Design Optimization Method of Inertial Parameters of Serial Manipulators for Improving the Energy Efficiency (에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법)
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- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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- v.17 no.11
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- pp.395-402
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- 2016