• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.10
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• pp.979-986
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• 2011

In this paper, an embedded program of a flight control system for a small high performance UAV is introduced. The program consists of modules for device management and guidance and control. The device management system handles navigation sensors and mission equipments. The program for the guidance and control system is used to accomplish various kinds of missions and realize automation of flight control. Driver programs embedded in the device management system for operation of sensors and external devices are based on Texas Instrument's DSP/BIOS RTOS(realtime operating system). The on-board programs for the guidance and control system is obtained by using the model-based auto code generation technology.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.83-84
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• 2022

항로표지는 다양한 장비들이 복합적으로 구성되는 장치이다. 이러한 복합적 장비의 유연하고 안정적 운영을 위해서는 주 운영체제의 안정성을 보장해야 한다. 모든 SW는 주 운영체제에 영향을 줄 수 있다. 이러한 문제를 최대한 예방하기 위해 마이크로서비스 아키텍처가 필요하다. 서비스 마다 독립된 자원공간을 활용하는 마이크로 서비스 아키텍처는 리눅스 컨테이너 기법을 활용하여 구현된다. 제안하는 스마트 항로표지의 운영을 담당하는 통합플랫폼의 마이크로 서비스 아키텍처의 주요 서비스로 센서 데이터 스트리밍 서비스, 임베디드 고장진단 서비스, 데이터베이스 서비스, 원격 통신 서비스, 컴퓨팅 리소스 모니터링 서비스, 시각화 서비스로 구성된다. 본 연구에서는 전체 마이크로서비스 아키텍처를 제안하고 그중에서도 주요 서비스들의 구현 방법을 기존 오픈소스 활용을 통해 제안한다. 제안하는 구조를 통해 각 서비스가 컨테이너화 되어 관리됨으로써 에러대처와 업데이트 관리에 용이한 마이크로서비스아키텍처를 구현할 수 있다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.18A no.6
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• pp.255-264
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• 2011

A sensor network is a special network that makes physical data sensed by sensor nodes and manages the data. The sensor network is a technology that can apply to many parts of field. It is very important to transmit the data to a user at real-time. The core of the sensor network is a sensor node and small operating system that works in the node. TinyOS developed by UC Berkeley is a sensor network operating system that used many parts of field. It is event-driven and component-based operating system. Basically, it uses non-preemptive scheduler. If an urgent task needs to be executed right away while another task is running, the urgent one must wait until another one is finished. Because of that property, it is hard to guarantee real-time requirement in TinyOS. According to recent study, Priority Level Scheduler, which can let one task preempt another task, was proposed in order to have fast response in TinyOS. It has restrictively 5 priorities, so a higher priority task can preempt a lower priority task. Therefore, this paper suggests Preemptive EDF(Earliest Deadline First) Scheduler that guarantees a real-time requirement and reduces average respond time of user tasks in TinyOS.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.191-195
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• 2008

센서 노드 미들웨어는 다양한 센서 응용 소프트웨어와 운영체제 및 네트워크 기능 사이에 존재하며, 유지보수, 설치, 배포, 응용 수행에 필요한 제반 사항을 지원하며, 센서 노드에 탑재되어 센서 네트워크의 프로그램 갱신, 응용 변화에 따른 프로그래밍 조정을 수행한다. 본 논문에서는 센서 노드 미들웨어가 센서 노드의 응용 모듈을 동적으로 재구성하기 위한 방법으로 속성 값 단위의 동적 재구성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 센서 노드의 응용 모듈을 변경해야 할 필요가 있을 경우, 응용 모듈과 관련된 속성의 값을 변경시켜 줌으로써 응용 모듈을 재구성하는 방법이다. 논문에서는 제안하는 동적 재구성의 개념과 동적 재구성을 위한 프로세스 및 알고리즘을 설명한다. 제시하는 기법은 각처에 설치되어 동작중인 센서 노드들을 무선 통신을 이용하여 재구성함으로써 직접 센서 노드들을 떼어내거나 동작을 중단시키지 않고도 재구성함으로써 운영의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다. 또한 속성 값을 통한 동적 재구성방법을 통하여 용량이 큰 이미지 파일 전송으로 인한 통신 오버헤드를 줄이고 그로인해 배터리 소모를 줄 일수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.4B
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• pp.184-191
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• 2008

NanoQplus, which is an embedded operating system for wireless sensor networks (WSNs) and developed by Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI), provides programmer-friendly preemptive multi-threading programming technique, but it has poor network protocol stack, as compared to TinyOS, one of the famous operating systems for WSNs. In this paper, we apply dynamic MANET on-demand routing (DYMO) protocol, which is being standardized in Internet Engineering Task Force (IETF), to NanoQplus. Since DYMO has been proposed for mobile ad-hoc networks (MANETs) and MANETs have less resource restrictions than WSNs, the basic DYMO protocol cannot be applied to WSNs without modifications. Moreover, coherence with MAC protocol should be considered in order to eliminate redundant data between MAC and network layers. Thus, we propose a modified version of the basic DYMO protocol for NanoQplus. The experimental results from a real sensor network test-bed show that the DYMO implementation using NanoQplus works efficiently in WSNs.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.1
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• pp.205-214
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• 2008

To transfer large amount of packets fast in sensor network, it is necessary that the delay between successive packet transmissions should be minimized as possible. In Sensor network, since the Operating Systems are worked on the event driven, the Timer Event is used to transfer packets successively. However, since the transferring time of packet completely is varies very much, it is very hard to set appropriate interval. If interval is too long, delay also becomes too long but if interval is too short, the fail of transfer request would increase. In this paper, we propose ESTEO which reduces the delay between successive packet transmissions by using SendDone Event which informs that a packet transmission has been completed. In ESTEO, the delay between successive packet transmissions is shortened very much since the transmission of next Packet starts at the time when the transmission of previous packet has completed, irrespective of the transmission time. Therefore ESTEO could provide high packet transmission rate given large amount of packets.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.23 no.10
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• pp.588-593
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• 2017

In this paper, we propose a LiDAR driver that virtualizes multiple inexpensive LiDARs (Light Detection and Ranging) with a smaller number of scan channels on an autonomous vehicle to replace a single expensive LiDAR with a larger number of scan channels. As a result, existing SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) algorithms can be used with no modifications developed assuming a single LiDAR. In the paper, the proposed driver was implemented on the Robot Operating System and was evaluated with an existing SLAM algorithm. The results show that the proposed driver, combined with a filter to control the density of points in a 3D map, is compatible with the existing algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06a
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• pp.271-272
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• 2007

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.705-708
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• 2006

IT 정보 기술발전에 힘입어 시간과 장소에 제약받지 않고 언제, 어디서나 네트워크 서비스를 이용할 수 있는 유비쿼터스 시대에 우리가 살고 있다. 이러한 유비쿼터스 환경에서 자주 언급되고 핵심 기술로 부각되고 있는 것이 USN(ubiquitous sensor network)의 센서(sensor) 기술이며, 센서를 이용한 응용 기술 연구가 활성화되어 있다. 이러한 센서 기술 개발로 유비쿼터스 환경이 진일보 우리 생활에 영향을 미치고 있지만 향후 센서를 이용한 실생활 접목 기술 또한 더욱 활성화 될 것으로 보인다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 기본으로 구성되어야 할 기술인 센서 네트워크에 대한 개요를 살펴본다. 또한 센서로부터 생체 데이터 획득(예, 체온, 맥박 등)을 센서로부터 실시하여 질병 진단을 수행하기 위한 운영체제를 살펴보며, 본 연구를 기반으로 구축하게 될 센서를 이용한 의료진단 시스템 데이터 모델링과 의료진단 시스템 구축을 위한 구정에 관하여 살펴본다.

• The Optical Journal
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• s.146
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• pp.23-27
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• 2013

스마트폰으로 변화시키는 일상생활과 사회문화의 중심에 디스플레이가 있어, 스마트폰 업체는 시장에서 우위를 점하기 위한 가장 중요한 전략으로 디스플레이를 선택하고 있다. 스마트폰 제품을 구성하는 프로세서, 통신부품, 메모리, GPS 센서 등의 하드웨어와 운영체제 및 응용소프트웨어, 유저 인터페이스 등의 소프트웨어, MEMS, 터치, 음성, 동작 인식 등의 센서 기술이 급속히 발전함에 따라 인터넷 및 멀티미디어 기반에서 클라우드, Exchange 서버 등의 사용자 경험을 중요시하는 모바일 컴퓨터 기반으로 스마트폰의 기술 환경이 급속히 변화하고 있다. 이러한 스마트폰 기술 환경 변화에 대응하기 위한 가장 필수적인 요소는 스마트폰 디스플레이로, 대형화, 초고해상도화, 초슬림화되고 있는 디스플레이가 스마트폰 경쟁의 중심에 있다.