• 제목/요약/키워드: 센서 플랫폼

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An Intelligent Robot Vision Framework (지능형 로봇 비전 프레임워크: VisionNEO)

  • Jang, Se-In;Park, Choong-Shik;Woo, Young-Woon;Kim, Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.429-432
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    • 2009
  • 오늘날 지능형 로봇은 국, 내외로 많은 관심을 받고 있는 분야이다. 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작을 하는 로봇을 의미한다. 이에 대한 연구 개발이 활성화 됨에 따라 로봇 소프트웨어 개발을 효과적으로 지원하기위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구가 활발해지고 있다. 시시각각 변화하는 환경에서 민감하게 반응하기 위해서는 시각센서를 이용하여야 하고, 자신의 행위를 적절히 대응시키기 위해서는 주변 상황과 알맞은 행동을 추론하고 학습해야 한다. 본 연구에서는 인공지능 규칙처리 추론엔진을 토대로 한 NEO 시스템에 영상 처리 시스템을 올려 지능형 로봇을 제어하는 루틴을 추가한 VisionNEO를 개발하였다. 그리하여 주변 환경을 이해하고 알맞은 행동을 추론, 학습해 지식을 축적하는 지능형 로봇 비전 프레임워크를 제안한다.

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Convergence Education Content Development Utilizing S4A (S4A를 이용한 융합형 교육용 콘텐츠 개발)

  • kim, Hye-Sung;Lee, Hyeong-Ok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.693-697
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    • 2016
  • Recent Software education topic is GUI programing language 'Scratch' and the open source computing platform plus microcontroller boards 'Arduino'. S4A means a program that controls the Arduino to the scratch. In this paper, development for education content that using S4A and combination the Arduino sensors. and we developed the game in the form of training content by using a variety of tools.

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Realization of alarm algorithm on portable radiation detection device based on Cortex-A9 (Cortex-A9 기반 휴대용 방사선 검출장치에서의 알람 알고리즘 구현)

  • Nam, Hye-Jin;Kim, Young-kil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.387-390
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    • 2014
  • In this paper, we propose to study on the application of the alarm algorithm to the platform of portable radiation detection device based on Coretex-A9 to ensure the safety of user. The analog board transforms sensor's signal and the platform based on Cortex-A9 outputs the results. The radiation detection's alarm is realized to LED and Buzzer to ensure safety of user.

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Customized Marketing Design Strategies Using Beacon (비콘을 이용한 맞춤형 마케팅 설계 전략)

  • Kim, Dongyoung;Hyeon, Uijoo;Yoon, Seonjeong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.149-150
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    • 2019
  • 최근 스마트 기기의 발달과 IoT(Internet of Things, 사물인터넷)기술이 빠르게 발전하면서 센서를 활용한 플랫폼 및 서비스 시장 규모가 급격하게 확대되고 있다. 본 논문에서는 헬스케어 건강걷기 게임콘텐츠에 비콘을 이용하여 서비스 이용자와 제공자 모두에게 만족과 가치를 부여할 수 있는 맞춤형 마케팅 설계 전략을 제안하고 4차 산업 시대에 맞는 신기술을 이용하여 정확한 통계정보를 얻어 내는 것을 목표로 한다. 본 연구의 결과를 활용하여 다양한 영역 및 방법으로 확장 가능성이 큰 마케팅 설계가 가능할 것으로 기대한다.

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Development of Light Care System for Reducing Stress Using Sensor (센싱 기반 스트레스 완화용 빛 치유 시스템의 개발)

  • Woo, Chang-Gene;Kong, Suk-min;Kim, Gwan-hyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.566-567
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    • 2019
  • 개인이 스스로 자신의 건강 기록을 관리 가능한 스마트 헬스(s-Health), 웨어러블 컴퓨팅 기기들과 모바일 기기들이 헬스케어 도구로서 활용되기 시작하면서 모바일 기반의 헬스케어(m-Health)가 부상하고 있으며, 현재 여러 가지 Light Care 제품이 있으나 수면 유도 및 기상 유도 등과 같이 간단한 색상으로 LED Spectrum을 이용한 제품과 리모콘을 이용한 조명 색상을 조절하는 제품에 그치고 있다. 이에 본 논문에서는 실제 사용자의 스트레스와 생활환경 등의 다중인지 요소를 이용해 스트레스 완화를 위한 LED 조명을 조정하며, 그 정보를 수집하여 헬스 케어 플랫폼과 연계한 컨텐츠를 구현하고자 한다.

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Development of Frequent Sequence Extractor Based on Hadoop (하둡 기반 빈발 시퀀스 추출기 개발)

  • Park, Joon-Ha;Lee, Byung-Hee;Park, Sang-Jae;Lee, Jeong-Joon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.1199-1202
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    • 2013
  • 최근 증권, 센서, 기후, 의료 분야 등에서 수많은 시계열 데이터들이 쏟아져 나오고 있고, 이러한 시계열 빅 데이터를 통해 의미를 찾아내고자 하는 시계열 해석 및 분석, 예측 작업의 수요가 증가하고 있다. 시계열 해석 및 분석, 예측 작업을 하기 위해서 사용 될 수 있는 기초 작업은 유사한 시계열 시퀀스를 찾아내는 유사 시퀀스 매칭과 이러한 매칭을 통해 특정 시계열 데이터의 하나의 특징이 되는 빈발 시퀀스 추출 기술이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 시계열 빅 데이터에서 유사 시퀀스 매칭을 이용한 빈발 시퀀스 추출 문제를 효율적으로 해결하는 빈발 시퀀스 추출기(Frequent Sequence Extractor)를 개발 및 구현하였다. 또한 분산처리 플랫폼인 하둡을 이용한 데이터 파싱을 사용하여, 각 분야별 시계열 데이터를 분석하는 전문가에게 효율적인 분산처리 효과를 제공한다.

A Base Study on Interoperability between Smart Device and Senser, for building Real Time Cloud System Platform (실시간 클라우드 시스템 플랫폼 구축을 위한, 스마트 디바이스와 센서 간 상호 운용성 연구)

  • Ahn, Sung-geun;cho, Jeong-hun;Jung, Min-woo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.501-504
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    • 2013
  • Smart Device의 성능은 기존 Embedded System과는 비교가 무의미할 만큼 성장하였다. 하지만 실시간으로 외부의 다양한 데이터를 처리하기 위해서는 아직 Smart Device의 자원이 충분하지 않다. 이를 해소하기 위한 방안으로 신호의 처리와 관리는 풍부한 자원을 가진 서버에서 수행하고 스마트 기기는 신호 전달 및 처리 결과 수신의 제한적인 역할을 수행할 수 있는 Cloud System이 필요하며 덧붙여, 시스템을 다양한 계측 분야에서 유연하게 활용하기 위해 여러 종류의 신호들을 다양하게 처리해 줄 수 있는 Cloud Cluster와 이를 관리해줄 Platform의 구축이 이뤄져야한다. 본 연구는 그 중에서도 실시간성을 요하는 모델을 고려하여 Real Time Cloud System Platform의 구축을 위한 기반연구로서, Smart Device와 Senser 간의 Interoperability에 초점을 두고 Proto Type의 구현과 몇몇 세부 쟁점에 대한 실험 및 연구 분석 결과를 포함한다.

Infrared Sensor Interface for Augment Reality (증강 현실을 위한 적외선 센서 인터페이스)

  • Choi, Han Yong;Jang, Jae Hyuck;Song, Chang Geun;Ko, Young Woong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.107-110
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    • 2010
  • 본 연구에서는 증강 현실 환경에서 사용자와의 상호 작용을 효율적으로 수행할 수 있는 적외선 기반 제스처 인터페이스를 제안한다. 제안하는 방식은 적외선 마커를 이용한 간단한 제스처를 통하여 홈오토메이션 시스템의 다양한 인터페이스 처리를 제공한다. 제안하는 시스템 프로토타입을 구현하였으며, 플랫폼을 다수의 사용자들을 대상으로 시연한 결과 직관적이고 쉬운 인터페이스임을 확인할 수 있었다.

Expansion Method Using Bridge Module in e-Textile Fabric Area Network (e-Textile Fabric Area Network에서 브릿지 노드를 이용한 네트워크 확장 방식)

  • Noh, KyeongJu;Lee, HyunSun;SunWoo, Jhon;Cho, Illyeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.179-180
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    • 2009
  • 본 논문은 웨어러블 플랫폼 구성 기술로써 e-Textile Fabric Area Network (e-FAN) 시스템을 소개하고, e-FAN 시스템에서의 브릿지 노드를 이용한 네트워크 확장 방법을 제안한다. E-FAN 은 직물 소재의 제품에 센서, 엑츄에이터, 프로세서 등의 다양한 정보 처리 유닛이 전도성사로 연결되는 구성되는 네트워크이다. 본 논문은 이러한 e-FAN 시스템에서의 e-FAN 브릿지 노드 (e-FAN Bridge Node; eFANBN)을 활용한 네트워크 확장 방법을 제시한다. E-FAN 브릿지 노드를 활용한 네트워크 확장 방법을 통하여 다양한 종류의 전도성사를 통신 매질로 하는 네트워크 세그먼트를 통합하여 내고장성을 지원하는 네트워크로 확장한다.

Implementation of Smart Growth Monitoring Service (스마트 생장관리 모니터링 서비스 구현)

  • Lee, Jun-Wook;Kang, Hyun-Joong;Kang, Sung-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1143-1146
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    • 2011
  • RFID 및 USN 기술 발전과 함께, 다양한 사회 및 산업 분야에 이를 적용하여 생산, 업무 및 유지 관리의 효율성을 극대화하기 위한 융합 IT 기술 개발이 증대되고 있다. 특히 농업 분야는 생산량 증대, 품질 향상 및 피해 예방을 위해 최적의 생장환경 관리가 중요하게 되었다. 본 논문에서는 농업 분야에 적용하기 위해 저전력 생장관리 센서네트워크, 생장관리 플랫폼을 기반으로 하는 지능형 생장관리 모니터링 서비스를 제시한다. 본 서비스는 원격 재배지에 대한 지속적 생장환경 데이터 수집, 이를 통한 다양한 모니터링을 가능하게 함으로써 재배자가 다양한 생장관리 업무를 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.