• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.5
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• pp.525-532
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• 2004

Telemanipulator is distingushed from industrial robot by iterating same specified work. Manipulator operator is included in control loop for controlling the telemanipulator because he decide directly during the work and order controllabily. We implement fuzzy controller for reducing the modelling error of telemanipulator which depend on the PID controller. But position-force control method of bidirectional control impose unsafety of vibiration and Analytic Hierchy method can stabilize for reducing nonlinear modelling error by expert operator because of transformation empirical control rule to linear model.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.411-413
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• 2012

It is noticeable that the number of newly registered Android applications increases rapidly. Such a recent trend indicates the Android platform is spreading globally. The ongoing platform upgrade might be one of the main reasons of the popularity of the Android mobile platform. Android platform 4.0 or later provides WiFi-Direct APIs that allow smart devices to communicate with each other without intermediate media. In this paper, we propose design and implementation techniques for small-scale impromptu meeting applications based on WiFi-Direct. The proposed meeting application can be used in a situation when one is difficult to connect the Internet. It also provides meeting data sharing capabilities, noting functionality, real-time remote screen control, and grouping of meeting participants. Our development results have demonstrated that the Android WiFi-Direct APIs can be effectively applied to impromptu conferencing mobile applications.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.22 no.6
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• pp.901-907
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• 1998

This paper presents a real-time control technique for the development of a ship main engine remote control system, In general several tasks are executed by the event-driven method in real-time system. However when some tasks have time delay components it is difficult to achieve good real-time performance. To cope with this problem a number of timers in most conventional system have been used. In this paper we introduce a real-time control methodology of dealing effectively with tasks including time delay components using one hardware timer. And also a speed control method of main engine which includes critical revolution range a crash astern and a emergency ahead function a switching method of remote control position and a flickering method for the indication of multi-stage alarm are discussed. As long as functions and method are imple-mented as forms of tasks the development of main engine remote control systems can be easy for different types of engines.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.454-456
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• 2001

본 논문에서는 분산된 Host들의 실시간 모니터링 및 원격지 Host의 제어, 관리를 수행함으로써 네트웍 활용의 효율을 높이기 위한 분산 네트웍 환경에서 실시간 모니터링시스템(NetCop)을 구현 연구하였다. 이 시스템은 분산된 Host들의 효율적인 네트웍 활용 및 관리를 위해 그것의 성능을 저해하는 사용자의 유무를 체크하고 경고 메시지 및 허용되지 않은 프로그램의 실행 방지 등 사용자의 편리를 위해 제공.비치된 컴퓨터나 어떤 형태로든지 네트웍 망에 연결된 단말기의 사용범위를 실시간으로 감시, 제어 및 관리할 수 있는 기능을 제공한다. 또한 그것으로 인해 네트웍 사용의 낭비를 막을 수 있고 더 나아가 네트웍의 전체적인 성능을 높일 수 있으며 사용자에게 더 효율적인 사용 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.12 no.4
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• pp.148-152
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• 2007

This paper develops an integrated optic transmitter/receiver based on ring-type WDM PON. The optic transmitter/receiver can transmit real-time images from the CCTV of a remote street without compression and transmit TCP/IP data using an optic fiber. This system can also perform remote controls of the CCTV camera. The developed optic transmitter/receiver can provide the monitoring service of an advanced image quality of remote traffic using a broadband technology.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.556-558
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• 2002

본 연구에서는 인터넷 상 원격진료(Telemedicine)에서 가장 중요한 실시간 데이터공유를 원활히 하기 위해 과도한 지연을 방지할 수 있는 실시간 전송 프로토콜RTP(Real-time Transport Protocol)즉 사용하였다. 또한 자바 애플릿(Applet) 프로그램 구현을 통해 강력한 확장성과 멀티 플랫폼(multi-platform)을 갖으며, JMF를 사용하여 RTP 지원과 멀티미디어 데이터를 보다 쉽고 효율적으로 처리하였다. 이러한 방법을 통해 기존TCP／IP 기반의 응용 프로그램에서 거의 불가능하였던 네트워크 트래픽 제어(Network Traffic control)를 효율적으로 개선하였으며, 영상압축 데이터는 RTP로 전송함으로써 자바가 가지는 확장성을 손상시키지 않으면서 최적화 ,문제를 해결하였다. 또한, 웹 서버 측 데몬(demon)을 제외 한 모든 프로그램을 애플릿으로 구현함으로써 기존의 응용 프로그램 원격진료 시스템 설치 및 제거의 어려움을 없애 누구나 쉽고 빠르게 시스템을 이용할 수 있다. 마지막으로 모든 플랫폼에 걸쳐 15frames／sec 이상의 원활한 데이터 전송과 2초 이내의 지연방지가 가능하도록 개선하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.99_100
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• 2009

통상적으로 일반 원격 감시제어 시스템은 통신 기능에 초점을 둔 구조의 실시간데이터 베이스를 기초로 하고 있다. EMS는 다양한 전력 응용프로그램이 운용되어야 하며 이에 따라 실시간데이터 베이스에 대해 가변성이 요구되고 일반적인 실시간데이터베이스로는 이 요구 사항을 충족하기 어렵다. 본 논문에서는 이에 EMS에서 요구되는 실시간데이터 베이스의 구조 및 기능에 대해 논해보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.99-101
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• 2009

Based on the rapid development of IT technology and deployment of the Internet through high speed networks, network environments have been changed from office oriented environment based on business industries and public institution even to the interconnection to digital electronics in the home network. Home network based applications are very diverse and the remote monitoring and control areas have been studied. In this paper, we present the design and implementation of real time remote video monitoring system which provide the moving pictures on the web page through the Internet using JMFI. In addition, we present the design of remote light control system based on Zigbee.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.18 no.3
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• pp.154-160
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• 2003

Uncertain time delay happens when the process reads the sensor data and sends the control input to the plant located at a remote site in distributed control system. As in the case of data network using TCP/IP, VDN that integrates both device network and data network has uncertain time delay. Uncertain time delay can cause degradation in performance and stability of distributed control system based on VDN. This paper first investigates the transmission characteristic of VDN and suggests a control scheme based on the Smith's predictor to minimize the effect of uncertain varying time delay. The validity of the proposed control scheme is demonstrated with real-time velocity control of DC servo motor located in remote site.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.274-275
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• 2012

생체모방로봇은 인간을 비롯하여 새, 곤충, 물고기 등 동물들의 기본구조, 행동원리 및 메커니즘을 모방한 로봇이다. 정찰, 수색, 테러진압 등 군사작전에서부터 인명구조까지 생체모방로봇은 인간의 눈과 발을 대신하여 인간이 접근할 수 없는 오염 지역을 면밀히 탐지하는 데에도 유용하리라 예상된다. 이와 같은 생체모방로봇이나 MAV 등을 실시간으로 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있는 DAQ 시스템의 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 생체모방로봇인 가오리를 원격 관제 센터에서 RF무선통신을 이용하여 안정적인 제어 및 모니터링이 가능한 DAQ(Data AcQuisition) 시스템을 제안한다.