• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• v.47 no.6
• /
• pp.146-153
• /
• 2010

For the indoor location, wireless fingerprinting is most favorable because fingerprinting is most accurate among the technique for wireless network based indoor location which does not require any special equipments dedicated for positioning. As fingerprinting method,k-nearest neighbor(KNN) has been widely applied for indoor location in wireless location area networks(WLAN), but its performance is sensitive to number of neighborsk and positions of reference points(RPs). So possibilistic fuzzy c-means(PFCM) clustering algorithm is applied to improve KNN, which is the KNN/PFCM hybrid algorithm presented in this paper. In the proposed algorithm, through KNN,k RPs are firstly chosen as the data samples of PFCM based on signal to noise ratio(SNR). Then, thek RPs are classified into different clusters through PFCM based on SNR. Experimental results indicate that the proposed KNN/PFCM hybrid algorithm generally outperforms KNN and KNN/FCM algorithm when the locations error is less than 2m.

• Convergence Security Journal
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.49-54
• /
• 2012

Special applications designed for smart phone, so called "Apps" are rapidly emerging as unique and effective sources of environmental monitoring tools. Using the advantages of Information and Communication Technology (ICT), this paper propose an application that provides Indoor Gas Monitoring System. In this paper, use four wireless gas sensor modules to acquire sensors data wirelessly coupled with the advantages of existing portable smart device based on Android platform to display the real-time data from the sensor modules. Additionally, this paper adapts a simple gas classification algorithm to inform in-door Gas for users real-time based.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10d
• /
• pp.812-817
• /
• 2006

박물관이나 전시실과 같은 실내 공간에서 관람객들은 관심을 갖는 대상물에 대한 위치 추적과 컨텐츠 정보를 실시간적으로 볼 수 있는 방법을 요구하고 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 활용한 실내 위치 추적 시스템과 모바일 RFID을 통한 실시간 컨텐츠 전송 시스템을 개발하였으며 그 결과를 기술하였다. 본 논문에서는 프로토타입의 설계 및 구현하는 과정을 통하여 센서네트워크(크리켓)와 RFID 시스템의 연동 방식이 다양한 분야에서 유용하게 사용될 수 있음을 보이고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06b
• /
• pp.286-288
• /
• 2006

영상 이해는 컴퓨터 비전의 가장 높은 수준의 처리 기법이다. 영상을 이해하기 위해서는 위치 정보, 물체 존재정보와 같은 기본 컨텍스트들을 추출하는 것이 중요하다. 그러나 실내 환경의 영상 정보는 카메라의 흔들림이나 각도, 빛의 상태에 따라 불확실해지기 때문에 이러한 불확실함에 강인한 영상 인식 기법이 필요하다. 동적 베이지안 네트워크(DBN)는 이러한 불확실한 정보의 처리에 강인하며 장소와 물체의 관계등 고수준의 컨텍스트를 모델링하는데 좋은 성능을 보이는 확률 모델이다. 또한 DBN은 이전 상태를 추론에 활용할 수 있으므로 장소 인식과 같은 컨텍스트의 추출에 좋다. 본 연구에서는 불확실한 실내 환경 영상으로부터 영상 전처리를 통해 특징값을 추출하고, 회전이나 크기 변화에 강인한 물체인식기법인 크기불변 특징 변환기법(SIFT)을 이용하여 물체 존재정보를 추출하여 고수준 컨텍스트가 모델링된 DBN 추론으로 장소 및 물체를 인식하는 방법을 제안한다. 실제 대학 실내 환경에서의 실험으로 DBN을 이용한 영상 인식기법이 좋은 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1781-1782
• /
• 2007

건축물의 냉방 난방 제어를 위해서 열쾌적성과 에너지 절감에 기술이 집중되어서 발생하는 실내공기 오염에 대해서 실내 냉방 난방 부하와 $CO_2$ 농도에 따라서 환기량을 조절하는 "온도 습도 $CO_2$ 검출 및 제어용 멀티캐스트 컨트롤러"(이하 "컨트롤러")를 개발하였다. 컨트롤러의 어플리케이션은 뉴런C로 프로그램 하였으며 자동제어 네트워크의 환경에 따라서 전용선, 전력선 및 무선 통신 방식을 적용할 수 있도록 모듈형태로 제작하여서 현장 적용성을 높였다. 연구 결과 온도, 습도 및 $CO_2$를 분석하여 환기량을 조절하여 낭비 에너지를 줄였고 실내 공기의 오염을 예방하게 되었고 멀티캐스트 방식으로 자동제어 네트워크의 통신트래픽이 감소되고 효율성을 높였다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
• /
• 2007.11a
• /
• pp.840-843
• /
• 2007

There is a tremendous need for an effective indoor facility management since the building are tend to be built taller and bigger due to latest technology, Also, information that is continuously used and transferred during the design and construction phase is emerging due to 3D object-oriented CAD. Therefore, a system that will use such information for facility management should be developed. In this study, we present the methodology for definition the process that generates the Space Network Model automatically and examine the effective value of it.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
• /
• v.39 no.3
• /
• pp.43-48
• /
• 2010

건물의 친환경 자동제어를 위하여 부하에 따라 센서를 조밀하게 설치하여 꼭 필요한 곳에 냉 난방을 실현하는 방법으로 Ad-hoc Mesh Networking 기술을 활용한 실내환경 모니터링용 무선센서 기술을 소개하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.15 no.7
• /
• pp.817-822
• /
• 2005

Recently tile study that exploits visual information for tile services of robot in indoor environments is active. Conventional image processing approaches are based on the pre-defined geometric models, so their performances are likely to decrease when they are applied to the uncertain and dynamic environments. For this, diverse researches to manage the uncertainty based on the knowledge for improving image recognition performance have been doing. In this paper we propose a Bayesian network modeling method for predicting the existence of target objects when they are occluded by other ones for improving the object detection performance of the service robots. The proposed method makes object relationship, so that it allows to predict the target object through observed ones. For this, we define the design method for small size Bayesian networks (primitive Bayesian netqork), and allow to integrate them following to the situations. The experiments are performed for verifying the performance of constructed model, and they shows $82.8\%$ of accuracy in 5 places.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10a
• /
• pp.505-506
• /
• 2007

일반적으로 저가 장비를 이용한 수신 신호 강도(RSSI)의 측정은 전파의 특성상 다소 부정확한 정보를 제공하고, 이는 최소평균제곱오차(MMSE)를 이용한 위치 추정 방법에 있어 큰 오차 요인으로 작용한다. 따라서 이 논문에서는 수신 신호 강도를 이용한 기존의 위치 추정 방법을 개선하기 위해 센서 네트워크상의 유효 노드선정 알고리즘을 제시한다. 그리고 개선된 방법을 이용하여 센서 네트워크 기반의 실내 위치 추정 시스템을 구현 한다. 끝으로, 개선된 방법의 성능 검증을 위한 실험 결과를 제시 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2016.01a
• /
• pp.91-92
• /
• 2016

무선 센서 네트워크에서 무선통신기술을 활용한 저비용의 정밀 측위 기술은 교통상황, 의료, 생활정보 등의 다방면에서 활용되고 있다. RSSI를 기반으로 한 측위기법은 TOA, AOA, TDOA에 비해 추가적인 전력 또는 하드웨어가 필요하지 않아 비용 면에서 효율적이다. 하지만 RSSI 값의 패턴은 실제 환경에서 전파방해 요소가 존재하여 작은 움직임에도 크게 변하게 되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 RSSI와 IEEE 802.15.4 표준에서 제공되는 정보인 LQI를 이용하여 타겟 노드의 실내 위치를 추정하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법을 통해 실제 환경에서 보다 정확한 위치추정을 할 수 있음을 보여준다.