Timer Handling Technique for Real-Time Middleware on Linux

Linux 기반의 실시간 시스템 지원 Middleware를 위한 Timer Handling 기법

리눅스 컴퓨터 시스템에 실시간 웅용프로그램들을 실행할 경우, 실시간 응용프로그램 자체의 내부나 하부에 실시간 시스템 지원을 위한 엔진을 내장하고 있어야 만다. 그러나 기존의 리눅스 시스템들에 실시간 웅용프로그램을 적용하기 위만 실시간성을 보장 받기 위해서는 스케줄러의 실시간성 빈약 등으로 인해 운영체제의 수정이 불가피한 상황이다. 또한 운영체제의 수정은 호환성의 결여라는 문제를 야기시킨다. 이를 위해 사용하는 방식이 Middleware 방식이다. 실시간 시스템 지원 Middleware 는 운영체제와 실시간 지원 응용프로그램 사이에 위치하여 운영체제 자제가 가지고 있는 부족한 실시간성을 보완하여 주고, 응용프로그램이 적절하고 효과적으로 시스템 서비스들을 이용할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 Middleware가 부족간 실시간성을 보완하기 위하여 사용할 수 있는 Middleware 스케줄러의 방식에 대하여 논하고, 효율적인 설계방식을 제안한다.