• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.20 no.3
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• pp.171-176
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• 2019

Drones are highly utilized because they can efficiently acquire long-distance videos. In drone operation, the speed, which is the magnitude of the velocity, can be set, but the moving direction cannot be set, so accurate information about the drone's movement should be estimated. In this paper, we estimate the velocity of the drone moving at a constant speed and direction. In order to estimate the drone's velocity, the displacement of the target frame to minimize the sum of absolute difference (SAD) of the reference frame and the target frame is obtained. The ground truth of the drone's velocity is calculated using the position of a certain matching point over all frames. In the experiments, a video was obtained from the drone moving at a constant speed at a height of 150 meters. The root mean squared error (RMSE) of the estimated velocities in x and y directions and the RMSE of the speed were obtained showing the reliability of the proposed method.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.35 no.10
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• pp.799-804
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• 2011

The hydrodynamic interaction effects between the multi-bodies can not be neglected when vessels are close to each other in congested and confined waters, such as in a harbour or narrow channel. Increase in speed and size of modern vessels make it necessary to consider this interaction effects when designing harbours and navigation channels. In this research, the hydrodynamic interaction effects of the spacing between vessels and water depth along with ship's velocity are summarized and discussed. The goal of this research is to propose a guideline of appropriate speed and distance between passing and moored vessels to avoid the influence of hydrodynamic forces and to navigate safely in confined sea areas.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.24 no.1
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• pp.36-42
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• 2018

This paper considers the Marine Traffic Risk Assessment for fixed and moving targets, which threaten officers during a voyage. The Collision Risk Assessment Formula was calculated based on a dynamic ship domain considering the length, speed and maneuvering capability of a vessel. In particular, the Navigation Risk Assessment Model that is used to quantitatively index the effect of a ship's size, speed, etc. has been reviewed and improved using a hybrid combination of a vessel's dynamic area and the Collision Risk Assessment Formula. Accordingly, a new type of Marine Traffic Risk Assessment Model has been suggested giving consideration to the Speed Length Ratio, which was not sufficiently reflected in the existing Risk Assessment Model. The larger the Speed Length Ratio (dimensionless speed), the higher the CJ value. That is, the CJ value is presented well by the Speed Length Ratio. When the Speed Length Ratio is large, states ranging from [Caution], [Warning], [Dangerous] or [Very Dangerous] are presented from a greater distance than when the Speed Length Ratio is small. The results of this study, can be used for route and port development, including dangerous route avoidance, optimum route planning, breakwater width, bridge span, etc. as well as the development of costal navigation safety charts. This research is also applicable for the selection of optimum ship routing and the prevention of collisions for smart ships such as autonomous vessels.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.645-646
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.427-428
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• 2010

• The Science & Technology
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• v.28 no.9 s.316
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• pp.14-15
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• 1995

선박이 시속100km이상의 속력으로 운행하는 대형 초고속선 시대가 열리고 있다. 일본이 시속93km의 1천톤급 화물선, 노르웨이가 시속93Km의 5백톤급 초고속여객선을 개발했고 미국에선 시속102km의 1만9천톤급 대형 초고속선을 개발중이다. 육상의 고속도로에 도전한 첨단 초고속선의 개발현황을 알아본다

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2015.11a
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• pp.74-74
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• 2015

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.647-652
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• 2006

본 논문에서는 스마트 홈을 위한 실내 위치 추적 방법을 제안한다. 스마트 홈 환경에서 개인의 상황에 맞는 서비스를 제공하기 위해서 위치는 중요한 정보 중의 하나이며 최근에는 위치 정보를 확장하여 거주자의 행동 정보를 활용하여 거주자의 행동에 따른 서비스를 제공하는 것이 이슈가 되고 있다. 이를 위해서 제안된 적외선 기반 실내 위치 추적 시스템인 ubiTrack은 스마트 홈 내의 거주자로부터 거주자의 행동을 추론하기 위한 여러 컨텍스트 정보를 추출할 수 있다. 제안된 방법은 발신기, 수신기, 그리고 클라이언트 부분으로 나뉜다. 발신기는 천장에 부착되어 있는 적외선 발신기로부터 각각의 아이디를 가진 적외선 신호를 발생한다. 두 개의 적외선 수신 센서로 구성된 수신기는 발신기에서 발신된 아이디를 수신하여 클라언트 부분으로 보낸다. 클라이언트는 이 개별 아이디를 실제 위치정보로 전환하고 이를 활용하여 거주자의 방위와 속력 정보를 추출한다. 추출된 속력 및 방위 정보를 활용하여 거주자의 간단한 행동 정보를 추론할 수 있다. ubiTrack에서 추출된 이러한 정보는 거주자의 최종 행동 정보, 즉 거주자가 TV를 보려는지, 전등을 사용하려는지 등의 정보를 추론하는데 사용될 수 있다. 제안된 방법은 스마트 홈 테스트 베드인 ubiHome에 적용이 되었으며 몇 가지 실험을 통하여 거주자의 행동을 통하여 스마트 홈 환경에서 거주자의 행동을 통한 서비스 제공이 가능함을 보였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.175-178
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• 2004

선박의 수중방사소음은 다양한 기계류나 추진기 혹은 선체와 유체간의 상호 작용으로 인하여 여러 형태의 특성신호로 나타나게 된다. 이는 선박의 운용조건, 장비 회전특성 및 내부구조에 따라 스펙트럼상에 상이한 주파수로 확인됨은 물론, 신호의 출현 형태에도 다양성을 보이고 있다. 일반적으로 선박소음은 속력 종속적인 추진 계통 성분과 비종속적인 보기류 신호로 구분되나 다수의 신호성분이 혼재되어 발생기원을 분류하는 것은 복잡한 과정을 거쳐야 한다. 본 연구에서는 이러한 점을 해결하기 위해 선박의 Tonal성 신호를 자동으로 탐지하고 분류하기 위해 규준화된 스펙트로그램 상에서 연속되는 신호에 가중치를 주어 지속성 신호여부를 판별한 후에 정해진 임계치를 초과하는 성분을 Tonal로 선정하였다. 선정된 Tonal에 대해 주파수선의 대역특성 및 시간 변동성에 대한 패턴인식 방법을 적용하여 Tonal의 발생기원이 속력 종속/비종속적인지를 자동으로 판별하는 알고리즘의 유용성에 대한 결과를 기술하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.32 no.5
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• pp.385-392
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• 2013

The sound generated from the formula 1 (F1) machine is characteristic in that the frequency felt by the listener changes drastically by the Doppler effect as the machine bypasses him. In textbooks, longitudinal Doppler effect is usually described. In this paper, we consider a more general case where the listener is away from the rectilinear path of the machine's motion. As the machine bypasses the listener, in this case, the frequency drops not abruptly but gradually, the temporal width for the frequency drop depending on the machine's speed. The frequency shift felt by the listener is analyzed as functions of time and/or machine location in our study. The machine's speed is estimated from the frequency analysis of an actual F1 sound.