본 논문에서는 IoT(Internet of Things) 표준 프로토콜인 IETF(Internet Engineering Task Force) CoAP(Constrained Application Protocol)을 이용한 실내 자원 제어 구조를 제시한다. 제안한 웹 기반 실내 환경 제어 구조에서는 웹 서버에 프록시(proxy)와 자원 디렉토리(RD : Resource Directory) 기능을 포함하고 있다. 이를 통해 CoAP 프로토콜을 통해 저전력, 소규모의 노드를 웹 서버에 등록하고, 프록시의 HTTP과 CoAP 메시지 변환 기능을 이용하여 사용자가 웹브라우즈를 이용하여 실내 환경을 제어할 수 있다.
현재 다양한 기능의 로봇들이 개발되고 있으며 사람들의 관심 또한 확대되고 있다. 그 기능과 이용 분야 또한 다양하게 확산되고 있다. 본 연구에서는 무인 로봇의 이동에 있어서 지정된 동작만을 반복하는 단순한 이동 로봇이 아니라 사람의 눈과 같이 로봇이 방향과 거리를 스스로 계산하여 스스로 제어가 가능하고 동작을 할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 이용한 실내 위치 추적 시스템을 이용하여 무인 이동 로봇의 자가 제어(Self-Control)가 가능하도록 할 수 있는 자동 주행 시스템을 개발하였으며 그 결과를 기술하였다. 무인 이동 로봇의 자동 제어 시스템의 프로토타입을 구현해 봄으로써 크리켓 센서네트워크를 이용한 로봇의 위치 측정 및 제어가 유용하게 사용될 수 있음을 보이고 있다.
유비쿼터스 컴퓨팅 애플리케이션은 빈번히 위치 정보를 이용하기 때문에 모바일 노드들의 위치를 파악하여 서비스를 제공해 주는 것이 점차 중요하게 인식되고 있다. 여기서 모바일 노드들의 위치 추정은 센서 네트워크에서 노드들에게 좌표를 할당하는 것과 같은 의미이다. 센서 네트워크 환경에서 모바일 노드 위치 추정을 다루는 연구들이 늘어나고 있으나, 현재 제안된 거의 모든 연구들의 위치 추정 실험에서는 엔코더, 자이로, 가속도 센서 등을 이용해서 실제 이동량을 측정해야만 한다. 이 점에 착안하여, 본 연구에서는 어떤 추가적인 센서를 추가하지 않고 실험에서 얻은 모바일 노드의 좌표들을 카메라로 획득한 실제 영상에 맵핑시킴으로써 위치 추정 실험을 검증하기 위한 방법론을 제시하고, 제안한 방법론을 이용하여 크리켓 실내 위치 시스템(Cricket Indoor Location System)의 대표적인 두 가지 구조인 Active and Passive Infrastructure에서 무인 로봇의 위치 추정 실험 결과를 보여준다.
New paradigm of the 21st is 'Ubiquitous'. And great changes arises from the digital environment and technology. Also, our living environments are changing very rapidly. Because of rapid developments, we didn't have enough time to examine our current situation. So we had to look around the current living spaces. The main purpose of this research was to know about the home network service and environmental context in our living spaces and to explore the outlook in the forseeable future. To search them, four recent digital home exhibition houses were examined. The findings showed that many kinds of common network systems were suggested and were acted in limited spaces. And when we examined the environmental context, we found most of the instruments were installed fixed ones or integrated information appliances. Therefore, the plan of digital home needs to consider environmental context and the combination of residents and living spaces.
본 논문은 재난 방재 시 실내의 지하시설, 음영지역의 재난 상황 정보에 대하여 원활한 서비스 제공에 대해 제안 하였다. 소셜 네트워크 서비스를 통해 사용자가 공유하는 자연재해 발생 정보를 자동적으로 감지하고, 수집된 정보를 분석하여 FOAF 기반으로 소셜 네트워크와의 관계 및 특성을 이끌어내어 연계가 용이하도록 온톨로지 추론을 설계하였다. 또한 사용자의 분석된 정보에 따라 기관 및 개인에게 정보를 신속하게 제공할 수 있는 시스템의 설계를 제시하여, 재난 방재 시 BLE 센서를 이용한 재난재해 정보를 재난환경 주변의 사람들에게 실시간으로 알려주는 시스템을 제시하였다.
지능형 빌딩 환경 모니터링 시스템과 같이 실내에서 센서 네트워크를 이용하여 환경 데이터를 수집하는 네트워크가 점점 확산되고 있다. 이와 같은 건축물 내에서의 무선 센서 네트워크는 랜덤하게 센서 노드들이 뿌려지는 것이 아니라, 사람의 의지대로 배치가 된다. 따라서 위치정보를 모르는 상황의 무선 센서 네트워크들이 가지는 라우팅 방법을 사용하는 것이 아니라 더 간결하면서 강한 네트워크 유지 능력을 가지는 라우팅 방법이 사용되게 된다. 본 논문에서는 트리 라우팅을 이용한 건물 환경 모니터링 시스템에 에너지 효율을 높이기 위하여 네트워크의 상황을 고려한 SVM을 이용한 동적 라우터 선택기법을 포함한 동적 트리 라우팅 기법에 대한 연구와 이의 구현을 보이고 있다.
U-Healthcare 서비스는 서비스 이용자가 서비스의 인지없이 이용자의 생체정보와 위치, 주변의 온도와 습도 정보를 수집하고 이를 분석, 가공하여 이용자에게 여러 서비스를 제공하는 것으로 이의 구현을 위해서는 무선 센서 네트워크가 필요하다. 이러한 무선 센서 네트워크에 요구되는 것은 이동성이 있는 모바일 센서 노드의 네트워크 자기 구성과 라우팅에 관한 효율적인 알고리즘이다. 이를 위해 본 논문에서는 실내에 존재하는 여러 이동성이 없는 고정 센서 노드를 기반으로 네트워크 내에 셀을 구성하여, 이 셀을 통해 인접한 이동 모바일 센서 노드의 데이터 전송을 지원하는 계층적 무선 센서네트워크 자기 구성 알고리즘을 제안하였다
디지털 홈이 구체화되면서 실내 환경조절, 방법, 가전기기 제어, 건강 모니터링 분야에서 센서 네트워크가 활용됨에 따라 이질적인 센서 네트워크간의 정보교환에 대한 요구가 증대하고 있다. 본 논문에서는 이러한 홈 환경에서 이질적인 센서 네트워크간 정보교환을 위한 메카니즘으로 홈 서버를 이용한 상호운영성 미들웨어 구조(Interoperable Middleware Architecture)를 제안한다. 이를 위하여, 홈 서버와 센서 네트워크 미들웨어 구조를 소개하고, 미들웨어가 상호운영성을 제공하기 위한 정보교환 메시지 포맷을 정의한다. 메시지 교환 양식은 XML 문서를 이용하고, 메시지 전송을 위한 프로토콜로 SOAP(Simple Object Access Protocol)을 선정한다. 본 논문의 적절성을 검증하기 위하여 홈 환경에서 이종 센서 네트워크간 점보교환 사례연구를 실시하고 이를 통해 확장성과 유연성을 보유한 정보교환 메카니즘의 효과를 확인한다.
These days, we face of the flood of books published, and data day by day. But there are some trouble to serve the knowlodge and date to the users efficently with a single library. Thats why we think about the way of the cooporation and the connection in modern library for the method of widening the service. As the result of the issue, the establishment for the relation of each library is needed to be done, and the composition of the public library network in same area and limit are also needed. Establishing the library network, the civil life will be much influenced by the service of a library. With the existing ways, library cant arrange data efficently by them selves, and the users are limited. But the library network collect the data with alloting the work to each portion, so it can be possible to gather the specipic data, and the cost caused by needless and overlapped data can be decreased remarkably. Furthermore, the location of the library can be closer than the existing one due to the less cost to maintain the library. As I explained, the convenience of using the library can make an effect on more people to use a library than before.
최근 해양개발 및 재난 재해 방지 시스템에 대한 관심이 높아지면서 수중 센서네트워크 관련 연구가 시작되고 있으며, 다수의 노드 간 효율적인 통신을 위해 고속, 저가의 수중 통신 모뎀의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 저가의 초음파 센서를 이용하여 수중 통신 모뎀을 설계 및 구현하였고 실내와 실외 환경에서 구현한 모뎀의 성능을 검증하였다. 실험 결과에 의하면, 개발한 모뎀은 실내의 수조에서 1.5kbps, 연못에서 2kbps로 통신이 가능하였으며 모뎀 간의 최대 통신 거리는 30m이었다. 또한, 수중 센서네트워크의 기능 구현을 고려하여 싱크노드용 모뎀과 센서노드용 모뎀들 간의 일대다 통신 실험을 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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