• Title/Summary/Keyword: 설계알고리즘

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USING IQ MODULATION MOTOR CONTROL (IQ 변조기법을 이용한 모터제어)

  • Ryu, Na-Yi;An, Young-Joo;Lee, Hyung-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1671-1672
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    • 2008
  • 전동기는 일반적으로 우리 일상에서 가장 많이 쓰이는 동력장치 중 하나이다. 이런 전동기를 제어함에 있어서 주기적 외란은 전체 시스템의 안정성에 큰 영향을 미친다. 특히, 정밀제어시스템에서는 반드시 고려되어야 할 요소이다. 본 논문에서는 신호처리기법의 일종인 IQ 변조 알고리즘을 이용한 제어기를 제안한다. 제안하는 제어알고리즘은 외란을 고려하지 않은 시스템모델에 대하여 설계되어진 제어기와 IQ 변조기법을 이용하여 외란을 추정하여 설계되어지는 제어기로 이루어진다. 이 제어 알고리즘은 전동기에서 발생하는 주기적 외란에 의한 오차를 현저하게 줄인다. 본 논문을 통해 제안하는 제어알고리즘의 우수성과 타당성을 검증한다.

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Evaluation Algorithm for Coordination Protection Between Recloser and Customer Relay (배전선로보호기기(리클로즈)와 고객계전기의 보호협조 평가알고리즘)

  • Heo, Sang-Won;Kim, So-Hee;Ji, Seong-Ho;Rho, Dae-Seok
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.21-24
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    • 2011
  • 배전계통의 고장 발생 시 광범위한 수용가에 정전파급을 일으킬 수 있으므로 신뢰성이 있는 보호협조의 설계가 매우 중요하다. 따라서 배전계통의 보호협조는 선로고장으로 인한 정전범위를 최소화할 수 있는 시스템으로 설계되어야 한다. 본 논문에서는 국내 22.9kV-y 배전계통에 연계된 보호기기들의 정정치와 보호협조 이상 유무를 확인할 수 있는 보호협조 평가알고리즘을 제시하고, 이 알고리즘을 이용하여 양방향 보호협조 평가시스템을 제작하였다. 그리고 이 평가시스템을 이용하여 배전계통을 모델링하고 보호협조를 검토하여, 제안한 알고리즘이 배전선로의 보호협조 및 안정화에 크게 기여할 수 있음을 확인하였다.

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VTS의 추적 및 융합 알고리즘 시뮬레이터 설계

  • Lee, Byeong-Gil;Han, Jong-Uk;Jo, Hyeon-Suk
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.101-103
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    • 2011
  • 해상교통관제 시스템(VTS)는 선박 통항의 안전과 효율을 증진시키고 해상 환경을 보호하는 매우 중요한 역할을 하는 시스템으로서, 최근 국제적으로 e-Navigation을 지향한 최신 IT기술을 반영한 새로운 패러다임 형태로 활발하게 진행되고 있다. 이러한 국제적 변화와 더불어 국내에서도 차세대 VTS 개발이 진행되고 있으며, 물표 추적 및 융합 알고리즘의 국내 환경을 고려한 기술개발 필요성이 제기되어 왔다. 따라서 국내 환경에서 차세대 VTS를 개발하기 위한 추적 및 융합 알고리즘을 설계하고 이를 적용하기 위한 시뮬레이터를 통하여 국내 VTS 센터로부터 추적 및 융합 요구사항을 검증하고자 한다. 따라서 본 논문에서는 차세대 VTS인 u-VTS의 추적 및 융합 요구사항을 검증하기 위하여 시뮬레이터를 구성하고, 이를 통하여 추적 및 융합 성능을 분석하였다.

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Design of Equal-Cost Bifurcated Routing Algorithm : A Case Study Using Closure Approximation (클로즈 근사화를 이용한 등가 라우팅 알고리즘의 설계)

  • Lee, Bong-Hwan
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.1 no.3
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    • pp.380-390
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    • 1994
  • In this paper, we propose an equal-cost bifurcated routing algorithm which may be useful in practical computer network design problem. The performance of the routing algorithm is evaluated using the conventional Monte Carlo simulation and a transient queueing approximation. The relative errors between the closure approximation and the Monte Carlo simulation was fairly small. The closure approximation may be used to evaluate the performance of the load splitting algorithms, which results in considerable execution time reduction. The performance of the proposed algorithm is compared to that of the known algorithms based on average packet delay. For networks that have many non-disjoint equal-paths, the proposed algorithm performed better than other algorithms.

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An Integrated Real-Time Scheduling Model for Solving Priority Inversion Problem (우선순위 역전 문제를 해결하기 위한 통합 실시간 스케줄링 모델)

  • 송재신;심재홍;최경희;정기현;김흥남
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.7A
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    • pp.1170-1181
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    • 2001
  • 본 논문은 다양한 실시간 스케줄링 알고리즘과 자원 접근 제어 정책을 통합적으로 설계/구현하되 필요에 따라 시스템을 선택적으로 재구성할 수 있게 하는 통합 실시간 스케줄링 모델을 제안한다. 제안 모델은 [3, 4]에서 제안된 기존 모델에 자원 관리자 및 대기 큐 관리자가 추가되었다. 사용자는 태스크 및 자원 속성을 기반 스케줄링 알고리즘에 상관없이 동일하게 지정할 수 있다. 반면 시스템 설계자는 우선순위 역전 문제를 해결하고 공유 자원에 대한 한정된 블록킹 시간을 보장하기 위한 다양한 자원 접근 제어 정책들을 하위 단계의 복잡한 커널 모듈을 수정하지 않고도 효율적으로 개발할 수 있다. Real-Time Linux [6]에 제안된 스케줄러 모델을 구현한 후, 이를 기반으로 다양한 스케줄링 알고리즘과 자원 접근 제어 정책들을 시험적으로 구현하여 보았다. 여러 성능 실험을 통해 제안 모델을 기반으로 다양한 알고리즘과 정책을 구현한다 해도 실행시의 오버헤드는 크지 않은 반면, 시스템 재구성과 자원 접근 제어 정책을 효과적으로 지원할 수 있다는 것을 확인할 수 있었다.

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Hardware-Software partitioning by analysis of node's relative scheduling urgency (노드의 상대적 스케줄 긴박도 분석에 의한 하드웨어 소프트웨어 분할)

  • Oh, Ju-Young;Park, Do-Soon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.965-968
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    • 2000
  • 통합설계에서 제약사항을 만족하는 최적의 시스템을 구현하기 위해 시스템을 기술하는 각 부분을 하드웨어부와 소프트웨어부로 나누어 매핑의 권역을 찾는 분할은 중요한 문제이다. 기존의 분할 알고리즘들[1]은 파티션과 스케줄링을 2단계로 분리하여 분할 단계의 결과를 스케줄링하는 과정에 의해 진행되었다. 이러한 작업과정은 스케줄링 결과 스케줄이 불가능한 경우 시스템을 재설계 해야하는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 분할 단계에서 스케줄링을 함께 고려하는 낮은 복잡도의 알고리즘을 제안한다. FDS를 응용한 기존 논문[4]이 고려하지 못한 자원제약에 의한 힘값 변이를 고려할 수 있도록 하였고 알고리즘 복잡도를 개선하기 위하여 종속성 제약 조건에 의해 받는 다른 노드의 힘값 계산 방법을 수정하였다. 수정된 계산 방법에서는 특정 노드와 경쟁 노드들의 제어구간별 상대적 스케줄 요구값의 크기에 의해 분할 대상 노드를 선택하게 된다. 제안된 논문의 실험결과는 시스템 제약시간을 만족하면서 구현비용을 저하시키고 알고리즘 실행시간 측면에서 효과적임을 보인다.

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A New Algorithm and Circuit Design for Multiple Input Digital Comparator (다중 입력 디지털 비교기를 위한 알고리즘 및 회로의 설계)

  • Seo, Young-Ho;Lee, Yongseok;Kim, Dong-Wook
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.129-130
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    • 2016
  • 본 논문에서는 다중 입력의 크기를 비교하기 위한 알고리즘 및 VLSI 구조를 제안한다. 제안하는 알고리즘은 여러 입력을 동시에 비교한 후에 간단한 디지털 논리 함수를 이용하여 그 입력들 중에서 가장 큰 값(혹은 가장 작은 값)을 검출하는 방법을 제공할 수 있다. 이 방식의 단점은 하드웨어 자원이 증가하는 것인데, 이를 위해 중복된 논리 연산을 재사용하는 방법도 제안한다. 제안하고자 하는 방식은 회로 속도의 증가, 즉 지연시간의 감소에 초점을 맞추었다. 제안한 비교 알고리즘은 HDL로 설계한 후에 Magna Chip의 $0.18{\mu}m$ CMOS 라이브러리를 이용하여 구현하였다. 제안한 비교방법은 전통적인 방식에 비해서 4 및 8 입력인 경우에 약 0.5 및 1.1배 만큼 하드웨어 자원을 더 소비하면서, 약 1.5 및 1.8배 만큼 동작 주파수를 향상시킬 수 있었다.

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A Study on Eliminating the Error-Smoothing Filter from HARF Algorithm (HARF 알고리즘에서의 오차 완화 필터 제법에 관한 연구)

  • 신윤기;이종각
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.20 no.4
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    • pp.1-9
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    • 1983
  • In designing the adaptive recursive filter using the MRAS hyperstable output-error identifier, the most crucial point is the design of the error-smoothing filter In this paper, it is shown that by modifyins the HARF algorithm properly, we can obtain an algorithm which requires no error-smoothing filter and has relatively high convergence rate.

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Design of a Self-tuning PID Controller for the Speed Control of Marine Diesel Engines Using GAs (유전알고리즘을 이용한 선박 디젤엔진 속도조절용 자기동조 PID 제어기 설계)

  • 김도응;권봉재;신명호;진강규
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.75-79
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    • 2002
  • 본 논문에서는 선박 디젤엔진의 속도를 조절함에 있어서 환경 변화에서도 지속적으로 만족스러운 성능을 유지하도록 시스템 파라미터 추정자, 제어기 계수 수정자를 결합한 자기동조 PID 제어기를 설계한다. 유전알고리즘을 기반으로 한 온라인 추정자가 시스템의 파라미터를 추정하면, 제어기 계수 수정자는 제안한 동조규칙으로 계수를 조정하게 된다. 이를 위해 시스템을 시간지연 1차 모델로 근사화하여 유전알고리즘 기반으로 그 파라미터를 온라인 추정하는 문제를 다룬다. 제안한 방법의 성능은 B&W사의 4L80MC 디젤엔진을 제어대상으로 퍼지모델을 얻고 모의실험을 통하여 확인한다.

Synchronization Algorithms and Implementation of PC Based Receiver of Eureka-147 Digital Audio Broadcasting (유럽형 디지털 라디오 수신기의 동기 알고리즘 및 실시간 구현)

  • 조재희
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.10A
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    • pp.1499-1511
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    • 2000
  • We have designed and implemented a receiver of Eureka-147 Digital Audio Broadcasting (DAB) scheme. DAB used OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) as its transmission technique that is very sensitive to synchronization error. So reliable synchronization algorithms have been proposed and evaluated. With the algorithms we proposed a PC based real-time DAB receiver has been implemented. We find that the receiver performs satisfactorily to meet the specifications we determined.

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