• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.10
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• pp.191-200
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• 2010

The "intelligent internet power outlets" realized in this study use Internet environment to connect electrical and electronic products to the Net as well as to enable remote monitoring and control. They also have temperature and light sensors, and even offer scheduling options by means of a universal calendar run by an inner real-time timer. Furthermore, they control 4 outlets handling 4 external input conditions and infrared remote control with easy-to-use functions for home automation control. The user interface is equipped with an embedded Web server and UDP protocol handler, and which also allows special control programs be used with the Web browser. Thus, installing this real-time power control function with optimal scheduling and various communication functions will provide you with energy-efficient power outlets outfitted with the increasingly popular "standby power" electric power efficiency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.894-896
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• 1999

PID 제어는 50년의 역사를 갖기 때문에 현장의 사용자는 이 제어방식에 익숙해져 있으며, 제어장치의 구성이 간단하며 제어기의 최적동조가 가능하므로 많은 분야에서 사용되고 있다[1]. 그러나 PID 제어기에 의해서 얻은 결과에 대하여 만족하기 위해서는 많은 시행착오를 겪어야 한다. 또한 만족하는 결과를 얻었다고 할지라도 외란, 플랜트의 동특성이 바뀌는 경우 시스템을 추종하지 못하기 때문에 파라미터를 재조정하여야 한다. 유전 알고리즘은 자연세계의 진화 현상에 기초한 계산모델로서 John Holland에 의해서 1975년에 개발된 전역적인 최적화 알고리즘이며[1][2], 비선형 고차원, 불연속, 다중모드, 노이즈 함수 등에 대하여 강건함을 보여주고, 복잡한 탐색 공간에서 최적 값을 스스로 발견하는 학습 능력을 갖는다. 이 방법은 재생산, 교배, 돌연변이를 통하여 최적해를 찾은 방법으로 1989년에 D. E. Goldgerg에 의해서 체계적으로 정리된 후 여러 분야에서 응용되고 있다[3][4]. 그러나 유전 알고리즘은 목적함수만을 이용하여 해집단을 탐색하기 때문에 숙련운전자가 원하는 제어 특성 명세인 상승시간, 정착시간, 초과량(oveshoot) 둥을 구체적으로 명시하여 제어에 반영할 수 없다. 또한, 유전 알고리즘은 입력 값이 크게 바뀔 경우 다른 시스템으로 인식하여 새로운 탐색을 수행하는 단점을 가지고 있다. 본 논문은 첫째, 기준모델을 도입하여 플랜트의 성능을 기준모델로 표현하여 플랜트가 요구하는 성능지표를 정량적으로 규정하는 것이 가능하였다. 또한, 이것은 미지 플랜트 동특성을 식별하기 위한 신호로 사용되어, 플랜트의 정보를 얻는데 이용되었다. 즉, 기준모델과 플랜트 출력사이의 추종 오차 정보가 적응기구인 PID 유전제어기의 입력으로 사용되며, 구형파 입력의 경우에도 기준모델과 플랜트의 출력차는 크게 변하지 않는다. 따라서, 유전 알고리즘의 목적함수에 기준 모델을 제안 적용하여 안정적이고, 세밀한 제어를 수행하였다. 둘째, PID의 간단하면서 확실한 제어가 가능하다는 점과 전역적인 최적값을 찾을 수 있는 유전 알고리즘을 적용하여 고속제어를 요하는 직류 서보 모터(DC Servo Motor) 운전 시 실시간 파라미터 동조에 적용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.20_21
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• 2009

전력거래소는 국내 유일하게 한국의 전력계통을 실시간으로 감시 제어하고, 계통의 안전성을 평가 후 최적으로 운용하기 위해 2002년부터 현 EMS 시스템을 운용해 오고 있다. 초기 모든 계통해석의 근간이 되는 상태추정의 운용을 위해 계통모델과 필요 취득 데이터를 대폭 정비하였다. 현재는 154kV 무인 변전소의 탭을 추가취득 하고 모든 아날로그 취득데이터의 그룹별 가중치 조정에 의한 상태추정 등 계통해석의 정도개선 노력을 지속적으로 추진해오고 있다. 또한 상정고장 개소와 발변전소 3상 단락 고장 개소를 대폭 확대 정비하여 예상되는 모든 고장에 급전원이 신속히 대처할 수 있도록 하였다. 또한 무효전력 제어를 통한 계통손실 최소화 방안의 합리적 도출을 위한 최적화 기능의 실시간 계통운용 등 괄목한 성과를 거두었다. 본고에서는 이들 EMS 계통해석 기능을 중심으로 현재의 활용실태와 미래의 방향에 대하여 소개하고자 한다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.10 no.7
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• pp.205-214
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• 2021

For smart manufacturing, most semiconductor sites utilize automated material handling systems(AMHS). As one of the AMHSs, the OHT control system(OCS) manages overhead hoist transports(OHT) that move along rails installed on the ceiling. This paper proposes a real-time scheduling system to efficiently allocate and control the OHTs in semiconductor logistics processes. The proposed system, as an independent subsystem within the OCS, is interconnected with the main subsystem of the OCS, so that it can be easily modified without the effect of other systems. To develop the system, we first identify the functional requirements of the semiconductor logistics process and classify several types of control scenarios of the OHTs. Next, based on SEMI(Semiconductor Equipment and Materials International) standard, we design sequence diagrams and interface messages between the subsystems. The developed system is interoperated with the OCS main subsystem and the database in real time and performs two major roles: 1) OHT dispatching and 2) pathfinding. Six integrated tests were carried out to verify the functions of the developed system. The system was normally operated on six basic scenarios and two exception scenarios and we proved that it is suitable for the mission planning of the OHTs.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.49 no.2
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• pp.29-37
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• 2012

An experiment for an optimized automatic greenhouse environment in a flower farming greenhouse by building a ubiquitous sensor network with various sensors was conducted and the results were evaluated. And various culturing environmental information and data in the greenhouse were collected and analyzed. Then, the greenhouse was designed to maintain the best culturing environment on the basis of existing recommended optimized figures. By measuring the growth of the crops in the greenhouse, A system which controls facilities in the greenhouse to maintain the best culturing environment in accordance with change in the environment was analyzed.Computer simulation result proced that we discovered that controlling the facilities and the artificial light source increased production, enhanced quality, reduced labor and heating cost immensely. The experiment has proved that the u-flower farming system can maximize the income of farm families by sending warning messages to users of this system when weather suddenly changes so that users may cope with such changes and maintain the best culturing environment.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.21 no.2
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• pp.1-10
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• 2016

In this paper, we consider the algorithms and numerical analysis for real-time integrated control system and resource management of large-scale manufacturing smart factory system. There various data transmitted on Cyber-Physical-System (CPS) is necessary to control in real time, as well as the terminal and the platform with respective system service. This will be a true smart manufacturing which consisting of existing research results, and a numerical analysis by the parameter-specific information. In this paper, Jacoby calculation to reflect the optimization algorithms that are newly proposed. It also presents a behavior that optimal operational algorithm on CPS which is adapted to the sensing data. In addition, we also verify the excellence of the real-time integrated control system through experimentation, by comparison with the existing research results.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.1
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• pp.61-67
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• 2000

Digital controllers found in many industrial real-time systems consist of a number of interacting periodic tasks. To sustain the required control quality, these tasks possess the maximum activation periods as performance constraints. An essential step in developing a real-time system is thus to assign each of these tasks a constant period such that the maximum activation requirements are met while the system utilization is minimized [1]. Given a task graph design allowing producer/consumer relationships among tasks [2], resource demands of tasks, and range constraints on periods, the period assignment problem falls into a class of nonlinear optimization problems. This paper proposes a ploynomial time approximation algorithm which produces a solution whose utilization does not exceed twice the optimal utilization. Our experimental analysis shows that the proposed algorithm finds solutions which are very close to the optimal ones in most cases of practical interest.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.1
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• pp.77-83
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• 2011

This paper proposes a remote monitoring system, which manages crops' growth environment on a real-time basis by applying to greenhouses Green U-IT technology connecting environment control equipment such as temperature sensors, soil sensors, and moisture censors with computers. Information on greenhouses' environment is stored in a database, and by utilizing linear regression analysis and differential item functioning (DIF) analysis, optimal information on growth and environment is extracted from stored information in the form of items desired by users, and compared, analyzed, and monitored. By linking greenhouse environment control system with web environment and remotely controlling the system, users do not need to visit farmland and can remotely control greenhouses' environment on a real-time basis. Therefore farmhouses' production efficiency may be enhanced by continuously providing optimal growth environment for plants.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.433-436
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• 2009

본 연구에서는 준능동 TMD(STMD)가 설치된 초고층건물의 풍응답을 효과적으로 저감시키기 위한 퍼지 하이브리드제어기법을 제안하였다. 이를 위하여 STMD의 응답저감에 우수한 성능을 보이는 스카이훅(skyhook) 제어기와 구조물의 응답저감에 뛰어난 그라운드훅(groundhook) 제어알고리즘을 사용하였다. 본 연구에서는 두 제어기를 적절히 조합하기 위하여 최적의 가중치를 실시간으로 결정하는 퍼지 하이브리드제어기를 개발함으로써 일반적인 가중합방식의 하이브리드 제어기법의 성능을 개선하였다. 제안된 제어기의 성능을 검토하기 위하여 풍하중을 받는 76층 사무소 건물을 예제구조물로 사용하였다. MR 감쇠기를 이용하여 STMD를 구성하였고 STMD의 제어성능을 평가하기 위하여 TMD 및 ATMD의 성능과 비교하였다. 수치해석을 통하여 STMD의 제어성능이 TMD에 비하여 월등히 뛰어남을 확인할 수 있었다. 또한 퍼지 하이브리드 제어기법을 사용하면 스카이훅 및 그라운드훅 제어기를 효과적으로 조합하여 STMD와 건물의 응답을 동시에 줄일 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.71-76
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• 2007

본 논문에서는 고 연색성의 실시간으로 색온도 제어 가능한 승강기용 조명제품 개발을 위하여 제품에 사용될 LED Package를 제작하고 고연색성 실현을 위한 색온도 제어 기초실험을 행하였다. 그리고 20W 급의 LED 광원모듈 구동회로와 색온도 제어를 위한 제어회로를 설계하였다. 또한 음영 제거 및 글레어 차단, 효과적인 광색혼합을 위하여 확산배광을 달성하기 위한 R, G, B, A, W LED의 최적 배치 및 렌즈의 광학설계를 수행하였고 LED에서 발생하는 열을 효과적으로 발산하여 LED 조명모듈의 온도를 낮추기 위한 방열설계를 실시하였다.