• Title/Summary/Keyword: 실시간 원격 제어

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Vehicle Management and Real-Time Tracking System Development (차량 관리 및 실시간 추적 시스템 구현)

  • Back, Ji-Hun;Lee, Won-Gok;Choi, Jin-Ku
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2011.04a
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    • pp.68-71
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    • 2011
  • 본 논문에서는 차량의 네트워크를 통해서 차량의 상태를 확인하고 관리하는 것과 차량에 대한 위치를 실시간으로 추적하는 원격에서 차량을 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 차량의 상태는 CAN 네트워크를 통해서 차량의 정보를 획득하였으며, 실시간 추적을 위해서 GPS 기반으로 WCAMA 이용하여 구현하였다. 설계에서 구현한 시스템을 테스트를 하였으며 차량 관리 및 도난 방지 시스템 및 텔레매틱스를 서비스 활용이 가능하다.

Implementation of Real-Time Bilateral Control of Fuzzy Robot Hand using Analytic Hierachy Process (계층적 분석방법을 이용한 실시간 퍼지로봇핸드의 양방향 제어의 구현)

  • Jin, Hyun-Soo;Hong, Yoo-Sik
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.5
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    • pp.525-532
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    • 2004
  • Telemanipulator is distingushed from industrial robot by iterating same specified work. Manipulator operator is included in control loop for controlling the telemanipulator because he decide directly during the work and order controllabily. We implement fuzzy controller for reducing the modelling error of telemanipulator which depend on the PID controller. But position-force control method of bidirectional control impose unsafety of vibiration and Analytic Hierchy method can stabilize for reducing nonlinear modelling error by expert operator because of transformation empirical control rule to linear model.

Development of a Meeting Android Application Based on Real-Time Remote Screen Control (실시간 원격화면 제어 기반의 회의 지원 안드로이드 앱 개발)

  • Jung, Jae Yoon;Kim, Tae-Hwa;Jung, Hyun-Woo;Lee, Ji-Hoon;Kim, Dong Kwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.411-413
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    • 2012
  • It is noticeable that the number of newly registered Android applications increases rapidly. Such a recent trend indicates the Android platform is spreading globally. The ongoing platform upgrade might be one of the main reasons of the popularity of the Android mobile platform. Android platform 4.0 or later provides WiFi-Direct APIs that allow smart devices to communicate with each other without intermediate media. In this paper, we propose design and implementation techniques for small-scale impromptu meeting applications based on WiFi-Direct. The proposed meeting application can be used in a situation when one is difficult to connect the Internet. It also provides meeting data sharing capabilities, noting functionality, real-time remote screen control, and grouping of meeting participants. Our development results have demonstrated that the Android WiFi-Direct APIs can be effectively applied to impromptu conferencing mobile applications.

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A Study on Implementation of a Real-Time Control Algorithm for Ship Main Engine Remote Control Systems (선박 주기관 원격제어시스템을 위한 실시간 제어알고리즘 구현에 관한 연구)

  • 김종화
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.22 no.6
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    • pp.901-907
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    • 1998
  • This paper presents a real-time control technique for the development of a ship main engine remote control system, In general several tasks are executed by the event-driven method in real-time system. However when some tasks have time delay components it is difficult to achieve good real-time performance. To cope with this problem a number of timers in most conventional system have been used. In this paper we introduce a real-time control methodology of dealing effectively with tasks including time delay components using one hardware timer. And also a speed control method of main engine which includes critical revolution range a crash astern and a emergency ahead function a switching method of remote control position and a flickering method for the indication of multi-stage alarm are discussed. As long as functions and method are imple-mented as forms of tasks the development of main engine remote control systems can be easy for different types of engines.

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Development of an Integrated Optic Transmitter/Deceiver based on Ring-type WDM PON (링형 WDM PON 기반 통합 광송수신기 개발)

  • Park, Young-Ho;Kim, Cheol-Su
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.12 no.4
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    • pp.148-152
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    • 2007
  • This paper develops an integrated optic transmitter/receiver based on ring-type WDM PON. The optic transmitter/receiver can transmit real-time images from the CCTV of a remote street without compression and transmit TCP/IP data using an optic fiber. This system can also perform remote controls of the CCTV camera. The developed optic transmitter/receiver can provide the monitoring service of an advanced image quality of remote traffic using a broadband technology.

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The Design of Telemedicine System using RTP and JMF (RTP 와 JMF 기반의 원격진료 화상회의 시스템 설계 및 구현)

  • 이광빈;이배호;노현주;정태웅
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.556-558
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    • 2002
  • 본 연구에서는 인터넷 상 원격진료(Telemedicine)에서 가장 중요한 실시간 데이터공유를 원활히 하기 위해 과도한 지연을 방지할 수 있는 실시간 전송 프로토콜RTP(Real-time Transport Protocol)즉 사용하였다. 또한 자바 애플릿(Applet) 프로그램 구현을 통해 강력한 확장성과 멀티 플랫폼(multi-platform)을 갖으며, JMF를 사용하여 RTP 지원과 멀티미디어 데이터를 보다 쉽고 효율적으로 처리하였다. 이러한 방법을 통해 기존TCP/IP 기반의 응용 프로그램에서 거의 불가능하였던 네트워크 트래픽 제어(Network Traffic control)를 효율적으로 개선하였으며, 영상압축 데이터는 RTP로 전송함으로써 자바가 가지는 확장성을 손상시키지 않으면서 최적화 ,문제를 해결하였다. 또한, 웹 서버 측 데몬(demon)을 제외 한 모든 프로그램을 애플릿으로 구현함으로써 기존의 응용 프로그램 원격진료 시스템 설치 및 제거의 어려움을 없애 누구나 쉽고 빠르게 시스템을 이용할 수 있다. 마지막으로 모든 플랫폼에 걸쳐 15frames/sec 이상의 원활한 데이터 전송과 2초 이내의 지연방지가 가능하도록 개선하였다.

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A Design and Implementation of Real Time NetCop on Distributed Network Environment (분산 네트웍 환경에서 실시간 모니터링시스템(NetCop)의 설계 및 구현)

  • 윤치영;정천복;황선명
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.454-456
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    • 2001
  • 본 논문에서는 분산된 Host들의 실시간 모니터링 및 원격지 Host의 제어, 관리를 수행함으로써 네트웍 활용의 효율을 높이기 위한 분산 네트웍 환경에서 실시간 모니터링시스템(NetCop)을 구현 연구하였다. 이 시스템은 분산된 Host들의 효율적인 네트웍 활용 및 관리를 위해 그것의 성능을 저해하는 사용자의 유무를 체크하고 경고 메시지 및 허용되지 않은 프로그램의 실행 방지 등 사용자의 편리를 위해 제공.비치된 컴퓨터나 어떤 형태로든지 네트웍 망에 연결된 단말기의 사용범위를 실시간으로 감시, 제어 및 관리할 수 있는 기능을 제공한다. 또한 그것으로 인해 네트웍 사용의 낭비를 막을 수 있고 더 나아가 네트웍의 전체적인 성능을 높일 수 있으며 사용자에게 더 효율적인 사용 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.

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Structural and Functional Approach for Real-Time Database in K-EMS (EMS 전력계통 감시제어 시스템의 실시간 데이터베이스 구성형태)

  • Kim, Pil-Suk;Park, Jong-Ho;Shin, Yong-Hak;Lee, Hyo-Sang;Tae, Jae-Seung;Park, Min-Ryong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.99_100
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    • 2009
  • 통상적으로 일반 원격 감시제어 시스템은 통신 기능에 초점을 둔 구조의 실시간데이터 베이스를 기초로 하고 있다. EMS는 다양한 전력 응용프로그램이 운용되어야 하며 이에 따라 실시간데이터 베이스에 대해 가변성이 요구되고 일반적인 실시간데이터베이스로는 이 요구 사항을 충족하기 어렵다. 본 논문에서는 이에 EMS에서 요구되는 실시간데이터 베이스의 구조 및 기능에 대해 논해보고자 한다.

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Zigbee based Remote Motion Monitoring and Ligiting Control System (Zigbee 기반 원격 영상 모니터링 제어 시스템)

  • Kim, Joung-hyun;Yu, Dong-hui
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.99-101
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    • 2009
  • Based on the rapid development of IT technology and deployment of the Internet through high speed networks, network environments have been changed from office oriented environment based on business industries and public institution even to the interconnection to digital electronics in the home network. Home network based applications are very diverse and the remote monitoring and control areas have been studied. In this paper, we present the design and implementation of real time remote video monitoring system which provide the moving pictures on the web page through the Internet using JMFI. In addition, we present the design of remote light control system based on Zigbee.

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