에 따라 작성된 PLC 프로그램을 해석하고 실행하는 작업을 일정한 주기로 반복한다. 또한 PLC 프로그램을 편리하게 작성할 수 있도록 자체 프로그램 문법을 제안하고 이를 위한 컴파일러도 구현하였다. 이렇게 구현된 PLC는 가격 대비 성능이 우수하며 소규모의 응용분야들에 유용하게 활용할 수 있다.

• 한국지구과학회:학술대회논문집
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• 2005.09a
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• pp.199-206
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• 2005

지구과학은 실생활과 직접적으로 관련되거나 학생들이 친숙하게 생각하는 많은 개념들을 포함하고 있으며 이런 특성은 과학캠프나 자연탐사 활동에서 지구과학과 관련한 탐구주제가 학생들의 큰 호응을 얻는 사실을 설명할 수 있다. 하지만 정규 수업에서 이루어지는 지구과학 실험 수업은 교과서에 제시된 자료해석 위주의 실험이 많아 학생들의 흥미를 반감시키는 경우가 많으며 자료 측정과정에서 과학자가 느낄 수 있는 중요하고 귀중한 경험을 놓칠수 있다. 그런데 인터넷에서는 해양과 대기, 천문, 지질 각 분야에서 지속적으로 갱신되는 실시간 관측 자료를 제공해 주는 곳이 많으며 이 실시간 자료들을 고등학교의 지구과학 실험에 이용할 수 있도록 학습 프로그램을 개발하면 기존의 자료해석 실험이 가지는 한계를 극복하고 학생들의 지구과학에 대한 호응도를 높일 수 있으며 보다 다양한 탐구 능력을 향상 시킬 수 있다. 이러한 학습 프로그램의 특징은 탐구 중심 혹은 문제 해결 학습을 강조하는 현재의 교육 목표를 잘 반영할 수 있다. 본 연구의 목적은 인터넷에서 제공되는 지구과학 관련 실시간 자료들을 활용할 수 있는 고등학교 지구과학 학습 프로그램을 개발하고 이를 지원할 수 있는 홈페이지를 구축한 후 실제로 수업에 적용하여 교육적 효과를 확인하는 것이다. 연구 결과 실시간 자료를 이용하는 고등학교 학생들을 위한 지구과학 학습 프로그램을 12개의 주제에 대해서 완성했다. 먼저 지구과학실험 시간에 적용할 수 있는 2차시 분량의 학습 프로그램 6주제를 개발했는데 개발 주제는 '지진이 일어나고 있는 곳은 어디인가?', '진앙으로 판의 경계를 결정하기', '진앙의 위치를 찾아라', '암영대를 찾아라', '태양의 자전 주기를 측정하기', '태양활동' 이다. 각 주제별로 수업소개, 학습목표, 과정, 학습자료(학생 활동지, 기타 자료, 수업 내용과 관련한 실시간 자료 제공 사이트 목록), 평가 자료를 만들었다. 학생들의 활동 내용은 <지진이 일어나고 있는 곳은 어디인가?>의 주제를 예로 들면 학생들이 실시간으로 전 세계의 지진활동을 모니터하는 사이트에 접속하여 최근에 지진이 어디에서 일어났는지 알아보고 지난 30일 동안에 일어났던 규모 4 이상의 지진 자료를 다운 받아 세계 지도에 점으로 표시한다. 이 때 학생들은 손으로 진앙의 위치를 지도에 그리는 대신 엑셀의 그래프 기능을 이용하여 지도에 진앙의 위치를 나타내게 한다. 또 개인 과제 연구에 적용할 수 있는 학습 프로그램을 5가지 개발하여 학생들이 특정한 주제에 대하여 탐구 과제를 수행할 수 있게 했는데 개발된 주제는 '태양 활동으로 오로라 예측하기', '국제 우주 정거장을 찾아내자', '한반도 부근의 해양 기상과 해수의 물리적 상호 관계', '일기도 분석을 통한 태풍의 진로 예측', '우리 나라 조석 예측' 이다. 마지막으로 사이버 학습을 통해서 수업 시간의 제약 없이 과제 형태로 처치 가능한 학습 프로그램 개발 했는데 그 주제는 '태풍이 저위도에서 북상하는 이유?'이다. 개발된 프로그램 중 2차시 학습 프로그램은 과학고 중학생 영재반에게, 개인 탐구 과제는 과학고 1학년 학생들에게, 사이버 수업 형태는 과학고 2학년 학생에게 적용시켰다. 실시간 자료 활용을 지원하는 홈페이지를 만들어 자료 제공 사이트에 대한 메타 자료를 데이터베이스화했으며 이를 통해 학생들이 원하는 실시간 자료를 검색하여 찾을 수 있고 홈페이지를 방분했을 때 이해하기 어려운 그래프나 각 홈페이지가 제공하는 자료들에 대한 처리 방법을 도움말로 제공받을 수 있게 했다. 실시간 자료들을 이용한 학습은 학생들의 학습 의욕과 탐구 능력을 향상시켰으며 컴퓨터 활용 능력과 외국어 자료 활용 능력을 향상 시키는데도 도움을 주었다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.29 no.9
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• pp.1089-1089
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• 2002

실시간 시스템은 응용 프로그램의 수행에 있어서 프로세서의 동작이나 자료의 흐름에 대해서 시한성이 매우 엄격한 시스템이다. 따라서 실시간 운영체제는 이러한 응용프로그램의 요구에 대처하여 시스템의 자원을 적절히 배분하여 그 시한성을 엄격히 만족시켜 줄 수 있어야 한다. 자원의 배분에 있어서 특히 중요한 고려 사항은 태스크들의 스케줄링과 관계가 있다. 본 논문에서는 상용 실시간 운영체제에서 구현되어 서비스하고 있는 널리 알려진 실시간 스케줄링 기법에 대해서 연구하고, 또한 최근 실시간 스케줄링에서 고려되고 있는 사항들에 대한 현황을 파악한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.29 no.9
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• pp.87-100
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• 2002

실시간 시스템은 응용 프로그램의 수행에 있어서 프로세서의 동작이나 자료의 흐름에 대해서 시한성이 매우 엄격한 시스템이다. 따라서 실시간 운영체제는 이러한 응용 프로그램의 요구에 대처하여 시스템의 자원을 적절히 배분하여 그 시한성을 엄격히 만족시켜 줄 수 있어야 한다. 자원의 배분에 있어서 특히 중요한 고려사항은 태스크들의 스케쥴링과 관계가 있다. 본 논문에서는 상용 실시간 운영체제에서 구현되어 서비스하고 있는 널리 알려진 실시간 스케쥴링 기법에 대해서 연구하고, 또한 최근 실시간 스케쥴링에서 고려되고 있는 사항들에 대한 현황을 파악한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.199-202
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• 2006

실시간 시스템에서는 정해진 시간 안에 작업을 수행해야 하는 것이 가장 중요하다. 때문에 실시간 시스템에서의 응답시간 위반은 물질 또는 인명 피해와 직결된다. 이에 응답시간을 보장하기 위해 실시간 시스템을 분석하는 기법들에 대한 많은 연구가 진행되었다. 그러나 기존의 분석 방법들은 최악실행시간을 도출하기위해 실시간 프로그램의 흐름을 분석하거나 분석을 위한 제약을 생성할 때 부하가 생기는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 프로그램에서 나타나는 함수 또는 변수 등이 중복해서 사용되는 특성들을 이용하여 실행시간 분석에 대한 부하를 줄일 수 있는 방법을 제안하고, 제안한 방법을 기반으로 실시간 프로그램에서 실행시간을 예측할 때 필요한 기본 자료들을 도출할 수 있는 소스코드 분석 도구를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2015.11a
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• pp.195-196
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• 2015

유해화학물질 이송관로의 실시간 유지관리를 위하여 파손사전 예방감시를 위한 이중구조 파이프 제작, GIS관망 구축을 위한 측량 및 시공 속성정보 수집을 위한 스마트 폰 앱 프로그램 개발, 실시간 감시를 위한 서버프로그램 개발을 수행하였다. 또한, 파일럿규모의 야외시험시설을 구축하여 시스템 동작여부를 확인하였다. 파손 예방은 파이프에 부착된 센서 케이블을 통하여 감지하도록 하였고, 누수는 압력센서를 일정한 간격으로 설치하여 시험하였다. VRS 측량장비와 스마트폰을 연계할 수 있는 앱 프로그램으로 실시간 자료 수집을 수행할 수 있도록 하였고, 감시 서버프로그램을 통하여 실시간 감시 및 알람이 가능하도록 하였다.

• 전기의세계
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• v.37 no.4
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• pp.12-18
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• 1988

본 소고에서는 실시간 시스템 구현에 소요되는 실시간 운영체제 및 실시간 언어에 대한 개략적인 사항을 기술한 후, 실제적인 응용 프로그램의 예를 들어 실시간 시스템의 이해를 돕도록 하였다.