This paper presents the novel work for source localization of serial multiple impacts in a plate sructure. It is difficult to identify the source of serial multiple impacts with the current source localization techenology(SLT) because of the overlapping of dispersive wave induced by multiple impacts and the reflaction from the edge of the plate. In this paper, the new method is suggested for source localization. The method is developed based on the SLT with pre-signal processing such as some limitation for the selection of three sensors, the frequency range for TFA and impact time interval. Results from numerical simulation and experiment in isotropic plate structure are presented, which show the capability of the proposed method.
A telemetry ground station has a highly directional, parabolic tracking antenna to receive a weak telemetry signal from a target at a distance. The tracking antenna with narrow beam-width normally uses the auto-track method for the target tracking. This paper presents several issues in the auto-track method and introduces a new tracking method using Self-Slaving technique. Self-Slaving means that the tracking antenna is slaved to not data measured by RADAR but GPS/INS informations received by the telemetry system for pointing. The Self-Slaving method shows good performance in comparison with auto-track method.
본 논문은 레이더 시스템에서 추적 제적을 갱신하기 위해서 측정값을 할당할 때의 관계를 결합 행렬식으로 표현하여 찾는 최적기법을 연구한다. 이를 위하여 클러터의 분포를 Gibbs의 분포로 가정하고서 마코프 랜덤필드를 이용하여 관계식을 유도하였다. 유도된 식은 MAP 추정기 형태를 갖고 이를 계산하기 위하여 제한사항을 고려한 Lagranglan 방법을 사용하였다.
본 논문에서는 안테나 당 전력제한 조건 하의 다중 입출력 빔포밍 시스템을 위한 위상 추적 코드북을 제안한다. 위상 추적 빔포밍 방식은 인접한 프레임 정보의 차이만을 활용한다는 점에서 기존의 위상 조정 방식과 차별화 되며, 궤환 정보량의 감소 이득을 얻을 수 있다. 이러한 위상 추적 코드북 구성을 위하여 위상 조정 코드북의 목적함수를 새롭게 변형하여 Lloyd-Max 알고리듬에 적용한다. 성능평가를 위하여 위상 조정 코드북과의 신호 대 잡음비의 비교 수행하며, 이를 이용하여 제안하는 코드북의 효율성을 입증한다.
본 논문에서는 비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템에 대해서 마찰력 보상과 성능개선을 위한 신경망제어기의 설계방법을 제시한다. 제안한 신경망제어기는 비례, 적분, 진상(PI/LEAD) 제어기와 신경회로망과의 병렬로 구성되며, 제어 목적은 비선형 마찰과 외란이 존재하여도 안정거울의 각속도 추적성능과 안정화 성능의 향상에 있다. 신경회로망의 입력으로 안정거울의 각속도 추적오차와 추적오차의 적분, 제어입력이 필터를 통과한 신호가 사용되며, 신경호로망은 간접학습구조에 의해 학습된다. 조준경 시스템의 비선형 마찰력인 쿨롱마찰력의 크기가 외부환경에 따라 변하는 경우와 시스템으로 외란이 인가되는 경우에 대하여도 제안한 병렬제어기는 기존의 PI/LEAD 제어기보다 추적과 안정화 성능면에서 우수함을 컴퓨터 모의 실험으로 확인한다.
보행자 추적은 무인 자동차 시스템, 보안 또는 감시 시스템, 횡단보도 신호제어 시스템 등 실세계의 다양한 응용 분야에서 사용될 수 있다. 본 논문에서는 걸어다니는 보행자의 움직임 정보를 이용하여 다수의 보행자를 추적하는 새로운 방법을 제안한다. 보행자의 움직임 정보는 연속된 두 개의 비디오 프레임간의 그레이 레벨 차를 이용하여 추하고, 이를 통하여 물체를 검출한다. 검출된 물체에는 보행자뿐만 아니라 다른 이동 물체가 포함될 수 있으므로 프로젝션 히스토그램(PH: Projection Histogram)을 생성한 후 보행자 유형을 기반으로 PH를 분석하여 보행자를 검출, 추적한다. 제안된 방법의 성능 평가를 위해서 복잡한 도시 환경 영상에 적용하고 그 성공적인 결과를 보인다.
대역 제한된 DS/SS 시스템의 상관 함수는 최고 값이 나타나는 시점과 함께 이른 또는 늦은 상관시간 옵셋 영역에서 극소 또는 극대로 나타나는 시점을 특징점으로 갖는다. 이 가운데 이른 상관시간옵셋 영역의 상관 함수는 다중경로 신호에 의해 덜 왜곡되기 때문에 이 영역의 상관 함수를 이용해 부호 동기를 추적하여 유지할 수 있다면 EL-DLL (delay lock loop with early minus late discriminator) 보다 추적편이를 줄일 수 있다. 본 논문에 이런 특성을 이용하는 추적편이 완화 기법을 제안하고, 모의실험을 통해 성능을 알아본다.
Dubaisat-1 저궤도 위성을 위한 FSK 수신기 RF 블록이 개발되었다. 수신기는 위성 명령을 위한 상향링크 채널에 주파수 편이 보상을 위한 도플러 추적 기능을 가지고 있다. 수신기는 LNA, 주파수 하향기 그리고 중간주파수 모듈로 구성되어 있다. 중간주파수 모듈은 입력신호에 대한 추종 및 고정을 위한 도플러 추적회로를 가지고 있다. 수신기는 무게, 전력소모, 추적속도 및 BER 등의 Dubaisat-1 요구사항을 만족한다.
본 논문은 역추적 예견 알고리즘을 사용한 비터비 복호기에서의 TB단의 Polling 구조의 단순화 방법을 제시한다. 비터비 복호기의 3대 Unit중 하나인 Trace Back에서 역추적 예견 알고리즘을 사용할 경우 복호화 시점에서의 최소 State Metric 값을 찾아야 하는 번거로움을 줄일 수 있다. 하지만 복호 신호의 신뢰도 분산에 따라 Polling Unit 이 추가되어야 함에 따라 실제 하드웨어 복잡도에서의 이득은 미미한 것으로 알려져 있다. 제시된 구조에서는 Polling Unit을 단순화 할 수 있는 방법을 적용하였다. 기존 하드웨어와의 비교 평가를 위하여 IEEE802.11a의 표준에 따른 부호화율 1/2, 구속장 7을 갖는 비터비 디코더에 대하여 역추적 예견 알고리즘과 파이프라인 구조만을 갖는 경우와 제안된 단순화한 Polling Unit을 적용한 구조와의 비교에서 Trace Back Unit에서 약 45%의 감소 효과를 보였다.
본 논문에서는 3GPP HSDPA 모뎀용 비동기식 동기추적회로를 설계하고, 설계된 동기추적회로에 대하여 정상상태 지터 분산과 타이밍 에러의 과도응답 특성을 이론적으로 분석하였다. 우선 AWGN 환경에서의 지터 분산을 펄스성형 필터, 타이밍 오프셋, 신호 대 잡음비, 루프 대역폭에 대한 식으로 유도하였으며, 과도응답 특성 또한 이론적으로 해석하였다. 끝으로 설계된 동기추적회로의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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