• Title/Summary/Keyword: 수직위치센서

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Data-based Analysis for Pressure Gauge Optimal Positioning in Water Supply Pipeline (상수관로 압력계 최적 위치선정을 위한 데이터기반 시험분석)

  • Lee, Hohyun;Hong, Sungtaek
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.6
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    • pp.834-840
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    • 2021
  • The management and installation methods of pressure gauges in water supply pipeline are not efficiently regulated and their installations are different in each site. In this paper, various domestic and overseas documents are examined about the pressure gauge. In order to improve the efficiency of operation management such as pipeline network and pump operation, water pressure needs to be measured as accurate as possible, by which decision making for optimal pipe network can be achieved. To get the goal, the installation of pressure gauge should be reviewed about where and how to install. In this study, an optimal horizontal distance test is conducted, in which pressure value variation is monitored and analyzed according to up and down stream distances and valve flow control, and a optimal vertical position test is also analyzed by installing the pressure gauges vertically from the up(180°) to the bottom (0°) of the pipeline.

Strategies about Optimal Measurement Matrix of Environment Factors Inside Plastic Greenhouse (플라스틱온실 내부 환경 인자 다중센서 설치 위치 최적화 전략)

  • Lee, JungKyu;Kang, DongHyun;Oh, SangHoon;Lee, DongHoon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.29 no.2
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    • pp.161-170
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    • 2020
  • There is systematic spatial variations in environmental properties due to sensitive reaction to external conditions at plastic greenhouse occupied 99.2% of domestic agricultural facilities. In order to construct 3 dimensional distribution of temperature, relative humidity, CO2 and illuminance, measurement matrix as 3 by 3 by 5 in direction of width, height and length, respectively, dividing indoor space of greenhouse was designed and tested at experimental site. Linear regression analysis was conducted to evaluate optimal estimation method in terms with horizontal and vertical variations. Even though sole measurement point for temperature and relative humidity could be feasible to assess indoor condition, multiple measurement matrix is inevitably required to improve spatial precision at certain time domain such as period of sunrise and sunset. In case with CO2, multiple measurement matrix could not successfully improve the spatial predictability during a whole experimental period. In case with illuminance, prediction performance was getting smaller after a time period of sunrise due to systematic interference such as indoor structure. Thus, multiple sensing methodology was proposed in direction of length at higher height than growing bed, which could compensate estimation error in spatial domain. Appropriate measurement matrix could be constructed considering the transition of stability in indoor environmental properties due to external variations. As a result, optimal measurement matrix should be carefully designed considering flexibility of construction relevant with the type of property, indoor structure, the purpose of crop and the period of growth. For an instance, partial cooling and heating system to save a consumption of energy supplement could be successfully accomplished by the deployment of multiple measurement matrix.

Comparison of Single-Sensor Stereo Model and Dual-Sensor Stereo Model with High-Resolution Satellite Imagery (고해상도 위성영상에서의 동종센서 스테레오 모델과 이종센서 스테레오 모델의 비교)

  • Jeong, Jaehoon
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.31 no.5
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    • pp.421-432
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    • 2015
  • There are significant differences in geometric property and stereo model accuracy between single-sensor stereo that uses two images taken by stereo acquisition mechanism within identical sensor and dual-sensor stereo that randomly combines two images taken from two different sensors. This paper compares the two types of stereo pairs thoroughly. For experiment, two single-sensor stereo pairs and four dual-sensor stereo pairs were constituted using SPOT-5 stereo and KOMPSAT-2 stereo covering same area. While the two single-sensor stereos have stable geometry, the dual-sensor stereos produced two stable and two unstable geometries. In particular, the unstable geometry led to a decrease in stereo model accuracy of the dual-sensor stereos. The two types of stereo pairs were also compared under the stable geometry. Overall, single-sensor stereos performed better than dual-sensor stereos for vertical mapping, but dual-sensor stereos was more accurate for horizontal mapping. This paper has revealed the differences of two types of stereos with their geometric properties and positioning accuracies, suggesting important considerations for handling satellite stereo images, particularly for dual-satellite stereo images.

Extraction of 3D Building Information from Monoscopic High Resolution Images (단안식 고해상도 위성영상으로부터 3차원 건물정보 추출연구)

  • Lee, Tae-Yoon;Kim, Tae-Jung
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2005.11a
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    • pp.23-28
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    • 2005
  • 고해상도 위성영상으로부터 건물, 도로 등의 인공지물의 정보를 추출하기 위한 연구들이 현재 활발히 진행되고 있다. 대부분의 기존 연구들의 경우, 위성영상에서 3차원 건물정보를 추출하기 위해서는 영상과 별도의 기준점을 필요로 하며, 영상에서의 측정값을 3차원 정보로 변환하기 위해서는 센서모델링의 과정을 거쳐야 했다. 이 연구에서는 단안식 (Monoscopic)영상으로부터 이러한 복잡한 과정을 거치지 않고 직접 건물의 3차원 정보를 추출하는 기술개발에 대하여 소개한다. 제안하는 방식은 단안식 영상에서 영상의 방위각 및 촬영지역에서의 태양과 카메라의 방위각 및 고도각을 이용하여 건물의 높이가 주어졌을 때 이에 따르는 건물 수직선과 건물 그림자를 영상에 투영시키는 과정을 반복함으로써 투영된 건물 그림자가 실제 영상에서 관측되는 건물의 그림자와 일치될 대의 건물의 높이 값을 구하고 건물 지붕 외각선을 구해진 건물의 높이 값에 따르는 건물 수식선 만큼 수평 이동하여 건물의 위치를 구하게 된다. 실제 대전지역을 촬영한 IKONS 영상을 이용하여 실험한 결과 이와 같은 방법으로 취득 된 건물 높이값이 약 1m 내외의 정확도를 가지는 것을 나타났다.

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A study on the precision measurement of spatially coordination of the industrial manipulator using the R-LAT Sensor (R-LAT Sensor를 이용한 산업용 매니퓰레이터 공간좌표 정밀계측에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Hwa;Moon, Sung-Ho;Hong, Jeng-Pyo;Won, Tae-Hyun;Kwon, Soon-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1782-1783
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    • 2011
  • 실내공간상에서 3차원 실시간 위치를 결정하는 다양한 측지기법들이 존재하지만 $100{\mu}m$ 이하 계측기 수준의 정밀도를 측정하는 방법은 여전히 Laser Theodolite 신호를 사용할 수밖에 없다. Rotary-Laser Automatic Theodolite(R-LAT)는 Fan Laser Beam을 주사하면서 회전시킨 후 주어진 공간의 수직과 수평을 계측하는 Laser Transmitter의 한 종류이다. 본 논문에서는 R-LAT에서 발생되는 Fan Laser Beam 신호를 취득할 수 있는 센서와 증폭회로의 개발을 통하여 3차원 공간좌표에 대한 회전변환행렬로 이루어진 알고리즘을 제안하고 실험을 통하여 기존 Laser Tracker에서 구해지는 공간좌표와 상호 비교하였다.

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A Method of Estimating the Human Height Using Depth Images (깊이영상을 이용한 사람의 키 추정 방법)

  • Kim, Heung-Jun;Park, Yoo-Hyun;Kwon, Soon-Kak
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.22 no.2
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    • pp.53-60
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    • 2017
  • In This Paper, We Propose a Method to Estimate the Human Height from the Depth Image Obtained using a Depth Camera. Using the depth Image, Accurate Measurement for Human Height is Possible Compared with Color Image. This Paper Presents a Method to Detect the Center of a Person in the Vertical Direction and to Accumulate the Measured Height Values ​at the Center Position. Simulation Results Show that the Proposed Method has Better Performance than the Conventional Methods.

DSM Generation using LIDAR and Image Data (라이다 데이터와 항공영상을 이용한 DSM 생성)

  • Hong, Ju-Seok;Choi, Kyoung-Ah;Lee, Im-Pyeong;Min, Seung-Hong
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.66-71
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    • 2009
  • 최근 가상도시, 위치기반시스템 등 여러 분야에서 도심지역의 고해상도 DSM의 수요가 증가하고 있다. 고해상도 DSM을 획득하는데 항공 라이다 측량은 가장 효율적이고 경제적인 방법으로 인정받고 있다. 그러나 레이저 펄스는 도시건물의 모서리와 코너보다는 주로 표면에서 반사되기 때문에 일반적으로 라이다 DSM은 명확한 수직 breakline을 포함하기 힘들다. 이에 본 연구에서는 라이다 데이터와 항공영상의 결합을 통해서 고품질의 도시지역 DSM을 생성하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 (1) 서로 다른 두 센서에서 획득된 라이다 데이터와 영상의 기하 정합, (2) 라이다 데이터를 이용한 영상정합, (3) 영상정합을 통해 획득된 지상점과 라이다 데이터를 이용한 DSM 생성순으로 이루어진다. 영상 정합을 위한 지상점의 초기값으로 대상지의 평균고도를 높이로 사용하는 것이 아니라 라이다 데이터로부터 얻어진 높이를 사용한다면 영상 정합이 아주 정밀하게 이루어 질 수 있다. 이와 함께 정합된 영상으로부터 얻어진 지상점은 라이다 데이터 보다 더 높은 밀도를 갖게 된다. 따라서 DSM 생성을 위한 격자에 라이다 데이터와 영상정합의 결과로 얻어진 지상점 모두를 내삽에 이용하여 DSM을 생성하고자 한다.

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빗각 증착을 이용한 알루미늄 박막의 구조 제어

  • Yang, Ji-Hun;Park, Hye-Seon;Jeong, Jae-Hun;Song, Min-A;Jeong, Jae-In
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.182-182
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    • 2013
  • 빗각 증착은 입사 증기가 기판에 수직하게 입사하는 일반적인 공정과는 다르게 증기가 기판의 수직선과 $0^{\circ}$ 이상의 각을 갖는 증착 방법을 의미한다. 빗각 증착으로 코팅층의 구조를 제어하기 위해서는 기판에 입사되는 코팅 물질의 증기가 일정한 각도를 유지해야한다. 공정 압력이 높아서 증기의 자유행로가 짧아지면 기판에 도달하는 코팅 물질이 일정한 각도를 유지하지 못하기 때문에 코팅층의 구조제어가 어렵고 일반적인 코팅 공정과 유사한 구조의 코팅층을 얻게 된다. 빗각 증착을 공정 압력이 비교적 낮은 전자빔 증착이나 열 기상증착 등의 코팅 공정에서 실시하는 이유이다. 본 연구는 공정 압력이 ${\sim}10^{-3}$ torr로 비교적 높은 스퍼터링 공정에서 빗각 증착을 실시하여 코팅층의 구조제어가 가능한지를 확인하였다. 실험에 사용된 물질은 알루미늄이었으며 빗각은 $0{\sim}90^{\circ}$를 사용하였다. 실험 결과 빗각의 크기가 $60^{\circ}$ 이하에서는 알루미늄 박막의 구조 변화를 관찰하지 못했으며 $45^{\circ}$와 같은 특정한 빗각에서 밀도가 높은 코팅층을 확인할 수 있었다. 이러한 높은 밀도를 갖는 알루미늄 박막은 강판의 부식을 방지하기 위한 보호막으로 적용이 가능할 것으로 판단되며 염수분무시험 결과 200시간 이상의 높은 적청 발생 시간을 보였다. $60^{\circ}$ 이상의 빗각으로 코팅된 알루미늄 박막에서 독립적으로 형성된 주상정을 관찰할 수 있었다. 빗각의 크기가 $90^{\circ}$로 스퍼터링 타겟과 기판을 수직하게 위치시켜도 알루미늄 박막이 코팅되는 것을 확인할 수 있었으며 일정한 각도를 가지는 주상정을 관찰할 수 있었다. 이러한 주상정의 알루미늄은 비교적 큰 표면적을 가지고 있기 때문에 가스 센서 등 다양한 응용분야에 적용이 가능할 것으로 판단된다. 앞서 설명한 실험결과와 같이 스퍼터링과 같이 공정 압력이 비교적 높은 공정에서도 빗각 증착을 이용한 코팅층의 구조 제어가 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.

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Experimental Analysis of Prestressed Approach Slab Behavior (프리스트레스가 도입된 접속슬래브의 실험적 거동 분석)

  • Park, Hee-Beom;Eum, In-Sub;Kim, Seong-Min
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.12 no.4
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    • pp.157-164
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    • 2010
  • This research was conducted to analyze the behavior of Single-PTAS (Single Post-Tensioned Approach Slab) under tensioning and environmental loads by performing field tests when the demonstration Single-PTAS was being constructed. The temperature measurement sensors were installed at different depths, and the displacements in the approach slab under environmental loads and tensioning were measured using displacement transducers. As an experimental result, an abrupt change in the longitudinal displacement due to tensioning was not observed. The daily temperature change in the approach slab was negligible where the depth is over about 35cm. The temperature gradient in the approach slab adjacent to bridge was smaller than that adjacent to pavement. The patterns and magnitudes of vertical displacements were directly related to the temperature gradient at the measuring location. The behavior of Single-PTAS was very similar to that of concrete pavement. Therefore, a new design methodology for approach slabs is needed to include the pavement concept and to overcome drawback of current design procedures based on the simple beam concept.

Static Behavior of Hollow Cantilever Beam Using Multiplexed FBG Sensors (다중화된 FBG센서를 이용한 중공 내민보의 정적 거동 분석)

  • Lee, Tae-Hee;Kang, Dong-Hoon;Chung, Won-Seok;Mok, Young-Jin
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.29 no.4
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    • pp.316-322
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    • 2009
  • This paper presents a preliminary study to monitor the lateral behavior of pile foundation using multiplexed fiber Bragg grating(FBG) sensors. In the Preliminary study, an 1.7 meter long cantilever beam with the shape of square hollow box was fabricated and tested under the static loading. Four FBG sensors were multiplexed in a single optical fiber and installed into the top and bottom of the cantilever beam. The strains are directly measured from FBG sensors followed by curvature calculations based on the plane section assumption. Vertical deflections are then estimated using the regression analyses based on the geometric relationships. It has been found that excellent correlation with conventional sensing system was observed. The success of the test encourages the use of the FBG sensing system as a monitoring system for pile foundations. However, further consideration should be given in the case of the sensor malfunction for the practical purpose.