• Title/Summary/Keyword: 실시간 원격 제어

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A Resource Control Technique in Distributed Real-Time Systems (분산 실시간 시스템에서의 자원 제어 기법)

  • Lee, Eun-Mi;Heu, Shin
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.28 no.3
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    • pp.161-172
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    • 2001
  • 본 논문에서는 분산 실시간 시스템에서 공유되는 자원들에 대한 실시간적 특성을 분석하고, 태스크가 이들 자원을 요청했을 때, 봉쇄시간을 예측하는 자원 관리자를 제안한다. 분산 환경에서, 우리는 봉쇄의 주요 원인인 우선순위 역전 문제와 함께 원격 봉쇄의 문제점을 고려해야 한다. 본 논문에서 우선 순위 역전 문제는 동기 프로토콜로 잘 알려진 Priority Ceiling Protocols(PCP)를 사용하여 해결하였다. 또한, 원격 봉쇄의 문제에 대해서는, 전역자원을 다른 지역자원들 보다 우선적으로 수행함으로써 원격 태스크들로 인한 봉쇄시간을 예측할 수 있도록 하였다. 본 논문의 자원 관리자는 할당된 자원과 태스크들의 관계 목록을 이용하여, 요청된 자원의 상태에 따른 봉쇄요인을 분석하고, 그 결과로 태스크가 자원 수행을 마칠 때까지 소요되는 봉쇄시간의 상한값을 결정한다. 또한, 이러한 상한값의 타당성을 수학적으로 증명하였다.

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Development of a Remote Interactive Shell for RTOS (RTOS용 원격 대화형쉘 개발에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Hee;Nam, Young-Kwang;Lee, Kwang-Yong;Kim, Heung-Nam
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2000.10a
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    • pp.587-590
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    • 2000
  • 최근의 삽입 시스템의 실시간 운영체제(RTOS)에서는 메모리와 CPU 파워 등의 제한적인 환경에서 원하는 기능을 최적으로 최단시간에 구현할 수 있는 개방형 개발도구 환경이 거의 필수적이다. 개방형 개발환경은 타겟시스템의 부담을 최소화하면서 원하는 정보를 대화식으로 빠르게 억세스하여 참조, 제어 할 수 있는 원격 대화형쉘이 필수적이다. 본 논문에서는 원격지에서 모듈별 로딩, 태스크의 스폰과 더불어 테스크 상태 등을 확인할 수 있는 원격 대화형쉘 프로그램의 프로토타입과 그에 대한 구현방법을 기술하고 원격지에서 타겟의 부담을 최소화하는 방향의 정보참조방법을 비교분석하여 실시간 OS와 더불어 개발환경의 빠른 상호유지보수를 가능하게 하였다.

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A Development of multi-monitoring system for Produce and Power in Industrial Fields (생산관리 및 구내 배전선로 부하 관리를 위한 다목적 원격 계측시스템 개발)

  • Park, Jong-Min;Kang, Gyung-Hun;Lee, Wook;Jung, Kwen-Ho;Lee, Yong-Ju;Jeong, Young-Sik;Lee, Sang-Seol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2822-2824
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    • 2000
  • 이 논문에서는 공장에서의 생산관리 및 구내 배전선로의 부하상태 관리용으로 개발한 다목적 실시간 원격 계측시스템을 제안하고 있다. 개발된 실시간 원격 계측시스템을 필요한 정보를 수집하는 원격단말장치와 수집된 정보를 제어 및 RS485 통신을 이용하여 정보를 전송하고 사용자 중심으로 그래픽 관리하는 호스트로 구성되어 있다. 특히, 기 설치된 생산설비에 대한 원격 생산관리 기능을 보유한 시스템을 확장하여, 이를 구내 배전선로에서 각 구간/선로별 전압, 전류, 누설전류 등의 정보 검출한다. 각 구간/선로별 전력, 전압, 전류 등 부하 운영상태 및 누설전류 등의 고장원인을 검출함으로써 전기화재 및 감전사고를 예방할 수 있는 감시 시스템을 제안하였다.

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Design and Development of Multimedia Aided Distance Education System Using IP Multicasting and PC Control Technique (IP 멀티캐스팅과 PC 제어기술을 이용한 그룹 화상 원격교육시스템 설계 및 구현)

  • 김남호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05d
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    • pp.823-828
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    • 2002
  • IP 멀티캐스팅은 네트웍을 통한 다자간 화상회의 및 인터넷 생방송 둥 네트웍기반에서 실시간 멀티미디어 데이터를 지정된 대역폭을 사용하여 1:N으로 전송하는 기술로 인터넷문화의 발달과 함께 활발히 연구가 진행되고 있는 분야이다. 본 연구시스템에서는 이와 같은 IP 멀티캐스팅 기술을 이용하여 교육자시스템에서 제공하는 교육용 멀티미디어 데이터를 실시간으로 압축하여 그룹으로 등록된 피교육자 PC에 강제적으로 멀티캐스트 하는 기능을 제공한다. 피교육자는 교육자가 제공하는 교육 미디어를 보기 위해서 별도의 작업을 각자의 PC에서 할 필요가 없으며 교육자의 시스템에 의해 일괄 제어된다. 또한 시스템 유지보수 등에 활용되고 있는 원격 PC제어기술은 그룹 내 등록된 PC를 일괄적으로 동시 통제하여 피교육자의 교육 중 일탈행위를 막고 교육자가 제공하는 교육 내용에 집중하도록 한다. 그밖에 그룹내 피교육자와 교육자간에 양방향으로 대화할 수 있도록 시스템을 구성하여 교육효과를 증대하도록 하였다.

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Development of Remote Monitoring and Control Device of 50KW Photovoltaic System Using Wireless Network (유무선네트워크를 이용한 50KW급 태양광발전의 원격감시제어시스템 구축)

  • Park, Jae-Bum;Kim, Byung-Mok;Son, Bang-Won;Rho, Dae-Seok
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.3-6
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    • 2011
  • 본 논문에서는 배전지능화시스템과의 정보연계, 미래 지능형전력망 운용 및 태양광, 풍력, 연료전지 등과 같은 신에너지전원의 단지를 효율적으로 유지, 관리하기 위하여, 유 무선 네트워크를 이용하여 원격 감시제어장치를 제작하였다. 이 장치는 한기대 캠퍼스 내에 설치되어 있는 50KW급 태양광전원을 대상으로 1km 정도 떨어져 있는 그린에너지연구실에서 유무선 네트워크를 이용하여 실시간으로 출력되는 전압, 전류데이터를 무선네트워크로 장거리 전송하여, HMI 프로그램인 AutoBase로 실시간 모니터링 하도록 제작하였다. 앞으로 본 논문에서 제안한 원거리 감시제어 장치를 이용하여 원거리에 위치한 대규모 태양광발전단지의 데이터를 무선네트워크 기술로 전송받아 보구슈지를 수행할 수 있는 기반을 마련하였다.

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Real-Time Remote Display Technique based on Wireless Mobile Environments (무선 모바일 환경 기반의 실시간 원격 디스플레이 기법)

  • Seo, Jung-Hee;Park, Hung-Bog
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.15C no.4
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    • pp.297-302
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    • 2008
  • In case of display a lot of information from mobile devices, those systems are being developed that display the information from mobile devices on remote devices such as TV using the mobile devices as remote controllers because it is difficult to display a lot of information on mobile devices due to their limited bandwidth and small screen sizes. A lot of cost is required to design and develop interfaces for these systems corresponding to each of remote display devices. In this paper, a mobile environment based remote display system for displays at real times is proposed for continuous monitoring of status data for unique 'Mote IDs'. Also, remote data are collected and monitored through sensor network devices such as ZigbeX by applying status perception based remote displays at real times through processing ubiquitous computing environment data, and remote display applications at real times are implemented through PDA wireless mobiles. The system proposed in this paper consists of a PDA for remote display and control, mote embedded applications programming for data collections and radio frequency, server modules to analyze and process collected data and virtual prototyping for monitoring and controls by virtual machines. The result of the implementations indicates that this system not only provides a good mobility from a human oriented viewpoint and a good usability of accesses to information but also transmits data efficiently.

Embedded Network System for Teleoperation (원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템)

  • Lee, S.H.;H대, W.S.;Kwan, P.C.;Lee, H.G.;Lee, S.G.;Lee, D.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2892-2894
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    • 2000
  • 인터넷을 이용한 원격 제어에 있어서는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 기반으로 이루어지고 있는데 대개의 경우는 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화함으로써 시스템의 안정성과 속도면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 HD860-R3보드를 이용하였고 실시간 운영체제로 리눅스를 사용하였다 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 설계 HD860-R3보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 나아가 이 시스템을 PC기반의 시스템에서 탈피한 시스템을 홈 오토메이션의 제어 시스템에 적용시켜 보려 한다.

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Design and Implementation of DCS Terminal Remote Monitoring Board using Wire and Wireless Communication (유무선 통신을 이용한 DCS 터미널 원격 감시 보드 설계 및 구현)

  • KPark, Hae-Dong;Kang, Jeon-Wook;Kim, Jae-Hwan;Lee, Se-Hoon
    • KSCI Review
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    • v.14 no.2
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    • pp.117-122
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    • 2006
  • In this paper, we designed and implemented the DCS(Distributed Control System) terminal remote monitoring board for build total unified management system based wireless communication on automatic control system fields. Also, it tested and evaluated for check an usability and performance. The board monitored relay and fuse status at power management room real-time. Therefore, we expected economic effects extend relay life-time that pre-detected errors and prevented relay fault.

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Construction of A Remote-Controlling Observation System and Its Test Operation

  • Kwon, Sun-Gill;Kang, Wonseok
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.39 no.1
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    • pp.88.1-88.1
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    • 2014
  • 국립고흥청소년우주체험센터는 2014년 11월에 1,040mm의 반사망원경을 도입할 예정이다. 그 사전 준비로 천체관측소 10m돔에 150mm 굴절망원경과 1K CCD카메라를 설치하고, 이를 통합 제어할 원격관측시스템을 구축하였다. 원격으로 제어가 가능한 이 시스템은, 망원경 구동부, CCD, 돔을 제어할 수 있는 소프트웨어, 각 기기를 원격에서 조정 작동할 수 있는 장비, 기상과 하늘의 실시간 상황 및 망원경의 상태를 확인 할 수 있는 원격 모니터링 카메라 등으로 구성되어 있다. 구축 이후 M67 산개성단과 SA98 표준성 영역을 원격으로 관측하였다. 이를 통해, 관측시에 발생할 수 있는 문제점과 장애요인을 분석하여 보완 개선하였고, 시범관측으로 확보한 자료를 활용하여 관측환경을 정량화하는 중이다. 최우선 과제는 센터가 위치한 내나로도 지역의 시상정보를 검증하고 축적하는 일이다. 센터는 천체관측소에 시상 관측기 설치하여 자료를 축적하고 있다. 이 정보의 신뢰성을 확보하기 위해 150mm 굴절망원경으로 얻어진 시상정보와 비교 검증하고자 한다. 또한 이 과정에서 센터 천체관측소에 구축된 망원경으로 관측 가능한 한계등급을 얻을 수 있었고, 표준계 변환작업을 통해 1차와 2차 소광계수를 구해 보았다. 추가적으로 관측 가능한 일수를 지속적으로 기록하여, 계절별, 월별 관측 가능일 수를 조사할 예정이다.

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A Study on Development of App-Based Electric Fire Prediction System (앱기반 전기화재 예측시스템 개발에 관한 연구)

  • Choi, Young-Kwan;Kim, Eung-Kwon
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.14 no.4
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    • pp.85-90
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    • 2013
  • Currently, the electric fire prediction system uses PIC(Peripheral Interface Controller) for controller microprocessor. PIC has a slower computing speed than DSP does, so its real-time computing ability is inadequate. So with the basic characteristics waveform during arc generation as the standard reference, the comparison to this reference is used to predict and alarm electric fire from arc. While such alarm can be detected and taken care of from a remote central server, that prediction error rate is high and remote control in mobile environment is not available. In this article, the arc detection of time domain and frequency domain and wavelet-based adaptation algorithm executing the adaptation algorithm in conversion domain were applied to develop an electric fire prediction system loaded with new real-time arc detection algorithm using DSP. Also, remote control was made available through iPhone environment-based app development which enabled remote monitoring for arc's electric signal and power quality, and its utility was verified.