• 제목/요약/키워드: 시간 지연을 이용한 제어

검색결과 541건 처리시간 0.025초

TCP-MT네트워크에서 다중 시간 간격을 이용한 혼잡제어 성능 개선에 관한 연구 (A Study on the Performance Improvements of Congestion Control of Multiple Time Scale Under in TCP-MT network)

  • 조현섭;오명관
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.75-80
    • /
    • 2008
  • 자기유사성(self-similarity) TCP 네트워크에서 양방향 트래픽 경로를 통해 동일한 종단 노드 쌍 사이에 전송하는 무선네트워크에서 TCP 성능을 높이는 것이 중요하다. 컴퓨터 네트워크에서 전송제어 프로토콜 상에서 다중시간 간격으로 혼잡제어의 지연을 피드백 루프의 시간간격을 조정하여 명시적 예측을 실행해 제어의 단점을 개선에 관하여 연구한다. 먼저 TCP의 모듈 형 확장에서 Tahoe, Reno, Vegas등 다양한 버전의 TCP에 적용되는 간단한 인터페이스를 통한 함수 호출을 정의하고, 이것이 성능을 크게 향상시키는 것을 입증한다. 두 번째로, 광대역 WAN에서 지연-대역폭의 곱이 높을 경우 더욱 심각해지는 사후 제어의 불확실성 차이를 해소함으로써 MTS TCP가 기반 피드백 제어에 사전성을 부여한다는 것을 입증한다. 세 번째는 트래픽 제어의 3가지 차원인, 즉 추적 능력, 연결 지속 기간, 공정성이 성능에 미치는 영향 등을 비교 분석하여 개선됨을 입증한다.

농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계 (Design of Lateral Controller for Autonomous Guidance of a Farm Tractor in Field Operations)

  • 한건희;이지민;송봉섭
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제38권5호
    • /
    • pp.551-557
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 작업 시 농업용 트랙터의 운전지원을 위한 강인한 횡방향 제어기를 제안하고자 한다. 자동차와 달리 트랙터의 조향 방식은 유압실린더를 이용함으로써 상대적으로 큰 시간지연을 가지고 있으며 작업 시 지면 환경도 일반 도로와는 다르다. 조향 액추에이터 모델을 포함하는 기구학적 트랙터 모델을 기반으로 동적 표면 제어라는 비선형 제어기법을 적용하여 조향 액추에이터의 시간지연 및 노면 경사의 변화에 강인한 횡방향 제어기를 설계한다. 마지막으로 상용 트랙터 시뮬레이터를 이용하여 마찰 계수가 일정한 주어진 노면 상태에서 조향 액추에이터의 시간 지연 변경이나 오르막 또는 내리막과 같은 지형 조건 변화에 대한 횡방향 제어기의 성능 및 강인성을 검증한다.

회전좌표계를 이용한 병렬형 단상능동전력필터의 제어알고리즘에 관한 연구 (A Study on Control Method of Parallel Single-Phase APF Using Rotating Reference Frames)

  • 허진석;김영조;김영석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
    • /
    • pp.208-211
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 비선형 단상부하에 의해 발생하는 전류 고조파를 보상하기 위한 단상능동전력필터의 제어방법을 제안한다. 측정된 부하전류에 시간지연을 주어 가상의 두 번째 상을 만들어서 단상시스템을 두 축을 갖는 시스템으로 만들어 복소계산이 가능하게 한다 기존의 방법과 달리 저역통과필터의 지연특성을 고려하여 필터를 통과한 지연된 위상을 가진 정현파를 가상의 상으로 이용하였다 두 개 의상이 존재하므로 순시로 무효전력을 구할 수 있게된다. 본 논문에서는 회전좌표계를 사용하여 순시계산을 하였고, 부하전류만을 검출하여 보상전류 지령치를 구하였다. RL부하에 대한 실험을 수행하였고, 이러한 실험을 통하여 제안된 제어법의 유효성을 입증하였다.

  • PDF

신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계 (Design of a nonlinear Multivariable Self-Tuning PID Controller based on neural network)

  • 조원철
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제44권6호
    • /
    • pp.1-10
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 비선형 다변수 시스템에 적응할 수 있는 신경회로망을 이용한 PID 구조를 갖는 직접 다변수 자기동조 제어기를 제안한다. 제어기에 적용되는 플랜트는 잡음, 시간지연과 상호결합항이 존재하며 파라미터가 변하는 비선형 다변수 시스템이다. 비선형 다변수 시스템은 선형부분과 비선형부분으로 분리한 형태로 구성되며, 선형제어기는 외부환경 변화에 적응할 수 있는 PID 제어기 특성을 가진 자기동조 PID 제어기 이다. 선형부분의 제어기 파라미터는 순환최소자승법으로 직접 추정하고 비선형 부분의 파라미터는 신경회로망으로 추정한다. 그리고 각 부분에서 추정한 파라미터를 합한 후 비선형 다변수 일반화 자기동조 제어기의 제어법칙에 적용한다. 제어 알고리듬의 타당성을 확인하기 위해 시간 지연이 있고 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하는 비선형 다변수 시스템에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. 또한 기존의 신경회로망을 이용한 직접 다변수 적응 제어기에 비해 효과적이다.

목표함수를 이용한 IMC-PID 제어기 설계 (Design of IMC-PID Controller via Target Function)

  • 최인혁;서병설
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제43권3호
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 폐 루프 전달함수로부터 제어기를 얻는 방법에 기초한 IMC-PID 제어기 동조방법을 제안하였다. 플랜트는 시간 지연항을 갖는 2차 모델을 고려하고 목표함수로서 시간 지연항을 갖는 3차의 전달함수를 선택하였다. 필터 함수는 설계사양을 만족시키도록 하는 적절한 목표함수로부터 유도된다. 또한 강인-안정성을 입증하기 위한 강인성을 조사하였다.

시간지연 제어기법을 이용한 공압 제진대의 저주파 영역에서의 진동 절연 성능 향상 (Performance Enhancement of Pneumatic Vibration Isolator in Low Frequency by Time Delay Control)

  • 오기용;신윤호;이정훈;김광준
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제16권11호
    • /
    • pp.1100-1107
    • /
    • 2006
  • As environmental vibration requirements on precision equipment become more stringent, use of pneumatic isolators has become more popular and their performance is subsequently required to be further improved. Performance of passive pneumatic isolators is related to various design parameters in a complicated manner and, hence, is very limited especially in low frequency range by chamber volume. In this study, transmissibility behavior of the pneumatic isolators depending on frequency and dynamic amplitude are presented. Then, an active control technique, time delay control, which is adequate for a low frequency nonlinear system, is applied. A procedure of applying the time delay control law to a pneumatic isolator is presented and it's effectiveness in the transmissibility performance is shown. Comparison between passive and active pneumatic isolators is made based on simulation.

시간지연 제어기법을 이용한 능동 현가시스템에 관한 연구 (A Study on Active Suspension system Using Time Delay Control)

  • 현동길;김진완;장경의;김영배
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
    • /
    • pp.1219-1224
    • /
    • 2007
  • This is Presents experimental results of a force tracking controller for a quarter-car suspension system. The active suspension system was decomposed into two loops. At the main loop, the desired force signal is calculate by using a standard LQ design process. The Time Delay Control(TDC) design technique is then used to design the force controller such that the desired force signal is achieved in a robust manner when actuator or other plant uncertainties are present. The ADAMS controls module was used to realize the joint simulation of ADAMS and MATLAB, of which the results showed that the TDC strategy is reasonable and feasible.

  • PDF

지연시간 퍼지제어기를 이용한 자율 주행 휠체어 (Use of the Delayed Time Fuzzy Controller for Autonomous Wheelchairs)

  • 유영순;가춘식
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제26권12호
    • /
    • pp.2678-2686
    • /
    • 2002
  • A novel approach is developed for avoidance of obstacles in unknown environment. This paper proposes a new way of intelligent autonomous wheelchairs for the handicapped to move safely and comfortably. It is the objective of this paper to develop delayed time fuzzy control algorithms to deal with various obstacles. This new algorithm gives the benefit of the collision free movement in real time and optimal path to the moving target. The computer simulations and the experiments are demonstrated to the effect of the suggested control method.

시간지연 제어기법을 이용한 공압 제진대의 저주파 영역에서의 진동 절연 성능 향상 (Performance Enhancement of Pneumatic Vibration Isolator in Low Frequency by Time Delay Control)

  • 오기용;신윤호;이정훈;김광준
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.837-843
    • /
    • 2006
  • As environmental vibration requirements on precision equipment become more stringent, use of pneumatic isolators has become more popular and their performance is subsequently required to be further improved. Performance of passive pneumatic isolators is related to various design parameters in a complicated manner and, hence, is very limited especially in low frequency range by chamber volume. In this study, transmissibility behavior of the pneumatic isolators depending on frequency and dynamic amplitude are presented. Then, an active control technique, time delay control, which is adequate for a low frequency nonlinear system, is applied. A procedure of applying the time delay control law to a pneumatic isolator is presented and it's effectiveness in the transmissibility performance is shown. Comparison between passive and active pneumatic isolators is made based on simulation.

  • PDF

BESS-디젤발전기 연계 CVCF 제어 안정도 향상기법 설계 및 해석 (Design and Analysis of CVCF Control for Stability Improvement of BESS and Diesel Generator Operation)

  • 박종화;조종민;권성철;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
    • /
    • pp.194-195
    • /
    • 2017
  • 본 논문은 독립형 마이크로그리드에서 BESS-디젤발전기 연계운전 시, 동기 인덕턴스와 LCL 필터의 상호간섭을 고려한 CVCF 제어기를 설계하고 해석하였다. CVCF 제어의 외부루프는 비례-공진(PR)을 이용한 기본파 전압제어이고, 내부루프는 제어 안정도 향상을 위한 커패시터 전류제어로 구성된 이중 루프 구조이다. 인버터 $1.5T_s$ 시지연을 고려하여 모델링을 설계하고, 이산시간 영역에서의 근궤적 기법을 통해 CVCF 제어의 안정도를 해석하였다. 50kW BESS-디젤발전기로 구성된 시뮬레이션을 통해 안정도 해석과 동일한 결과를 도출함으로써 설계된 CVCF 제어기를 검증하였다.

  • PDF