In recent years, the increase of secondary controls within vehicles requires a mechanism to integrate various controls into a single device. This paper presents control performance of an integrated magnetorheological (MR) haptic device which can adjust various in-vehicle comfort instruments. As a first step, the MR fluid-based haptic device capable of both rotary and push motions within a single device is devised as an integrated multi-functional instrument control device. Under consideration of the torque and force model of the proposed device, a magnetic circuit is designed. The proposed MR haptic device is then manufactured and its field-dependent torque and force are experimentally evaluated. Furthermore, an inverse model compensator is synthesized under basis of the Bingham model of the MR fluid and torque/force model of the device. Subsequently, haptic force-feedback maps considering in-vehicle comfort functions are constructed and interacts with the compensator to achieve a desired force-feedback. Control performances such as reflection force are experimentally evaluated for two specific comfort functions.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.6C
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pp.626-633
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2009
ISO/IEC/WD 24753 defines new modem specifications for a long-range RFID communications and application protocol for a sensor tag system. According to the standard, the frequency offset of the tag is 4%. In general wireless communications systems, it is known that a coherent receiver is superior to a non-coherent receiver. However, if the frequency offset is large, it is difficult to restore the original data accurately with a coherent receiver, and the performance of a coherent receiver is easily degraded. In this paper, a non-coherent receiver structure is adopted to solve the frequency offset problem of long-range RFID communications. We designed a frequency estimation block to find an optimal frequency from the received signal with 4% frequency offset and proposed a start frame delimiter (SFD) detection algorithm to determine the start position of the payload. The frequency estimation block finds the optimal frequency from the received signal using 9-correlators. And the SFD detection block searches the received signal to find the start position of the payload with dual correlator. We implemented a long-range RFID reader with the proposed methods and evaluated its performance in a wired/wireless test network. The implemented long-range RFID reader showed more superior performance than the commercial RFID reader in terms of recognition range.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.33
no.5
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pp.1935-1946
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2013
In this study, the behavior characteristics of bent pile structures with varying cross-section was examined through the measured results of field load test. A framework for determining the bending stress is calculated based on the stresses in the circumference of the pile using 3D finite element analysis. It is found that the bending stress near the pile-column joint changes rapidly and fracture zones occurs easily at variable cross-sections in bent pile structures. Also, the optimized column-pile diameter ratio was analyzed through the relationship between the column-pile diameter ratio and lateral crack load ratio. Based on this study, the optimized column-pile diameter ratio can be obtained near the inflection point of the curve between the column-pile diameter ratio and lateral crack load ratio. Therefore, a present study by considering the optimized variable cross-section condition would be improved bent pile structures design.
In this paper, we propose a wide-range radiation measurement system using GM Tube and NaI(TI) detector. The proposed system is designed as a small module optimized to control and count the detector signal of NaI(Tl) Detector and GM Tube. The radiation dose is measured in a wide-range 0.1uSv/h to 10mSv/h in conjunction with two detectors, and two detectors operate simultaneously at 10uSv/h to 100uSv/h, where the measurement interval overlaps. The radiation dose was selected using a wide-range radiation measurement algorithm that controls the on/off function of the detector in the appropriate interval for the overlapped radiation measurable interval. In order to evaluate the performance of the proposed system, it has been confirmed that the measurement uncertainty of each section is measured as ${\pm}7.5%$ and it operates normally under ${\pm}15%$ of the international standard.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.14
no.1
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pp.56-64
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2010
A system design has been conducted of the liquid rocket engine for Korean launch vehicle (KSLV-II, Korea Space Launch Vehicle II). The present turbopump-fed liquid rocket engine of vacuum thrust 76 ton and vacuum specific impulse 297 sec adopts gas generator cycle. The combustion pressure of the regeneratively cooled combustor is 60 bar. The propellant is LOx/kerosene. The engine is started by pyrostarter and the combustor is ignited by TEA (TriEthylAluminium). The engine system performance and the subsystems performance requirements are given through energy balance analysis. The combustion pressure, specific impulse and the engine mass are analyzed to be reasonable comparing with the published data. The startup analysis method which will be used in the future has been validated against the turbopump-gas generator coupled test. The tuning method for performance variation of the engine which is not actively controled has been prepared by mode analysis and performance deviation analysis.
Among various construction methods, deep soil stabilization by chemical method have been widely used in order to improve soft ground. Dynamic variables using ground(such as sand, weathered granite soil and rock) -structure interaction design affected by dynamic load and cyclic load were studied a lot. However, there is something yet to learn about earthquake resistant design regarding reinforced ground by grout. Therefore, in this study using RC test, the correlation between shear strain and shear modulus with change of water content and injection rate in normal portland cement and clay was compared and analyzed by using Ramberg-Osgood model normalization As the result, dynamic coefficient was considerably affected by water content and grout injection rate.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.40
no.7
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pp.574-579
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2016
Grid systems used in previous studies were determined to be valid only if the length between the perpendiculars in a model ship was in the range of 6-8 m, and the maximum dynamic trim angle was smaller than $1^{\circ}$. The application of the grid system to a small fishing boat can create numerical instability because the dynamic trim of small boats is generally larger than $3^{\circ}$, and their Froude numbers are in the range of 0.3-0.8. In the present study, resistances of a small fishing boat were stably obtained by reducing the length between the center of buoyancy and the inlet boundary of the numerical domain, and by refining grid cells vertically in a region that would be swept by a free surface. The effective power of the small fishing boat was predicted based on the ITTC-1978 two-dimensional analysis. By using the results of previous towing tank tests, the coefficient of quasi-propulsive efficiency and the brake horsepower at a design draft were calculated.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2006.11a
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pp.628-631
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2006
Modular Construction is a method, which factory-produced units are transferred to on-site and assembled to form complete buildings. It is expected that its demand will increase gradually. Because it has some advantages such as duration reduction, movement, reuse and environmental friendliness etc. For the Modular Construction to be introduced and applied, we needs the objective and reasonable performance criteria. This study presents the acoustic performance criteria of the modular building. For this one, this paper reviews legal standard related to performance, analyzes the performance evaluation and survey on pilot projects. The presented performance criteria can be specifically asked the demand by owner in a design guideline. In addition, it makes designer and general contractor accomplish target performance. Eventually, it can improve the performance of Modular Building.
A test is made for a method to determine reliable bias in the criticality safety analysis of spent fuel storage pool with turnup credit between the reference and rack criticality calculation methods. The spent fuel pool of Kori Unit 1 is conceptually redesigned to the most compact rack with turnup credit, and its multiplication factors are calculated depending on fuel enrichment and burnup, by the Monte Carlo code KENO-IV as a reference and by a two-dimensional collision probability code FATAC as a practical method. Then, the computed values with the help of the above two computer codes are compared to evaluate the bias and its trend in terms of multiplication factor on fuel enrichment and turnup. The result indicates that the bias can be determined with reliability basis but without any disadvantage in criticality safety margin compared with the conventional method.
Kang, Ji Heon;Kim, Kun Woo;Jang, Jin Seok;Lee, Jae Jin;Mun, Ji Hun;Kang, Da Kyung;Ahn, Min Su;Lee, Jae Wook
Composites Research
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v.33
no.3
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pp.140-146
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2020
The purpose of this paper is to examine the possibility of weight reduction by changing the partition panel of vehicle from an existing aluminum material to carbon fiber reinforced plastics. Three weaving methods (plain, twill and satin) were used in the manufacture of composite materials, and they were produced and tested to derive their material properties. The analysis model of composite partition panel for torsional conditions was developed and the structural stability and system stiffness were evaluated according to Tsai-Hill failure criteria. With design variables for fiber orientation angles and stacking sequence, evolutional optimal algorithm was performed and as the results, the optimal composite partition panel was designed. In addition, the structural analysis results for strength and specific stiffness were compared with aluminum partition panels and composite partition panels to verify the possibility of weight reduction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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