• Title/Summary/Keyword: 스틱

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Dynamic Lot-Sizing with Stepwise Transportation Costs (계단형 수송비용을 고려한 동적 로트 크기 결정)

  • Kim, Jae-Gon;Lee, Dong-Ho;Choi, Seong-Hoon;Lim, Seung-Kil
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.30 no.4
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    • pp.127-132
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    • 2007
  • 본 논문에서는 운송비용과 재고유지비용의 합을 최소화하는 것을 목적으로 유한 계획기간 동안의 수요를 충족시키는 동적 랏사이징 문제를 다룬다. 운송비용을 고려하는 기존의 랏사이징 모형들과는 달리 운송 트럭의 대수에 따라 계단형으로 운송비용이 증가하는 경우를 다루고 있다. 이 문제를 선형정수모형으로 모델링하며 그리디 방식의 휴리스틱을 제안한다. 제안된 휴리스틱의 성능을 평가하기 위해 계산실험을 수행하며, 그 결과 매우 짧은 시간 안에 최적해에 가까운 해를 찾을 수 있음을 보여준다.

Development of Force Feedback Joystick for Remote Control of a Mobile Robot (이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발)

  • 서세욱;유봉수;조중선
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.98-101
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    • 2002
  • 기존의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 이때 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 이에 따라 이동로봇의 자체 기능이 점차 고도화되는 방향으로 연구가 진행되었고, 제작비 또한 함께 상승하게 되었다. 그러나 구동만이 목적인 저렴한 이동로봇 시스템을 조작자가 원격 제어하는 것 또한 중요한 분야 중 하나이다. 이때 원격제어에 사용되는 신호로는 카메라에 의한 영상정보와 초음파 센서 등에 의한 거리정보를 주로 사용하게 된다. 그러나 영상정보는 3차원의 입체적 정보를 제공하는 데에는 부적절하기 때문에 초음파 센서를 이용한 거리정보가 매우 유용하게 된다. 본 논문에서는 초음파 센서의 정보를 이용한 원격제어용 힘 반향 조이스틱을 개발하였다. 힘 반향 알고리즘은 하나의 식으로 표현하기 곤란하므로 전문가 시스템의 구현이 매우 필요한 분야이다. 따라서 퍼지 논리를 사용하여 생성한 힘 반향 알고리즘을 이동로봇 원격제어에 사용함으로써 조작자가 이동로봇 주변환경을 쉽게 인식하여 이동로봇을 안전하게 주행할 수 있도록 하였다.

A Supplementary Learning System using Learning Source Semantic Net (학습자료 시멘틱 네트를 이용한 보충학습 시스템)

  • Lee, Jong-Hee;Lee, Keun-Wang;Oh, Hae-Seok
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05a
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    • pp.239-242
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    • 2003
  • 인터넷 원격교육 시스템에서의 많은 개인 학습자의 다양한 학습 요구에 의해 기본 학습자료에 제공에 대한 많은 모형이 대두되고 있으나 기본 학습을 뒷받침해 줄 수 있는 보충학습 자료의 모형은 제시되지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 학습자의 학습 휴리스틱에 의해 기계학습된 보충학습 내용과 위치를 웹과 이메일로 자동 푸쉬해 줄 수 있는 시스템을 제안한다. 휴리스틱에 의해 보충학습 데이터의 트리를 구성한 후 시멘틱 네트를 이용한 속성을 정의하고 기계학습된 학습자의 반복 학습 경로를 분석하여 보충학습을 원활히 진행할 수 있도록 시스템을 설계하는 것이 본 논문의 목적이다.

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Reactive Scheduling and Control for Shipbuilding : DAS-REACT (조선의 일정계획 수정 및 통제 : DAS-REACT)

  • 이정승;이재규;최형림
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.2 no.1
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    • pp.59-73
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    • 1996
  • 전체적인 조선 생산일정계획을 수립하기 위해서 계층적 구조를 채택하였다. 이 구조에 의하면 도크의 상위 일정계획 생성기는 탑재 일정계획을 생성하고, 조립공정의 하위 일정계획 생성기는 상위 일정계획 생성기가 요구하는 범위 내에서 각각 세부적인 조립 일정계획을 세우게 된다. 그런데 하위 일정계획 생성기가 아무리 노력하여도 상위 일정계획 생성기로부터의 제약조건을 만족시킬 수 없는 상황이 발생하면, 일정계획 수정기에 통보하여 초기 탑재 일정계획을 수정해야 한다. 하위 일정계획 생성기로부터의 조정요청을 반영하기 위해서 부분 수정을 통해 충격을 최소화시키는 일련의 휴리스틱으로 구성된 알고리즘을 제시하였다. 각각의 휴리스틱은 여유시간 제거, 버퍼 제거, 작업시간 축소, 다단계 여유시간 제거, 과부하 자원 공유블럭 조정, 자원 제약조건 완화 등이고, 흡수되지 않은 일부의 충격은 주변으로 전파된다. 이와같은 방법론을 대우조선의 상황에 적용하여, 조선일정계획 수정 시스템인 DAS-REACT를 개발하였다.

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On the Development Strategy of the Container Port coping with the Innovation Process of Logistics (로지스틱의 진화에 대응한 항만의 발전 전략에 관하여(2))

  • 이철영;김현;여기태
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.59-69
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    • 1999
  • Recently, the role of container ports is radically changing. These changes are largely driven by the innovation process of Logistics such as Supply Chain Logistics and Global Logistics due to the international expansion of industry. Under this environment, It is required that the container port should act as a integral part of a Supply Logistics Chain especially to provide the customer-oriented logistics service. This paper deals with the development strategy of container ports coping with these changes in the view point of container ports as a Logistics infrastructure to provide customer-response services and necessary to the economic promotion of hinterlands. Strategy is suggested in the phases of the customers desire, the pattern of container cargo, the economic promotion of hinterlands, and interrelation of container ports in north-east Asia and also domestics through the analysis of competiveness of container ports.

Visualization and EDiting of RNA Secondary Structure (RNA 이차 구조의 시각화와 편집)

  • Han, Gyeong-Suk;Kim, Do-Hyeong
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.5
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    • pp.539-548
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    • 1999
  • RNA 분자의 이차 구조를 예측하고 예측된 구조를 분석 평가하기 위하여 시각화하는 작업은 RNA의 구조에 대한 연구에 있어서 가장 필수적인 과정이다. 본 논문은 이차 구조를 시각화하고 편집하는 실용적이면서 새로운 알고리즘을 소개한다. 이 시각화 알고리즘은 벡터와 백터공간을 이용하여 RNA 분자의 구조 요소가 배치될 방향과 영역을 나타낸다. 구조 요소가 겹치지 않도록 배치될 방향ㄹ과 공간을 효율적으로 찾기위하여 구조 요소를 배치하는 순서에 관한 휴리스틱과 구조 요소를 배치하는 방법에 관한 휴리스틱을 사용한다. 이 시각화 알고리즘은 IBM PC/Windows 95 환경에서VizQFolder 라는 프로그램으로 구현되었다. 실험 결과는 VizQFolder 가 이미 배치한 구조 요소들을 재배치하거나 변형하지 않으면서 helix의 회전만으로 겹침 현상이 거의 없는 이차구조를 효율적으로 생성한다는 것을 보인다.

Hydrogasification of mixture composed of plastics and biomass (플라스틱과 바이오매스 혼합물의 수소첨가가스화 반응 연구)

  • You, Seung-Han;Jang, Hyun-Tae;Cha, Wang-Seog
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.12a
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    • pp.283-285
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    • 2011
  • 수소첨가 가스화반응 특성을 조사하기 위해 $800^{\circ}C$, 8 MPa에서 조업 가능한 회분식반응기를 이용하여 실험을 수행하였다. 실험에 사용한 플라스틱은 폴리에틸렌이었으며 바이오매스는 톱밥이었다. 반응기내 압력감소속도는 기상물 생성속도를 나타냄을 알 수 있었으며 이러한 결과는 반응시간에 따른 전환율 변화로부터 확인할 수 있었다. 기상물 생성량과 플라스틱-바이오매스 혼합물의 전환율은 플라스틱 함량비가 증가할수록 증가하였다.

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Implementation of a Question Type Classification System using Keyword Patterns (키워드 패턴을 이용한 질의유형 분류 시스템 구현)

  • Ahn, Hyeokju;Kim, MinKyoung;Kim, Harksoo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2015.04a
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    • pp.813-815
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    • 2015
  • 질의응답 시스템에서 정답선택의 정확률을 향상시키기 위해 본 논문은 패턴과 휴리스틱을 기반으로 하는 질의유형 추출 시스템을 구현하는 방법을 제안한다. 질의유형은 DBPedia에서 사용하는 클래스타입을 기반으로 추출되며 질의유형에 포함하는 키워드패턴들을 수집하여 키워드패턴 데이터를 생성한다. 그 후 한국어 질의에서 많이 발생하는 유형을 분석하여 휴리스틱을 이용해 사용자가 의도한 질의 유형을 출력한다. 제안시스템은 기존 연구에 비해 구축과 수정이 쉽다는 장점이 있다.

The Pacman Game Using Movement of The Hand (손의 움직임을 이용한 팩맨 게임)

  • Shin, Seong-Yoon;Jang, Dai-Hyun;Shin, Kwang-Seong;Lee, Hyun-Chang;Rhee, Yang-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.43-44
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    • 2011
  • 전자 오락실에서 고전 게임 팩맨을 접하지 않은 사람이 없을 정도이다. 본 논문에서는 키보드나 마우스를 이용하여 게임을 수행하지 않고 간단한 손동작만으로 게임을 진행 할 수 있도록 한다. 손 좌표의 중심점을 활용하여 상하좌우 방향키를 대신할 수 있도록 한 모션을 이용한 조이스틱 게임인 것이다. 그리고 웹 카메라를 이용하여 MFC 다이얼로그에 영상을 받아 손에 대한 포인터를 추출하여 손의 움직임에 따라 몬스터의 움직임도 바뀌도록 한다. 손의 피부색상을 추출하기 위해 스무딩, 팽창, 그리고 침식 연산을 수행하도록 하며 손의 RGB 영상을 YCbCbr영상으로 변환하여 전체 게임을 진행한다.

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ICT-based Waste Plastic Management Life Cycle Technology (ICT기반 폐플라스틱 관리 전주기 기술 동향)

  • Moon, Y.B.;Jeong, H.;Heo, T.W.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.37 no.4
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    • pp.28-35
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    • 2022
  • To solve the challenge of waste plastics, this study investigated the related technologies and company trends along the plastic life cycle, and primarily describes ICT technologies to improve efficiency in the process of sorting and sorting waste plastics. Waste plastic discharge caused by the explosive increase in parcel traffic because of COVID-19 is also growing exponentially. Hence, waste treatment is emerging as a social challenge. Most of the domestic waste classification depends on the manual process according to the waste pollution level. The plastic material classification approach using the spectroscopy approach reveals a high error in the contaminated waste plastic classification, but if the Artificial Intelligence-based image classification technology is employed together, the classification precision can be enhanced because of the type of waste plastic product and the contaminated part can be differentiated.