• Journal of the KSME
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• v.31 no.7
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• pp.626-635
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• 1991

직접구동 로봇의 특성과 문제점에 대하여 기술하고 기계설계와 제어방식에 의한 대책 및 개선 방향을 해설하였다. 직접구동 로봇은 고속, 고정밀도, 토크제어의 가능 등 여러 가지 좋은 잠재 력을 가지고 있는 반면 자체 중량에 비하여 가반중량이 작고 관절 간의 간섭 및 비선형력이 크며 부하감도가 높은 등의 문제점이 있음을 나타내고 모터의 배치나 기구의 변환에 의해 이와 같은 문제점을 어느 정도 개선할 수 있음을 보였다. 또한 비간섭 . 자세독립제어, 토크피드백 제어에 의하여 직접구동의 장점을 충분히 활용하기 위해서는 아직도 해결하여야 할 문제가 많다. 그 중에 무엇보다도 중요한 것은 소형 경량이면서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터의 개발이다. 최근 초음파 모터의 연구개발이 활발한데 이를 이용한 직접구동 모터의 개발이 기대된다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.57-60
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• 2000

기존의 로컬호스트 환경에서 사용되었던 입출력 장치 제어프로그램을 네트워크 환경에 맞는 시스템을 구성하기 위해 기존의 스크립트 언어만으로 제어하였던 방법 대신에 자바를 이용하여 동적인 원격제어를 할 수 있는 시스템을 설계하였다. 이를 위해 인터페이스 카드를 설계하고 LED, LCD, Switch 등을 연결한 후 동작 상태를 클라이언트에서 자바애플릿으로 원격 제어할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.125-126
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• 2015

본 논문에서는 ESS (Energy Storage System)용 양방향 벅-부스트 컨버터가 부하 변화에 상관없이 안정적인 전압제어를 하기 위한 아날로그 제어기를 설계한다. 양방향 벅-부스트 컨버터의 소신호 모델을 이용하여 일반화된 전달 함수를 구하고 이를 기반으로 입 출력 부하 변화와 충 방전 모드 변화에 상관없이 안정적인 전압제어를 위한 제어기를 설계한다. 그리고 시뮬레이션을 이용하여 제어기 설계 과정의 타당성을 밝히고 설계한 제어기의 성능을 분석한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.390-392
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• 2011

본 논문에서는 시점제어형 미디어 서비스를 위한 안드로이드 기반 미디어 프레임워크 인터페이스를 설계 및 구현한다. 우선적으로 시점제어형 미디어 서비스의 필요성과 개념을 설명한다. 그리고 안드로이드 플랫폼에 포팅된 미디어 프레임워크 라이브러리 구조와 시점제어형 미디어를 재생을 위해서 필요한 인터페이스를 설계 및 구현 결과를 설명한다. 마지막으로 개발된 미디어 프레임워크 인터페이스를 활용하여 시점제어형 미디어 성능 및 기능 시험 및 결과를 보여주고, 향후 도래할 융합형 미디어 서비스를 위해 해결해야 할 문제점 및 해결 방안을 고민해 본다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.5
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• pp.1208-1221
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• 1998

We survey several issues for implementing the end-to-end flow control function for ABR service and propose a structure for implementation. In the proposed design, control parameters are calculated and maneuvered by software for easy implementation and efficiency adaptbility for the changes of parameters while the cells are emitted at the rate according to the allowed cell rate with the hardware implementation for real time processing. The proposed structure can cope with the changes of the specifications including the calculation of the control parameters and their application. Hence, the structure is expected to contribute to providing the ABR serice in the future ATM networks.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.14 no.2
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• pp.386-394
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• 1997

In this study, a few of the modeling methods for flexible spacecraft were introduced and adopted to the modeling of a 3-axes stabilization satellite. The generated model was put into pre-built rigid body attitude control loop. A Lumped Parameter Model(Global Mode Model: GMM) was recommended for the absence of the Finite Element Method(FEM) model. Finally, GMM was compared with FEM in terms of designing a control filter. A 1st-order filter was designed to meet requirements of the controller since the new flexible model was applied, and that filter was added to motor controller and axis controller. MATLAB/Simulink was used as a tool for design and simulation of the control loop and filter.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.3
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• pp.403-411
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• 2015

In this paper, we propose a design method for the position and speed controller, current control of a Brushless Direct Current(BLDC) motor using back-stepping design techniques. Further, to stabilize the whole system, and proposes a method for setting the appropriate gain control to improve the tracking performance. By applying the proposed controller to 120W BLDC motors were tested for the ability to follow the position, velocity and current reference. Since the simulation results of the steady state error is within 1%, we were able to show the usefulness of the tracking performance of the proposed controller.

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.10-16
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• 1996

본 기고에서는 현재까지 제시된 원전 안전관련 디지탈 계통설계의 개발현황과 각국의 규제동향 및 안전심사 내용 등을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.168-171
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• 2004

본 논문에서는 대표적인 비선형 동특성을 가지는 실제 헬리콥터의 회전 및 자세 운동을 근사화한 모형 헬리콥터의 시스템을 소개하고 이 시스템의 정지 자세 제어를 위하여 WAVENET 제어기와 PID 제어기를 설계하였으며, WAVENET의 신경망 연결 가중치(weight) 및 웨이브렛의 신축 및 이동변수와 PID 제어기의 최적 이득 계수를 GA를 사용하여 조정되도록 하였다. 그리고 과도 응답 특성이 우수한 WAVENET 제어기와 정상 상태 특성이 우수한 GA-PID 제어기를 Hybrid 형태로 구성한 Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 비선형 시스템인 모형 헬리콥터 시스템에 적용하여 제안한 제어기 설계 알고리즘의 유효성과 우수성을 입증하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.134-135
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• 2019

국제핵융합실험로(ITER)를 위해 한국이 설계, 제작, 시험, 운송, 설치 및 운전할 컨버터 마스터 제어계통(MCS: Master Control System)은 하부에 컨버터들과 이들을 제어하는 로컬제어계통으로 구성되어 있다. 이들 중 많은 수의 PF 컨버터들과 로컬제어기들은 중국에서 제작하고 있다. 마스터 제어계통의 제어기를 ITER Site에 운송하기 전에 중국이 제작한 컨버터 로컬제어기들과 한국이 제작한 마스터 제어기의 통합시험을 통하여 상호 제어 신호와 데이터 통신 및 기타 기능이 설계요건에 맞게 원활히 작동되는지 확인 및 성능검증을 위한 시험계획을 수립하였다.