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Automatic Generation of Music Accompaniment Using Reinforcement Learning (강화 학습을 통한 자동 반주 생성)

  • Kim, Na-Ri;Kwon, Ji-Yong;Yoo, Min-Joon;Lee, In-Kwon
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.739-743
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    • 2008
  • In this paper, we introduce a method for automatically generating accompaniment music, according to user's input melody. The initial accompaniment chord is generated by analyzing user's input melody. Then next chords are generated continuously based on markov chain probability table in which transition probabilities of each chord are defined. The probability table is learned according to reinforcement learning mechanism using sample data of existing music. Also during playing accompaniment, the probability table is learned and refined using reward values obtained in each status to improve the behavior of playing the chord in real-time. The similarity between user's input melody and each chord is calculated using pitch class histogram. Using our method, accompaniment chords harmonized with user's melody can be generated automatically in real-time.

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Face detection in compressed domain using color balancing for various illumination conditions (다양한 조명 환경에서의 실시간 사용자 검출을 위한 압축 영역에서의 색상 조절을 사용한 얼굴 검출 방법)

  • Min, Hyun-Seok;Lee, Young-Bok;Shin, Ho-Chul;Lim, Eul-Gyoon;Ro, Yong-Man
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.140-145
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    • 2009
  • Significant attention has recently been drawn to human robot interaction system that uses face detection technology. The most conventional face detection methods have applied under pixel domain. These pixel based face detection methods require high computational power. Hence, the conventional methods do not satisfy the robot environment that requires robot to operate in a limited computing process and saving space. Also, compensating the variation of illumination is important and necessary for reliable face detection. In this paper, we propose the illumination invariant face detection that is performed under the compressed domain. The proposed method uses color balancing module to compensate illumination variation. Experiments show that the proposed face detection method can effectively increase the face detection rate under existing illumination.

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Robust Eye Localization for various Pose and Expression (자세와 표정변화에 강인한 눈 위치 검출)

  • Jung, Jin-Kwon;Kim, Jae-Min;Cho, Seong-Won;Kim, Dae-Hwan;Kim, Joon-Bum;Lee, Jin-Hyung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.2111-2112
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    • 2006
  • 얼굴 영상에서 사람의 눈을 검출하는 것은 얼굴 인식의 전체적인 성능을 좌우하는 매우 중요한 사항이다. 눈 검출은 얼굴 영상의 특징이 변하기 때문에 항상 신뢰할 수 있는 결과를 얻는 것은 어려우며, 또한 실시간 얼굴 인식에 응용되기 위해서는 빠른 연산 시간도 고려되어야 한다. 본 논문에서는 빠르고 정확한 새로운 눈 검출 방법을 제안하다. 첫째, Ada-Boosting 알고리즘을 사용하여 얼굴 영역을 검출한다. 둘째, Intensity valley와 edge 정보를 사용하여 얼굴 영상의 회전(Rotation in plane)을 보상한다. 셋째, Intensity edge정보를 사용하여 두 눈의 수직, 수평라인을 검출한다. 넷째, 일반적인 (generic) 사람 눈의 패턴을 이용하여 고안된 Filter로 두 눈의 위치를 검출한다. 본 논문을 통하여 새로 제안된 알고리즘에 대한 논의와 실험 결과를 통해 새로운 알고리즘이 눈 검출에 적합함을 제시한다.

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Development of Adaptive Feedback Cancellation Algorithm for Multi-channel Digital Hearing Aids (다채널 디지털 보청기를 위한 적응 궤환 제거 알고리즘 개발)

  • 이상민;김상완;권세윤;박영철;김인영;김선일
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.25 no.4
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    • pp.315-321
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    • 2004
  • In this study, we proposed an adaptive feedback cancellation algorithm for multi-band digital healing aids. The adaptive feedback canceller (AFC) is composed of an adaptive notch filter (ANF) for feedback detection and an NLMS (normalized least mean square) adaptive filter for feedback cancellation. The proposed feedback cancellation algorithm is combined with a multi-band hearing aid algorithm which employs the MDCT (modified discrete cosine transform) filter bank for the frequency-dependent compensation of hearing losses. The proposed algorithm together with the MDCT-based multi-channel hearing aid algorithm has been evaluated via computer simulations and it has also been implemented on a commercialized DSP board for real-time verifications.

Optimum Technique for WATM Error Control in Indoor Environment (실내환경에서의 WATM 최적화 기법 연구)

  • Kang, Young-Heung;Shin, Song-Sup
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.4 no.5
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    • pp.1027-1035
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    • 2000
  • In this paper, we have proposed the optimum technique for wireless ATM (WATM) error control in indoor environment. As the optimum technique, the conventional concatenated FEC only is regarded as the efficient error control method for time-critical ATM traffic in AWGN, and the pilot symbol-added fading compensation with the concatenated FEC is required to optimize the WATM performance in fading environment. Also, the truncated Type- H hybrid ARQ technique will be developed for quality-critical ATM traffic in order to improve its throughput. Therefore, this paper presents the optimization of WATM performance in indoor environment by means of evaluating above techniques using theoretical analysis and simulation.

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Haptic Data Transmission in Networked Haptic Collaboration (네트워크 햅틱 협업을 위한 햅틱 데이터 전송)

  • You, Yong-Hee;Sung, Mee-Young;Kim, Nam-Joong;Kang, Jin-Suk;Jun, Kyung-Koo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.64-69
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    • 2007
  • 이 논문은 촉각 가상 환경(Haptic Virtual Environment)에서 촉각(haptic) 데이터를 촉각 데이터 특성에 맞추어 네트워크에 적응적이고 효율적으로 전송할 수 있는 전송 알고리즘을 제안한다. 촉감 상호작용 측정을 위해 네트워크 햅틱 협업 응용을 작성하였고 지연, 지터, 손실에 따른 변화를 분석하였다. 이를 바탕으로 네트워크 트래픽에 적응할 수 있는 알고리즘을 구성하였다. 손실되거나 지터의 영향을 받은 패킷에는 간단한 선형예측 방법을 사용하여 보상하여 손실과 지터로 인한 오차를 줄였다. 이는 심각한 손실이나 지터에 의해 떨림 현상이 나타나는 햅틱 장치의 문제점을 개선하게 되었다. 또한 네트워크 협업에서 지연이 발생할 때 나타나는 클라이언트들 사이의 비동시성을 해결하기 위하여 완충시간을 두었다. 지연이 큰 클라이언트는 버퍼를 사용하지 않고 실시간으로 처리하고, 지연이 적은 클라이언트는 버퍼를 사용하여 전송받은 좌표를 완충시킨 후에 처리하는 방법을 사용하여 클라이언트들 사이의 햅틱 렌더링을 동기화 하였다. 제안된 알고리즘은 다양한 네트워크 상황에서의 협업에서 개선된 결과를 보였다. 이를 바탕으로 향후 선형예측 방법을 다양하게 적용시키고 서버와 클라이언트 사이의 동기화를 구현하는 알고리즘을 작성할 것이다. 본 논문은 다양한 네트워크 상황 에서 햅틱 데이터를 전송하고 처리하는 연구의 기초자료가 될 수 있을 것이다.

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A New Concept of Network Synchronization for Digital Communication (디지털 통신을 위한 새로운 개념의 망 동기)

  • Kim Young-Boem;Kwon Taeg-Yong;Park Byoung-Chul;Kim Jong-Hyun
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2004.08a
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    • pp.254-257
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    • 2004
  • 위성신호를 매개로 국가표준에 전국의 모든 노드클럭이 동시에 동기될 수 있는 새로운 형태의 망 동기 클럭 공급 시스템을 제안하였으며 이 방식에 의한 실용화 가능성을 확인하였다. 본 논문에서 새로이 제시하는 방식은 단계적인 물리계층에 의해 동기되던 종래의 방식에 비해 모든 슬레이브 국소들이 동시에 동일한 계위의 품질로 동기 될 수 있는 등의 여러 가지 구조적인 장점을 갖고 있다. 서로 멀리 떨어진 지역에서 같은 위성신호를 동시에 측정하여 얻은 시간차데이터를 활용함으로써 위성을 매개로한 기준클럭과 원격지의 슬레이브클럭과의 위상차를 실시간적으로 측정할 수 있었으며, 컴퓨터 제어에 따라 이들 차이를 보상함으로써 전국의 여러노드에서 멀리 떨어진 기준클럭에 위상동기되는 신개념의 슬레이브 클럭 동기시스템을 설계하고 제작하였다. 이 시스템의 측정결과 $10^{-12}$ 이하의 주파수정확도를 유지하였으며 ITU-T의 권고(G.811)를 충분히 만족하는 MTIE 특성을 보여주었다. 현재 전체적으로 자동화 기능을 갖는 초기모델이 구현되었으며 가까운 시일내에 상용화연구를 통해 디지털 통신망의 동기용 노드클럭으로 사용될 수 있으리라 기대한다.

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A Study on the Real Time Digital Field Time-Constant Regulator for Micro-Synchronous Machine (축소형 동기발전기 실시간 디지털 계자시정수 보상장치에 관한 연구)

  • Kim, Dong-Joon;Moon, Young-Hwan;Hwang, Chi-U
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.253-256
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    • 1997
  • This paper describes a novel design method for compensating field time-constant of micro-synchronous machine so that its terminal flux can show the same characteristics as large-scale synchronous machine's. In addition to it, the suggested design method can determine the field time-constant regulator's parameters considered the nonlinearities of micro-synchronous machine such as saturation and loading effect. This method applied to 5kVA micro-synchronous machine, and the digital time-constant regulator with digital AVR were designed such that the short field time-constant, $T_{do}'=1.12\;sec$, can take on the large-scale synchronous machine time constant, $T_{do}'=1.47\;sec$. After determining the parameters of controllers, the real time digital time-constant regulator and digital AVR algorithm were implemented by using the PC with Penumum processor, and the usefulness of suggested real time digital time-constant regulator was verified by observing its good performance on the excitation of micro-synchronous machine.

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Error Resilience Coding Techniques for Mobile Videotelephony (모바일 화상통신을 위한 오류강인 부호화 기법)

  • Suh, Jae-Won
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.12
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    • pp.303-310
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    • 2007
  • Compressed video bitstreams are intended for real-time transmission over communication networks. Because video compression algorithms eliminate the temporal, spatial, and statistical redundancies, the coded video bitstreams are very sensitive to transmission errors. We propose an error resilient video coding technique to limit the effect of error propagation in low bit-rate video coding. The success of error resilient coding techniques relies on how accurately the transmission errors can be detected. To detect the transmission error, we propose a very simple error detection technique based on data hiding Next, we conceal the corrupted MB data using intra MB refresh and motion compensation with the estimated motion vector and compare the simulation results. This method will be useful in video communication in error Prone environment such as WCDMA networks.

A Study on Ultrasound Pulsed Doppler Systems for Sending the Blood Flow (혈류 진단을 위한 초음파 펄스 도플러 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Seong-Ryul;Kim, Jin-Ha;Park, Song-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.21 no.5
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    • pp.33-40
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    • 1984
  • In the conventional pulsed doppler system, gated CW is used to excite a ultrasonic transducer so that a group of linear RF amplifiers are required to excite a ultrasonic array transducer in the scanning pulsed doppler system. A pulsed doppler system without linear high voltage RF amplifiers, which excites the transducer impulsively, is studied theoretically and experimentally. In this paper, an experimental 8-channel pulsed doppler system is implemented, which uses quadrature defection to detect the direction of motion and can compensate the attenuation effect. The designed pulsed doppler system shows the possibility of real time multichannel doppler flow meter.

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