• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07a
• /
• pp.222-223
• /
• 2006

최근 전기 전자설비들은 통합화 자동화 진전으로 원격감시시스템의 도입이 증가 추세이고 기상이변에 따른 낙뢰의 증가로 인해 설비에 유입되는 뇌써지가 제어설비에 많은 피해를 발생시키고 있으며, 피해 발생 후 복구까지는 상당한 시간과 비용이 소요되고 있는 게 현실이다. 따라서, 낙뢰로부터 제어설비를 보호하기 위해선 인입전원단에서부터 말단의 하부제어설비 까지 피뢰 접지시스템 조사 분석을 통해 피뢰, 접지방식 적정여부등을 파악하여야하며 원격감시설비 전단에 써지보호기(SPD) 적정설치여부가 제어설비를 보호하는데 최선의 방법이다. 본 논문은 제어설비를 낙뢰에 의한 써지로부터 보호하기 위해 써지보호기(SPD)의 적정설치기준을 제시하고자한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1513-1514
• /
• 2008

다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어는 최근 몇 년간 많은 연구가 이루어져 왔다. 이러한 관심은 군사 분야, 모발 센서 네트워크, 지능형 교통 시스템과 같은 흥미롭고 새로운 응용 사례가 대두됨에 따라 집중되었다. 분산 편대 제어는 여러 가지 이론과 방법으로 연구되어 왔는데 대부분의 경우 여러 동종 시스템의 상호 연결성을 토대로 라플라스 인접 행렬의 성질로 설명하고 있다. 이러한 접근법은 합의 문제와 동기화 문제와도 관계가 있는데 이 경우 편대 제어의 경우와 유사한 방식으로 안정도를 설명하며 설계 고려 사항을 도출한다. 본 논문에서, 우리는 분산된 방법으로 여러 대의 동종 비선형 시스템을 다루며 이 시스템들은 시간에 대해 부드럽게 변하는 상대 기준 위치에 따라 편대를 이룰 수 있고 또한 전체 그룹은 모든 방향으로 자유롭게 움직이는 것이 가능하다. 우리의 주요 목표는 위와 같은 편대 추종 제어의 안정도를 해석하고 제어기를 설계하는 것이다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.53-59
• /
• 1993

발진기의 특정시간 동안의 주파수 안정도 측정을 위하여 시간영역에서의 측정방법인 알랜분산(Allan Variance)을 응용하였으며, 기준 주파수는 GPS 위성으로부터 세계시를 수신하여 이용하였다. 또한 측정시스팀의 자동제어 및 측정 데이터의 처리를 위한 S/W를 개발하여 GPS를 이용한 주파수 안정도 측정시스팀을 개발하였다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.31-43
• /
• 2019

Take-overs occur in autonomous vehicles at levels 3 and 4 based on SAE. For safe take-over, it is necessary to set the time required for diverse drivers to complete take-over in various road conditions. In this study, take-over time and stabilization characteristics were measured to secure safety of take-over in autonomous vehicle. To this end, a virtual driving simulator was used to set up situations similar to those on real expressways. Fifty drivers with various sexes and ages participated in the experiment where changes in traffic volume and geometry were applied to measure change in takeover time and stabilization characteristics according to various road conditions. Experimental results show that the average take-over time was 2.3 seconds and the standard deviation was 0.1 second. As a result of analysis of stabilization characteristics, there was no difference in take-over stabilization time due to the difference of traffic volume, and there was a significant difference by curvature changes.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.38 no.2
• /
• pp.150-159
• /
• 2010

The approach and landing phase of a re-entry vehicle is composed of Steep Glideslope phase, Circular Flare phase, Flare Maneuver phase. The trajectory planning algorithm with geometric parameters is studied in this paper for on-board trajectory planning. This algorithm generate reference trajectory rapidly considering safe landing of re-entry vehicle. In this paper, the Mamdani Fuzzy PD type controller for longitudinal and lateral control is designed which has robustness of nonlinear system. In addition, the simulation is performed including initial downrange and crossrange errors, and the results shows that the proposed fuzzy logic controller has good performance.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.212-216
• /
• 2010

Dynamic Thermal Management (DTM) degrades the processor performance for lowering temperature. For this reason, reducing the peak temperature on microprocessors can improve the performance by reducing the performance loss due to DTM. In this study, we analyze various unit selection techniques for computation migration. According to our simulation results, dynamic computation migration based on the thermal difference between the units shows best performance among compared models.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.195-198
• /
• 2006

실시간 프로그램은 항공기, 선박, 철도 예매 시스템 등 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 그 개발자는 논리적, 시간적 정확성을 고려해야 한다. 시간적 정확성은 실시간 프로그램에서 가장 중요한 부분이며, 이를 위한 데드라인은 개발자에 의해 정의된다. 따라서 개발자는 데드라인의 정의를 위하여 기준점을 제시할 수 있는 정적 실행시간 분석이 필요하다. 정적 실행시간 분석에서 프로그램의 반복횟수의 분석은 큰 비중을 차지한다. 기존 연구에서 반복횟수의 분석은 사용자 입력에 의존하였고 현재 반복횟수 분석을 자동화하는 연구가 진행 중이다. 하지만 반복횟수의 분석은 반복횟수에 영향을 주는 제어변수의 결정정책에 따라 결과가 달라진다. 따라서 본 논문에서는 PS-Block구조를 기반으로 반복 횟수에 영향을 주는 제어변수들을 종합적으로 분석하여 보다 정밀하고 사용자의 입력을 자동화하는 반복횟수의 분석이 가능한 방법을 제시한다. 이로써 정적 실행시간 분석은 반복횟수의 정밀한 분석을 통하여 분석 결과의 정확도를 높이고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.45 no.10
• /
• pp.863-871
• /
• 2017

LMS (least mean square) algorithm widely used in the AVCS (active vibration control system) of helicopters calculates control input using the forward path transfer function and error signal. If the error signal is sinusoidal, it can be represented as the combination of cosine and sine functions with frequency and phase synchronized with the reference signal. The control input also has the same frequency, therefore control algorithm can be simply implemented if the cosine and the sine amplitudes of the control input are calculated and the frequency and phase of the reference signal are used. Calculation of the control input is implemented as simple matrix operation and the change of the control command is slower than the frequency of the error signal, consequently control algorithm can be operated at lower frequency. The signal processing algorithm extracting cosine and sine components of the error signals are modeled using Simulink and PIL (processor-in-the-loop) mode simulation was executed for real-time performance evaluation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.397-402
• /
• 1999

In this paper, we derive dynamic equation of a simulated helicopter and propose the control method base on a neural network to control its attitude. The coupling coefficients are adjusted to minimize the error between the output of a control system and the reference value. The gain of the proposed controller are automatically adjusted by the back propagation of a neural network. Simulation results using MATLAB are given in this paper.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.16 no.6
• /
• pp.80-86
• /
• 2002

In this paper, we present a method of fuzzy controller design for the power plant superheater in the form of bilinear system. For the steam temperature control, the input variables are constructed by the area of difference between the profiles estimated from bilinear observer and reference profiles, and the time rate of change. We estimate the control rules by T. Takagi and M. Sugeno's fuzzy model. The feasibilities of the suggested method are illustrated via the computer simulation results.