• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제28권2호
• /
• pp.149-158
• /
• 2019

본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
• /
• pp.567-570
• /
• 2014

시스템 및 네트워크를 이용한 안정적인 서비스의 기본은 이중화에 있다. 시스템 및 네트워크 이중화를 위한 다양한 이중화 방법들이 있고 어떤 이중화 방법을 사용할건가에 대한 성능 지표가 있어야 한다. 따라서 여러 가지 이중화 모델에 대한 성능을 보다 효율적인 방법으로 분석하는 도구와 방법에 대한 연구가 필요하게 되었다. 네트워크 성능분석 모델을 이용한 시스템 및 네트워크의 성능과 안정성을 분석하는 도구에는 수학적인 분석 방법과 시뮬레이션을 통한 분석 방법이 있다. 수학적인 분석 방법은 흔히 사용하는 방법이지만 복잡도가 높은 시스템에 대한 분석방법으로 적합하지 않고 시뮬레이션을 이용한 방법은 시뮬레이션 자체를 이해하는데 오랜 시간이 걸리는 문제가 있다. 그래서 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 기존 방법에 비해 비교적 간단한 방법으로 네트워크의 성능을 분석하는 기법을 제안하고 간단한 모델을 이용하여 효율성을 증명하겠다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.392-393
• /
• 2008

서버와 클라이언트 기능을 모두 수행하면서 피어들끼리 직접 데이터를 주고받는 P2P 환경에서는 정보의 다양성으로 인하여 원하는 정보를 한 흡 이내에서 찾을 확률이 매우 낮다. 따라서 정보 검색을 위한 플러딩을 수행하게 되는데 플러딩 방법은 모든 피어가 네트워크에 참여하기 때문에 많은 부하가 생기고 네트워크 성능을 저하시킨다. 이러한 문제점은 차량 네트워크에서도 그대로 나타나게 된다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 JXTA의 랑데부 피어 컨셉을 이용하여 정보 검색을 수행하도록 하였다. 랑데부 피어를 사용한 세 가지의 시나리오와 플러딩 방식을 사용하는 한 가지 시나리오를 시뮬레이션 한 결과 랑데부 피어를 사용하는 방식이 네트워크에 부하를 덜 주면서 효율적인 정보검색을 한다는 것을 확인하였다. 또한 차량 네트워크에서 이동성을 지원하기 위하여 기존의 클러스터링에 VMBC알고리즘을 이용한 그룹 리더(랑데부 피어)선정 방법을 제안하였다. 제안한 그룹 리더 선정 방법을 토대로 시뮬레이션 한 결과 이동성이 존재 할 경우에도 플러딩 방식보다 효율적으로 정보 검색이 이루어지는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.21-28
• /
• 2006

본 논문에서는 커널기반 관리 방식의 모바일 그리드의 구조를 제시하였다. 모바일 그리드 패러다임은 모바일 사용자들로 하여금 효과적이고 안전하면서 투명하게 분산된 자원에 접근할 수 있도록 한다. 각각의 모바일 사용자가 작업의 수행을 요청하면, 작업을 수행하기에 적합한 자원을 찾고, 할당된 시스템에서 작업을 수행하며, 수행된 결과를 작업의 요청자에게 전달하게 된다. 그러나 모바일 그리드 환경에서는 한정된 모바일 장비의 성능과 모바일 장비의 이동성 등의 제한점들을 고려해야 한다. 그래서 본 논문에서는 모바일 장비의 한정된 자원의 제한성을 극복하기 위해서 커널기반의 모바일 그리드 어플리케이션을 위한 관리 시스템을 설계 및 구현하였으며, 성능평가를 통하여 제안한 구조의 효율성을 제시하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.9-16
• /
• 2009

본 연구에서는 교착상태 확인 알고리즘의 성능분석을 위하여 사이폰(siphon) 알고리즘, DAPN알고리즘과 추이적 행렬 알고리즘을 상호 비교한다. 이를 위하여 비교 모델을 설정하여 각 알고리즘을 활용한 결과를 복잡도, 이해도 그리고 신속성 등의 3가지 함수를 이용하여 성능을 분석한다. 서로 다른 개념의 알고리즘을 비교분석에 한계성이 있으나, 동일한 모델에 적용하여 그 효율성을 비교 분석하여 각 알고리즘의 특성들을 분석한다.

• 한국빅데이터학회지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.217-224
• /
• 2022

온라인 쇼핑의 대중화로 인해 많은 의류 상품이 온라인 쇼핑을 통해 소비된다. 의류 상품은 다른 상품과 달리 판매량이 일정하지 않고 날씨의 변화에 따라 판매량이 변화하는 특징이 있다. 따라서 의류 상품의 머신 러닝을 적용한 효율적인 재고 관리 시스템에 대한 연구는 매우 중요하다. 본 논문에서는 의류 업체 'A'로부터 실제 의류 상품 판매량 데이터를 수집하고 판매량 데이터와 같은 시계열 데이터의 예측에 많이 활용되는 LSTM(Long Short-Term Memory)과 Bidirectional-LSTM(Bi-LSTM)의 학습에 사용하여 LSTM과 Bi-LSTM의 판매량 예측 효율을 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 LSTM 기술 대비 Bi-LSTM은 시뮬레이션 시간은 더 많이 소요되지만 의류 상품 판매량 데이터와 같은 비주기성 시계열 데이터의 예측 정확도가 동일하다는 것을 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
• /
• pp.116-118
• /
• 2023

최근 환경오염에 대한 규제 강화로 인해 선박 운항은 경제적이며 지속가능한 최적화 항법에 대한 필요성이 대두되고 있다. 하지만 기상예보 기술의 발전에도 불구하고, 여전히 잘못된 기상예보로 인한 악천후에 조우하는 선박 사고들은 지속적으로 발생하고 있다. 본 연구에서는 악천후에 조우하는 선박의 실태를 파악하고 분석하기 위해, 운항중인 선박의 정보를 측정하고자 하였다. 여기서 측정한 데이터의 종류는 항해 (위치, 속도, 방위, 타각 등) 및 엔진 (엔진 회전수, 출력, 축 추력, 연료 소비량) 관련 정보, 기상 상태 (바람, 파도), 선박운동 (선박종, 횡운동 등) 등의 정보들이 포함되었다. 실측 실험을 시행한 선박의 종류는 28,000 DWT급 벌크선, 63,000 DWT급 벌크선, 20,000 TEU급 컨테이너선, 12,000 TEU급 컨테이너선박이다. 각 선박의 실선실험은 여러 가지 종류의 데이터를 각각 취득하여 다목적으로 선박 운항에 관련한 연구들에 활용하고자 한다. 또한 실선실험 시의 해상 상태를 확인하기 위해, 파도 시뮬레이션 모델을 이용하여 방향성 파랑 스펙트럼 등을 재현하였다. 실선 실험의 데이터 취득 및 파도 시뮬레이션 결과 등을 통하여, 선박레이더를 이용한 정확한 파도정보 파악 및 화물 붕괴 사고 등에 대한 연구를 진행하고 있다. 이에 더불어, 선박운항의 안전성 및 효율성 관점에서 다양하게 활용될 것으로 기대된다.

• 환경정책연구
• /
• 제11권4호
• /
• pp.131-154
• /
• 2012

환경세의 조세효율성과 관련된 기존의 연구들은 대부분 소비세 형태의 환경세를 가정하고 있다. 즉 환경세가 최종 산출물의 소비과정, 또는 생산과정에 투입되는 중간재 소비에 부과됨을 가정하는 것이다. 이는 암묵적으로 오염발생재의 소비가 오염자체와 상당히 밀접한 관계에 있음을 전제로 하는 것으로 보인다. 하지만 현실적으로 오염발생재의 소비와 여기에서 발생되는 오염자체는 동일하지 않기 때문에 이러한 가정은 현실을 왜곡할 가능성이 높다. 본 논문에서 환경세를 오염발생재의 소비에 부과되는 형태와 오염배출에 직접부과되는 형태로 구분하고, 과세형태에 따른 조세효율성을 계산적 일반균형시뮬레이션(computational general equilibrium simulation) 분석을 통해 비교해 보았다. 시뮬레이션 분석결과에 따르면 오염배출에 직접 과세되는 형태, 즉 배출세 형태의 환경세가 조세효율성 측면에서는 더욱 우수한 것으로 나타났다. 아울러 이와 같은 결과는 효용함수에 대한 동조성(homotheticity) 가정의 적용여부와는 무관한 것으로 분석되었다. 즉 시장왜곡적인 조세가 이미 도입되어 있는 경우, 세수중립적인 환경세의 조세효율성 개선효과는 효용함수의 동조성 가정여부에 따라 민감한 것으로 나타나지만, 조세효율성은 산출물의 소비에 부과되는 형태보다 배출세 형태의 환경세가 더 우수한 것으로 나타났다.

• 문화경제연구
• /
• 제20권2호
• /
• pp.149-171
• /
• 2017

본 연구는 국내 복승식 베팅자료를 통해 경마 베팅시장의 비효율성 문제를 분석하고 있다. 국내 비선호마 역설 현상과 위험 선호적 태도는 객관적 우승확률과 주관적 우승확률 간 유의한 차이에서 기인되며, 이는 잘못된 가격책정의 시장 비효율성과 밀접한 관련이 있음을 논의하였다. 또한 한계배당률 정보를 활용한 적중함수를 추정했고, 이에 기반된 복승식 베팅 시뮬레이션을 시행한 결과를 추가 논의하였다. 국내 복승식 베팅자료에 대한 비선호마 역설 현상 분석결과와 두 효용함수의 추정결과는 위험 선호적 결과를 일정부분 시사하는 것으로 나타났다. 이는 사람들이 국내 복승식 베팅시장에서 수익률의 분산이 상대적으로 높은 비선호 베팅조에 대한 베팅을 선호하고 있었음을 의미한다. 전체 7개의 베팅전략 중 무려 4개의 베팅전략에서 시장 기대수익률 이상의 추가 수익이 발생 가능한 것으로 나타났다. 그 중 3개의 베팅전략에서는 최상위 베팅조 구간의 실제 수익률을 훨씬 상회하는 초과 수익이 관찰되었고, 이러한 결과는 국내 경마 베팅시장의 비효율적 측면을 재확인시켜주는 것으로 해석된다. 본 연구에서는 스마트정보로서 한계배당률 변수를 발굴하고 이를 정보 제공과 연계하는 과정을 제시하였다는데 얼마간의 긍정성을 가진다. 한계배당률의 적중함수를 통해 핵심적이지만 아직 공개되지 않은 정보의 비대칭성 문제가 완화될 수 있다. 또한 스마트정보의 적극적 활용은 객관적 우승확률이 상대적으로 낮음에도 불구하고 단지 고배당률 수치에 유인되는 사행성 문제의 해소에도 도움이 될 수 있다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
• /
• pp.1143-1144
• /
• 2008

본 논문에서는 motion-blur를 감소시키는 overdriving 기술의 오류를 감소시키기 위해 hybrid image coding 방법을 제안한다. hybrid image coding방법은 luminance data Y을 압축하기 위한 새로운 Adaptive Quantization Coding (AQC)을 제안하고 chrominance data CbCr을 Block Truncation Coding (BTC)방법으로 압축하는 것이다. 시뮬레이션 결과는 기존의 PSNR과 SD의 비교를 통하여 HIC의 우수함을 확인하여 알고리즘의 효율성을 검증하였다. 제안된 알고리즘은 verilog HDL를 통해 구조를 구현하고 synopsys design compiler를 통하여 합성 $0.13{\mu}m$ Samsung Library구조의 효율성을 확인하였다.