• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.955-957
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• 1998

Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia, and high poer rate per unit volume. However, position sensor isessential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor position. The position sensors increase the cost of drive system, and tend to reduce system reliability. This paper investigtes the speed control of sensorless SRM. The proposed system consists of position detection circuit, dwell angle controller, digital logic commutator, PI speed controller and 4-phase inverter. The performances in the proposed system are verified through the experiment.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.6B
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• pp.342-349
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• 2007

Clustering protocol of Wireless sensor networks(WSNs) not only reducing the volume of inter-node communication by the nodes's data aggreation but also extending the nodes's sleep times by cluster head's TDMA-schedule coordination. In order to extend network lifetime of WSNs, we propose ECS algorithm to select cluster-head using three variables. It consists of initial and current energy of nodes, round information and total numbers which have been selected as cluster head until current round.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.6
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• pp.637-643
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• 2010

In this study, we developed a Portable Multi-sensor System, which consists of a video camera, a GPS/MEMS IMU and a UMPC to acquire video images and position/attitude data. We performed image georeferencing based on the bundle adjustment without ground control points using the acquired data and then evaluated the effectiveness of our system through the accuracy verification. The experimental results showed that the RMSE of relative coordinates on the ground point coordinates obtained from our system was several centimeters. Our system can be efficiently utilized to obtain the 3D model of object and their relative coordinates. In future, we plan to improve the accuracy of absolute coordinates through the rigorous calibration of the system and camera.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.5
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• pp.507-516
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• 2001

In this paper, we implement sequence-based anomaly detection sensor using SOM and HMM, and analyze what is important information in system call and how a threshold is decided. The new filtering and reduction rules of SOM reduces the input size of HMM. This gives real-time processing to HMM-based anomaly detection sensor. Also, we introduced an anomaly count into the sensor. Due to lessened sensibility, a user easily understand easily the detection information and false-positive was decreased. And the active coordination of the threshold value makes the detection sensor adapt according to the system condition.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2010.05a
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• pp.50-50
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• 2010

최근 토요타 자동차의 대량 리콜 사태로 안전과 관련된 자동차 품질에 대한 관심과 중요성이 크게 부각되었다. 본 연구에서는 나날이 높아지고 있는 자동차 품질 기준과 생산 비용 절감, 공정 자동화 요구에 부응하기 위한 차체 저항 점 용접부 품질 검사 자동화 기술 개발을 위해 적용 가능한 센서들을 비교, 검토하였다. 알려진 비파괴 검사 방법은 초음파, 와전류, 방사선 검사법 등 다양한 방법들이 존재하지만, 이 연구에서는 생산 라인 현장 적용이 가능한 소형 센서들을 중심으로 검토 영역을 제한하였다. 검토된 비파괴 검사 방법은 총 5가지 종류로 종래의 수동 초음파 검사법, 집적된 탐촉자를 이용한 3차원 초음파 검사법, NAUT(Non-contact Air-coupled Ultrasonic Test), EMAT(EletroMagnetic Acoustic Test), 그리고 너겟 프로파일러$^{TM}$이다. 이 연구에서는 각 검사법의 원리와 장단점을 설명하고 생산 라인 적용에 필요한 필수 항목들에 대해 고찰하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.4
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• pp.1041-1047
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• 2010

One of the weaknesses of ad hoc network is that a route used between a source and a destination is to break during communication. To solve this problem, one approach consists of selecting routes whose nodes have the most stable link cost. In this paper proposes a new method for improving the low power distributed MAC. The method is rule-based on the context awareness of the each nodes energy in clustering. The proposed networks scheme could get better improve the awareness for data to achieve and performance on their clustering establishment and messages transmission.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.6
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• pp.1201-1206
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• 2007

In this paper, we propose an algorithm that improve network lifetime by adjusting cluster size according to location information of sensor node in wireless sensor network (WSN) using clustering algorithm. The collected sensing information by sensor nodes in each cluster are transferred to sink node using inter-cluster communications method. Cluster head (CH) that located nearby sink node spend much more energy than those of far from sink node, because nearer CH forwards more data, so network lifetime has a tendency to decrease. Proposed algorithm minimizes energy consumption in adjacent cluster to sink node by decreasing cluster size, and improve CH lifetime by distributing transmission paths. As a result of mathematical analysis, the proposed algorithm shows longer network lifetime in WSN.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.366-371
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• 2007

무선 센서 네트워크는 경제적, 환경적 목적으로 다양한 방면에서 활용되고 있다 이 때, 배치된 각 센서의 위치를 파악하는 것은 센서 네트워크에서 가장 기본적이며 가장 중요한 문제 중의 하나이다. 기존 논문에서 제안된 센서 위치 측정 방법은 특별한 장비를 장착하거나 특정한 환경의 지역에 한정시킨 방범으로 제한하고 있는 경우가 대부분이다. 하지만 어떠한 관심 지역의 환경은 언제라도 바뀔 수 있다. 또한, 센서가 위치할 환경의 기온, 풍속 등을 미리 안다는 것은 비현실적인 가정이다. 더구나 각각의 센서에 특별한 장비를 장착한다는 것은 비용 절감을 이유로 센서 네트워크를 운영하는 경우 오히려 그것을 이용하지 않는 경우보다 비용이 더 들 수도 있다. 이에 본 논문에서는 센서 노드의 기본적인 통신 기능은 이용하여, 환경에 순응적으로 센서의 위치를 측정할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 센서 노드에서 기본적으로 제공하는 통신 기능은 RF 전파를 보낼 때 전송 레벨을 달리하여 보낼 수 있다. 이러한 기본적인 기능을 이용하여 위치를 측정하게 되면 전체적인 센서 네트워크의 비용이 절감될 뿐만 아니라 환경에 순응적인 위치 측정이 가능하게 된다. 또한, 각 노드의 위치가 정해진 후 다른 노드와 통신할 때 전파의 세기를 조정함으로써 RF 통신에서 소모되는 전력량을 줄일 수 있다. 따라서 본 논문에서 제안하는 전송 레벨을 이용한 위치 측정 방법은 단순히 위치를 측정한다는 의미뿐 아니라 환경에 순응적으로 작동한다는 장점이 있다. 향후 네트워크 내에서 통신에 소비되는 전력을 줄일 수 있다는 점에서도 중요한 의미를 지닌다.를 집행하는 caspase의 활성 형태인 cleaved caspase-8, -9, -7, -3의 단백질 수준이 목향 헥산추출물의 처리에 의해 증가하였고 caspase-3의 표적 단백질 중 하나인 PARP의 불활성 형태인 cleaved PARP의 단백질 수준도 현저하게 증가하였다. 이 결과들은 목향 헥산 추출물이 LNCaP 세포의 apoptosis를 유도함으로써 전립선 암세포의 증식을 억제함을 보여주는 것이며 목향 헥산추출물에 의한 apoptosis 유도는 caspase 활성 증가와 Bak 및 t-Bid 단백질의 증가에 의한 것임을 제시한다. 따라서 앞으로 항암효과를 나타내는 성분의 동정 및 동물실험을 통하여 좀 더 면밀한 기전 연구가 수행된다면 목향 헥산추출물은 화학적 암예방 물질이나 치료제로 개발될 수 있을 것으로 사료된다.적 분해층과 마모질이가 가장 깊은 것으로 나타났으며 flowable type의 복합레진과 컴포머는 표면 경도와 마모도에서 양호한 결과를 보였다. 이상의 결과 복합레진과 컴포머의 평가요소로서 마모도와 함께 가수분해도 고려되어야 할 것으로 사료된다.증후군 환자에서 대조군에 비해 높은 비율을 보였다.er thinning은 3 군모두에서 관찰되었고 항암 3 일군이 가장 심하게 나타났다. 이상의 실험결과를 보면 술전 항암제투여가 초기에 시행한 경우에는 조직의 치유에 초기 5 일정도까지는 영향을 미치나 7 일이 지나면 정상범주로 회복함을 알수 있었고 실험결과 항암제 투여후 3 일째 피판 형성한 군에서 피판치유가 늦어진 것으로 관찰되어 인체에서 항암 투여후 수술시기는 인체면역계가 회복하는 시기를 3

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.11 no.4 s.27
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• pp.21-27
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• 2003

The rational polynomial coefficients(RPC) model is a generalized sensor model that is used as an alternative for the physical sensor model for IKONOS-2 and QuickBird. As the number of sensors increases along with greater complexity, and as the need for standard sensor model has become important, the applicability of the RPC model is also increasing. The RPC model can be substituted for all sensor models, such as the projective camera the linear pushbroom sensor and the SAR This paper is aimed at generating a RPC model from the physical sensor model of the KOMPSAT-1(Korean Multi-Purpose Satellite) and aerial photography. The KOMPSAT-1 collects $510{\sim}730nm$ panchromatic images with a ground sample distance (GSD) of 6.6m and a swath width of 17 km by pushbroom scanning. We generated the RPC from a physical sensor model of KOMPSAT-1 and aerial photography. The iterative least square solution based on Levenberg-Marquardt algorithm is used to estimate the RPC. In addition, data normalization and regularization are applied to improve the accuracy and minimize noise. And the accuracy of the test was evaluated based on the 2-D image coordinates. From this test, we were able to find that the RPC model is suitable for both KOMPSAT-1 and aerial photography.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.6
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• pp.669-678
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• 2009

Real-time image georeferencing technologies are required to generate spatial information promptly from the image sequences acquired by a multi-sensor system. We thus derive a sequential adjustment algorithm based on the combined adjustment model. By adopting the sequential adjustment model, we develop a sequential AT(Aerial Triangulation) algorithm to georeference image sequences in real-time. The proposed algorithm enables to perform AT rapidly with the minimum computation at the current stage by using the results computed at the previous stage whenever a new image is added. Experiments with simulated data were conducted to verify the effectiveness of the proposed algorithm. The results of the experiments show that the georeferencing of each image took very short time and its accuracy was determined within ${\pm}4cm$ on the ground control points comparing to the results of the existing simultaneous AT.