본 논문은 ITU가 추진 중인 4세대 이동통신 표준(IMT-Advanced) 이 향후 개정될 때에도 변경된 사항을 용이하게 반영 가능한 시뮬레이션 아키텍처를 새롭게 제시하고 이를 바탕으로 시뮬레이터를 구현하였다. 그리고 Winner+가 개발한 Matlab기반 시뮬레이터와 비교하여 신뢰성을 검증하였다. 아울러 4세대 이동통신 표준 평가 항목에 대해 모의실험을 통하여 결과 값을 얻고 이를 IEEE와 3GPP가 자체 실시한 평가결과 값과 비교하여 본 시뮬레이터의 우수성을 입증하였다.
재목적성(retargetability)은 아키텍처 정보를 정형화된 형식으로 기술하여 컴파일러, 시뮬레이터와 같은 소프트웨어 개발 도구(SDK)를 생성하는데 이용된다. 시뮬레이터는 임베디드 프로세서의 설계를 하드웨어로 구현하기 전에 아키텍처의 다양한 성능 확인과 개선을 위해 소프트웨어적으로 검증할 수 있는 중요한 하드웨어 및 소프트웨어 개발 도구이다. 이러한 시뮬레이터는 시스템의 기능 검증, 성능 측정, 전력 에너지 소비 측정 결과 등을 하드웨어 설계 과정에서 중요하게 활용한다. 이 논문에서는 에너지 소비 측정이 가능한 시뮬레이터를 ADL로부터 생성하기 위해 첫째 에너지 소비 측정 및 모니터링 요소를 ADL에 표현한다. 둘째, ADL 표현으로부터 에너지 측정 및 모니터링 시뮬레이션 라이브러리를 생성한 후 시뮬레이터인 RenenrgySim 을 구축한다. 마지막으로, MiPS R4000에 대한 ADL을 표현을 작성하여 에너지 소비 측정 결과를 제시한다. 이러한 연구는 모바일 임베디드 소프트웨어 개발 분야에서 소프트웨어적인 실험을 통해 효과적인 아키텍처 개발과 신속한 SDK 생성에 활용될 수 있다.
본 논문에서는 통신 시뮬레이터인 OPNET을 두 개 이상의 실체계와 연동하기 위하여 필요한 게이트웨이 모델의 구현 방법을 제안한다. 일반적으로 두 개 이상의 실체계가 시뮬레이터와 연동하기 위해서는 시뮬레이터 외부에서 스위치를 이용하여 실체계들을 단일 링크로 구성한 후 시뮬레이터와 연결하여야 한다. 이는 시뮬레이터와 실체계가 독립적인 송수신기를 가지고 이동성을 가지지 않는 형태로 모델링 되는 경우에 가능한 방법이다. 시뮬레이터가 실체계의 일부 모듈을 모델링하고 이동성을 가지는 경우에는 기존의 방법을 사용할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 경우에 사용될 수 있는 연동 게이트웨이 모델을 구현하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 OPNET에서 제공하는 SITL 게이트웨이 모델에 리모트 인터럽트를 통한 패킷 교환을 위한 모듈을 추가함으로써 구현된다.
해상교통관제사 훈련에 관한 IALA 권고안 및 국제 기준에 근거하여, 현재 국내에서는 세 개의 훈련과정이 개설되어 운영 중에 있으며 이러한 훈련과정의 교육 효과 증진을 위해 시뮬레이터가 도입되어 사용 중에 있다. 그러나 현재 사용되고 있는 시뮬레이터에는 관제 대상 선박의 움직임에 대한 수학모델이 부정확하고 특정한 장소에만 설치가 되어 있어서 훈련에 제약이 많은 실정이다. 이에 본 연구에서는, 정확한 선박운동 수학모델을 이용함으로써 교육 효과를 높이고, 또한 인터넷 기반으로도 훈련이 가능하도록 함으로써 장소에 제약을 받지 않는 새로운 시뮬레이터를 설계 개발하였으며, 시범 운영을 통해 시스템의 기능을 검증하고 그 활용도를 평가하였다.
본 연구에서는 현장 실험 조성의 제약을 극복하기 위해 3차원 가상현실(virtual reality)로 설계중인 도로를 모델링한 후, 피실험자가 Eye camera가 장착된 차량 시뮬레이터 (driving simulator)에 탑승하고 주행하면서 운전자가 행하는 선형변화에 대한 동적 반응 및 운전자의 시각행태에 대한 데이터를 획득하였다 본 실험에 적용된 차량시뮬레이터의 그래픽 모듈은 동역학 해석 모듈에 의해 얻어진 데이터를 기초로 하여 운동재현기와 가상환경의 일치감들 최대로 함으로써 피실험자로 하여금 차량시뮬레이터의 비현실성 및 부작용을 최소화하도록 하였다. 또한, Eye camera는 기존의 여타 장비와는 달리 운전자가 헬멧이나 렌즈 등 어떠한 부착장치도 착용하지 않고 실험할 수 있는 FaceLAB을 사용함으로써 운전자의 자연스러운 시각행태를 아무런 데이터 손실없이 획득하였다. 본 연구에서는 조사된 데이터를 바탕으로 도로 안전성을 평가하기 위해 차량 시뮬레이터, Eye camera방법을 통해 설계시 도로 기하구조 변화에 따라 운전자가 느끼는 안전성의 변화를 파악함으로써 도로 기하구조 조건과 안전성의 상관성을 명확하게 규명하고 이를 통해 운전자가 도로 주행시 편안하고 쾌적한 주행을 보장받을 수 있는 도로를 설계 단계에서부터 평가할 수 있는 방법을 제시하려고 한다.
본 논문은 0-5 볼트의 범위에서 실시간 아날로그 ECG 신호를 생성하는 FPGA 하드웨어 기반 ECG 시뮬레이터를 설계하고 기능 및 특성을 기술하였다. 시뮬레이터에 의해 생성된 ECG 신호는 실험실 실험, 의료 기기 교정 및 연구에 사용되거나 다양하게 응용할 수 있다. 시뮬레이터의 ECG 신호는 신호 데이터를 생성하기 위하여 기존의 24bit 양자화로 획득한 후 실 데이터로 사용할 때에는 1kHz의 샘플링과 8비트로 분해, 양자화 되었다. 제안 시뮬레이터는 xilix Spartan-3를 이용하여 구현하였으며 PC와 설계 FPGA 시뮬레이터 간에 RS-232를 통하여 데이터를 전송할 수 있도록 하였다. 전송된 데이터는 메모리에 저장하고 저장된 데이터는 DAC(0808) 통하여 아날로그 ECG 신호로 출력되게 하였다. 또한 두 개의 버튼 수위를 통하여 심박수(HR)를 UP-DOWN할 수 있도록 하였다. 설계된 시스템의 평가를 위하여 기존의 심전도 입력을 사용하여 출력신호와 QRS파형의 획득을 위한 미분회로 통과 결과를 평가한 결과 적합한 결과를 얻을 수 있었다.
가상공간에서 탑승자에게 운동감을 제공하기 위해서 수많은 형태의 모션 시뮬레이터가 개발되어 왔다. 하지만 이러한 형태의 시뮬레이터들은 그 고유한 형태에 의해 정해진 동역학과 워시아웃 알고리즘을 거쳐야만 정밀한 시뮬레이터가 될 수 있다. 본 논문은 기존의 좁은 시야공간에서의 시뮬레이터가 아닌 넓은 시야를 제시하고, 모션 베이스와 독립적으로 운영되는 영상 제시기를 이용하여 탑승자에게 운동감을 제공하는 분리형 시뮬레이터를 대상으로 하여 영상과 모션을 동기화시켜서 제시하는 방법에 대해 논의하고자 한다.
증기터빈 및 발전기의 특성을 그대로 모사 하는 PC 기반의 시뮬레이터를 개발하였으며, 사용자가 개발된 시뮬레이터의 기능들을 적절하고 편리하게 사용할 수 있도록 인간공학의 원칙을 고려하여 설계하였다. 이를 위해 시뮬레이터가 가져야 하는 기능들을 시험절차 및 운전 절차를 분석하여 도출하였으며 그 기능들을 각 사용자 인터페이스의 설계 목적에 맞도록 적절하게 배치하였다. 본 논문에서 소개하고자 하는 사용자 인터페이스는 Main Window에서 항상 감시가 가능하도록 설계된 Mimic Display, Information Tiles Display로 시뮬레이터 사용자 인터페이스의 핵심이라고 할 수 있다.
항구 등 선박교통이 밀집된 구역에서 선박의 사고는 빈번하게 발생한다. 해양사고는 한번 발생하면 대형사고로 이어질 확률이 높으므로, 철저한 해상교통관리가 필요하다. 본 연구에서는 실 해역의 통계적인 해상교통정보와 실시간 선박 통항분포를 바탕으로 항로 위험도를 정량적으로 평가하기 위한 시뮬레이터를 개발하고자 한다. 항로 위험도 평가 시뮬레이터는 항로정보 입력부, 통항분포 분석부, 알고리즘 실행부로 구성하였다. 또한 완도해역의 해상교통정보를 시뮬레이터에 적용하여 항로의 정량적인 항로 위험도를 산출하고자 한다.
토폴로지 정보는 망에서 계층적으로 구성될 수 있으며, 토폴로지 정보를 요약하는 과정을 토폴로지 요약이라 한다. 이는 라우팅과 네트워크의 확장성에 매우 중요한 요소이다. 특히, 사설망 인터페이스에서 라우팅 알고리즘과 토폴로지 요약 알고리즘은 네트워크의 성능에 중요한 변수가 된다. 따라서 본 논문에서는 사설망 인터페이스에서 토폴로지 요약을 위한 라우팅 시뮬레이터를 설계 및 구현하였다. 그리고 구현된 시뮬레이터를 사용하여 기존 토폴로지 요약 알고리즘의 성능을 분석하였다. 구현된 사설망 인터페이스 시뮬레이터는 토폴로지 요약 알고리즘 개발에 유용하게 사용될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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