• Title/Summary/Keyword: 시간 적분

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Accuracy Analysis of GLONASS Orbit Determination Strategies for GLONASS Positioning (GLONASS 측위를 위한 위성좌표 산출 정확도 향상 방안)

  • Lee, Ho-Seok;Park, Kwan-Dong;Kim, Hye-In
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.6
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    • pp.573-578
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    • 2010
  • Precise determination of satellite positions is necessary to improve positioning accuracy in GNSS. In this study, GLONASS orbits were predicted from broadcast ephemeris using the 4th-order Runge-Kutta numerical integration method and their accuracy dependence on the integration step and the integration time was analyzed. The 3D RMS (Root Mean Square) differences between the results from I-second integration step and 300-second integration step was about 3 cm, but the processing time was one hundred times less for the I-second integration time case. For trials of different integration times, the 3D RMS errors were 8.3 m, 187.3 m, and 661.5 m for 30-, 150-, and 300-minutes of integration time, respectively. Though this integration-time analysis, we concluded that the accuracy gets higher with a shorter integration time. Thus we suggest forward and backward integration methods to improve GLONASS positioning accuracy, and with this method we can achieve a 5-meter level of 3-D orbit accuracy.

Three-dimensional Elastic Green's Solution by Formal Time-integration Method (시간적분을 이용한 3차원 탄성파 임펄스 반응 해의 계산)

  • Park Kwon Gyu;Shin Changsoo;Yoon Kwangjin;Suh Jung Hee
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.3 no.4
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    • pp.125-128
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    • 2000
  • An ad hoc method of deriving three-dimensional elastic Greens solution for displacements is proposed in this study; Instead of direct evaluation of four-dimensional Fourier integral that is usual in spectral approaches, we first derived the expression for particle acceleration using the calculus of residues, and then, derived the expression for particle displacement by direct formal integration with respect to time. As a result, we can detour the disconcertion related to causality due to directly evaluating the integral with respect to angular frequency in conventional spectral approach.

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Time Integration Algorithm for the Estimation of Daily Primary Production (식물플랑크톤 일차생산력의 새로운 시간 적분 알고리즘)

  • Park, Jong-Gyu;Kim, Eung-Kwon
    • The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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    • v.15 no.3
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    • pp.124-132
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    • 2010
  • In spite of the global importance of primary production of phytoplankton, some primary production data in Korean coastal waters still need to be better processed. The daily rates of water column primary production is generally estimated by integrating the primary production per unit volume over time and depth, but efforts for time integration algorithm have been conducted insufficiently. In this study a mathematical equation evaluating daily primary production integrated over time of a day is proposed and the effectiveness of the model is tested on Saemangeum Lake. The daily primary productions computed with the proposed equation were nearly the same with the results numerically integrated by substituting solar irradiance data. It was suggested that better estimation of primary production would be obtained by using monthly or weekly means of solar irradiance rather than more variable daily data. Because of the vertically heterogenous distribution of phytoplankton, it's hard to integrate the equation over depth to give the daily rates of primary production per unit area of water surface. However, the problem would be solved if, after the vertical distribution of phytoplankton was classified into several patterns and reduced to mathematical formula, every composite function of time integrated equation and chlorophyll distribution equation was integrated successfully.

The Derivation of Error Estimates with Various Shape Functions for Time Integration Using Finite Element Approach (유한요소 기법을 적용한 시간적분법에서 형상함수에 따른 오차추정치 유도)

  • 장인식;맹주원;김동호
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.187-196
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    • 1998
  • 불연속 갤러킨 정식화에 기초를 둔 시간적분법에 대하여 시간을 변수로 한 유한요소적 접근법을 시도하였다. 단일 형상함수와 두 형상함수 정식화에 대해 각각 선형, 이차 형상함수를 적용하여 모두 네 종류의 시간적분법을 유도하였으며, 각 방법에 대하여 시간시텝의 증가에 따른 변위와 속도의 관계를 나타내는 증폭행렬을 계산하였다. 유도된 방법들의 성능을 평가하기 위하여 부하가 갑자기 변화는 진동 문제를 해석하고 변위의 오차를 비교하였다. 네 가지의 방법에 대하여 국부 오차 추정치를 개발하였으며, 오차 추정치의 정확도를 수치예를 이용하여 평가하였다. 단일 형상함수 정식화에서 이차 형상함수를 이용한 오차 추정치가 실제 국부오차를 잘 나타내었으며 유도된 오차 추정치는 시간간격제어 기법에서 시간간격의 크기를 결정하는 척도로 이용 가능하다.

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A Time Integrating Correlator using the Acusto-Optic Device and Photorefractive Crystal (광-음향소자와 광굴절 크리스탈을 이용한 시간적분 상관기)

  • Kim, Kyung-Tae
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.15 no.2
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    • pp.49-54
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    • 1996
  • In this paper, a photorefractive crystal is utilized as an output device, specifically as a time integrating detector for an acousto-optic correlator. In a standard time integrating acousto-optic architecture which uses CCDs, the output correlation signal is presented which includes bias. This results in a limitation on the effective dynamic range of the correlator. In a photorefractive crystal, light without spatial variation does not produce a cumulative bias signal and hence when the photorefractive crystal is used as the integrating detector, the correlation signal can be recorded and read out without bias. Important characteristics such as linearity dynamic range and integration time are also presented in this paper.

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Design of Disturbance Observer-Based Robust Controller for a Integrating Process System with Time-Delay (시간 지연을 갖는 적분 공정 시스템에 대한 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계)

  • Jeong, Goo-Jong;Son, Young-Ik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.81-82
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    • 2008
  • 제어대상 시스템에 시간지연과 외란이 동시에 존재하는 경우, 스미스 예측기와 외란 관측기를 함께 사용하면 시간지연과 외란으로 인한 시스템의 성능저하를 완화할 수 있다. 또한 유동적인 시간지연에 대비하여 시간지연을 갖는 2차 시스템 모델링 기법으로 설계된 PID 제어기를 이용하면 시간지연에 대해 강인한 제어 시스템을 얻을 수 있다. 한편, 이전에 사용된 2차 시스템 모델링 기법의 적용범위가 한정되어 있어 이 방법은 적분 공정을 포함하는 시스템의 제어 문제에는 적용되지 못하였다. 본 논문에서는 적분공정을 포함하는 시스템에 적용될 수 있는 새로운 2차 시스템 모델링 기법의 PID 제어기를 통해 외란과 시간지연에 강인한 제어기 설계 기법을 제안한다. 모의실험을 통해 이전의 방법과 그 성능을 비교한다.

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Ripple Voltage instantaneous following Compensation Controller using Analogue Integrator (아나로그 적분기를 이용한 리플전압 순시추종 보상 제어기)

  • Kim, K.T.;Kim, S.D.;Gho, H.S.;Lee, H.W.
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.486-489
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    • 2004
  • 대용량의 직류 전원을 연속적으로 얻기 위한 가장 손쉬운 방법은 상용 교류전력을 정류하여 사용하는 것이다. 이렇게 얻어진 직류 전압 원은 리플을 포함하는 문제와 허용된 법위에 있지만 전압 변동율이 존재하게 된다. DC-DC 컨버터나 인버터 제어에서 이러한 문제를 해결하기 위하여 많은 연구가 행해지고 있다. 그러나 보상제어시간이 길거나 제어나 제어 이론이 복잡하여 시스템이 복잡하게 되는 등 각각의 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 아나로그 적분기의 적분시간이 적분기 입력전압의 크기에 반비례하는 원리를 이용하여 이 펄스 변조 스위칭 컨버터를 순시 추종 제어하는 방법을 제시한다. 제안된 제어방법의 주요 특징은 정주촉수로 동작한다. 보상제어시간은 스위칭 주기를 기본단위로 추종제어 한다. 제어결과는 한 주기의 평균치로 추종 제어한다. 정상상태는 물론 과도 상태에서도 정확하게 지령치에 추종하여 제어됨을 알 수 있다.

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Numerical Integration of Non-linear Equation of Motion using Operation of Integration (적분행렬을 이용한 비선형 운동방정식 수치적분)

  • Lee, Donghun;Kwon, Jae-Wook;Choi, Sujin;Rew, Dong-Young;Ju, Gwanghyeok
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.13 no.2
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    • pp.60-65
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    • 2014
  • In this paper, numerical integration method using operational matrix of integration is studied. Using the operational matrix of integration, modified fixed point iteration method is introduced in order to solve rapidly an initial value problem for non-linear equation of motion. As an example, an initial value problem for orbital motion is considered. Through the numerical example, it is shown that the algorithm is efficient from the computational time point of view.

신속한 3차원 전자탐사 모델링

  • Jo, In-Gi;Kim, Ha-Rim
    • Journal of the Korean Geophysical Society
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    • v.5 no.1
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    • pp.63-71
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    • 2002
  • The integral equation method is a powerful tool for electromagnetic numerical modeling. But the difficulty of this technique is the size of their linear equations, which demands excessive memory and calculation time to invert. This limitation of the integral equation method becomes critical in inverse problem. To overcome this limitation, a lot of approximation and series methods, such as conventional Born, modifed Born and extended Born, were developed. But all the methods need volume integration of Green tensor, which is very time consuming. In electromagnetic theory, Green tensor rapidly decreases as the distance between source and field cell increases. Therefore, the source cell which are far away from the field cell does not make an effect on the electric field of the field cell. Consequently, by ignoring the effect of Green tensor due to far away source cells, computing time for electromagnetic numerical modeling can be reduced dramatically. Comparisons of this new method against a full integral equation, extended Born approximation and series code show that the method is accurate enough much less time consuming.

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금속 성형 공정의 준정적 변형 예측을 위한 외연적 시간 적분 유한 요소법의 적용성 연구

  • 유요한;양동열
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.192-197
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    • 1995
  • 소재의 손실을 최소한 줄이면서 원하는 형상의 제품을 가공하는 가장 기본적인 금속 가공 방법은 금형을 이용하는 금속 성형(metal forming)이다. 본 논문에서는 준정적 금속 성형 문제 해석 에대한 외연적 시간 적분 유한 요소법의 적용성을 평가 하기 위하여 변형모드가 복잡한 박판튜브 (thin-walled tube)의 좌굴문제를 해석하여 변형과정이 이론 및 실험결과와 비교적 잘 일치하는지 살펴보기로 한다. 또한 준정적 금속 성형 문제 해석에 외연적 시간 적분 유한 요소법을 사용할 때 계산 시간을 줄이기 위하여 많이 사용되는 가압속도 조절법(loading velocity control technique) 의 타당성을 평가하기 위하여 박판 튜브와 중실 실린더(solid cylinder)의 변형 속도에 따른 변형 모드의 변화를 비교 관찰하여 기하학적 형상에따른 가압속도 조절법의 적용 가능 여부를 분석하여 보겠다.

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