• Title/Summary/Keyword: 선형변위

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Improvement of transient response characteristics of hydraulic servo system for position control by reduced-order observer (縮小次數 觀測器에 의한 位置制御 油壓 서어보시스템의 過度應答特性 改善)

  • 이경수;이교일
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.11 no.6
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    • pp.1036-1043
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    • 1987
  • The objective of this paper is to improve the transient response characteristics of hydraulic servosystem via a reduced-order observer which is modelled based upon the nonlinear hydraulic servosystem. The observer is a second order linear model and implemented using a 8 bit micro-computer. The performance of the observer-based hydraulic servosystem was investigated through the hybrid computer simulations and experiments. The result shows that the reduced-order observer can effectively improve the transient response characteristics of hydraulic servosystem.

A Comparative Study of a Variable Overlap-area Type and Conventional Types in the Inductive Precision Position Measurement System (자속경로 단면적 및 공극변화를 이용한 인던턴스형 초정밀 변위측정 시스템)

  • Choe, Dong-Jun;Choe, In-Muk;Kim, Su-Hyeon
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.26 no.2
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    • pp.254-259
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    • 2002
  • A variable air-gap type system is widely used for inductive precision position measurement systems. This type transducer has high sensitivity but lacks a linear measurement range due to structural nonlinearity. Furthermore, as measurement range increases, linearity error is also increased. The alternative is a variable overlap-area type system. The sensitivity of this type is determined by the initial air-gap dimension, keeps the original value and does not deteriorate linearity in spite of the variations of the measuring range.

Development of Vehicle Clutch Discs Cushion Variation Measurement Device Using a Variable Load Electric Press (하중 가변형 전동 프레스를 이용한 차량용 클러치 디스크 쿠션 변위량 측정 장치 개발)

  • Park, Seung-Gyu;Choi, Hae-Woon
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.15 no.6
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    • pp.64-69
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    • 2016
  • Vehicle clutch measurement for disc cushion variation was developed for the production of high quality Dual clutch transmissions. The developed device is composed of load cells for load measurement and LVDT for measuring the distance variation measurement in cushion variation. The servo motor-driven electric press for flexible loads that was developed was controlled by a PC-based HMI system, LabVIEW, and the device was able to continuously record real time measurement data with the accuracies of ${\pm}0.1\;kgf$ load and ${\pm}5{\mu}m$ cushion amount, which is far above the requirements of commercial vehicle standards.

Development of Optical Fiber Displacement Sensor for Non-contact Vibration Measurement in the High Speed Rotation System (고속회전체의 진동 측정용 비접촉 광섬유 변위센서 개발)

  • Lee, Kee-Seok;Hong, Jun-Hee;Shin, Woo-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.22 no.8 s.173
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    • pp.50-56
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    • 2005
  • This paper is described a development of an optical fiber displacement sensor. The optical fiber sensor using an intensity modulated measures the displacement between target and sensor. A prototype sensor is composed of a transmitting part, a receiving part and a signal processing circuit. The experiment was conducted not only the sensor performance but also factors that affect intensity. The main performance of this sensor is resolution of 0.37um and the non-linearity $0.7\%$ FS and the dynamic bandwidth of about 6.3kHz. As a result of rotation test, the prototype sensor showed an equivalent performance to a commercial eddy current sensor.

A Study on the Measurement of Relative Rotation of Center Pivot in Power Car of KTX (고속열차 동력차의 센터피봇 상대 회전각 계측에 관한 연구)

  • Seo Sung-Il;Jeong Wu-Jin
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.9 no.3 s.34
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    • pp.277-281
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    • 2006
  • The center pivot in the power car of KTX carries the traction force of the motor bogie to the carbody. The damage to the center pivot due to failure of swivel joint causes a serious hazard of the train. To prevent the hazard, information on the relative motion between bogie and carbody is necessary. In this paper, a method to measure the relative rotation of the center pivot is proposed and an actual test to verify the method and safety is conducted. The test results show that the rotation of the center pivot is within the allowable limit and the damage due to the relative motion doesn't take place.

Sealing Performance Prediction of Thermoplastic Rubber Component using Non-linear Large Deformation F.E.M. (비선형 대변형 유한요소법을 이용한 열가소성 고무부품의 밀봉성능 예측)

  • Park, Sun;Lee, Shin-Young;Kang, Eun
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2001.06a
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    • pp.669-673
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    • 2001
  • The objective of this paper is to predict and evaluate the sealing performance of the thermoplastic rubber component in the proto-design stage. The large strain and large deformation properties of rubber are modeled by strain energy function and the related material constants are calculated from the test data. The viscoelastic property of the rubber is also considered using the coefficients in a Prony series representation of a viscoelastic modulus ken the compression stress relaxation test. The results show that the current design of cap mount system has 2-different stiffness caused by the cap-mount contact and the viscoelastic property of rubber plays an important role in time dependent deformation.

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A Study on Amplification and Deformation of Long-Period Waves (해양장파의 증폭과 변형에 대한 연구)

  • Bae, Jae-Seok;Shin, Choong-Hun;Cho, Young-Joon;Yoon, Sung-Bum
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.45-49
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    • 2011
  • 본 연구에서는 일본 전력중앙연구소에서 수행된 wave fission 수리모형실험 자료를 토대로 일차원 FUNWAVE 수치모형을 이용하여 wave fission 현상을 재현하는 수치모의를 수행하였다. FUNWAVE 수치모형은 Boussinesq 방정식을 지배방정식으로 사용하고 있으며 파의 분산효과와 비선형 효과를 고려할 수 있는 수치모형이다. 따라서 wave fission의 주된 발생원인인 분산효과와 비선형효과에 대한 고려를 통해 수치모의 결과는 수리모형실험의 관측치와 상당히 잘 일치함을 확인할 수 있었다. 또한, 본 연구에서는 추가적으로 해수의 흐름이 존재하는 경우를 가정하고 수로 내 일정한 유량의 흐름을 추가하여 wave fission 일차원 수치모의를 수행하였다. 수치모의 결과 파의 진행방향과 반대방향으로 흐름이 존재하는 경우 wave fission으로 인한 수면변위의 크기가 상대적으로 증가함을 확인할 수 있었으며 반대로 파의 진행방향과 동일한 방향으로 흐름이 존재하는 경우 wave fission으로 인한 수면변위의 크기가 상대적으로 감소함을 확인할 수 있었다.

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On Dual Boundary Integral Equations for Crack Problems (이중 경계적분방정식에 의한 크랙 문제의 해석)

  • ;T.J. Rudolphi
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.10
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    • pp.89-101
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    • 1995
  • 선형 탄성 등방성 물체 내에 있는 일반적인 복합모드 크랙 문제들을 해석하기 위한 이중 경계적분방정식의 일반식과 계산해법이 제시되었다. 크랙면이 포함된 물체 해석에 있어서 유일한 해를 얻기 위하여, 한 면상의 점에는 변위 경계적분방정식이 적용되었고 마주하고 있는 상대면 상의 점에는 인력 경계적분방정식이 적용되었다. 인력 및 변위 경계적분방정식의 강특이해 및 초특이해 적분항들은 수치해법을 적용하기 전에 정상화되었다. 정상화과정 중 보정되는 강특이적분항이 상대 크랙면 상의 특이해 요소를 따라 직접 적분되는 것을 격리시키기 위하여, 특이해 적분 경로를 완만한 곡면으로 우회시킨 가상의 비특이해 보조경계로 대치하여 적분값을 계산하였다. 제시된 해법의 정확성과 효율성을 예시하기 위하여, 2차원 및 3차원 크랙 문제의 변형 후 모습과 응력강도계수 계산 결과를 보였다.

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Design Optimization of Brake System Using Multi-Rate Spring (Multi-Rate 스프링을 이용한 제동장치의 최적설계)

  • Jung, Eui-Man;Won, Jun-Ho;Choi, Joo-Ho;Shim, In-Seob
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.407-410
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    • 2011
  • 본 연구에서는 탑승객의 안전과 국내 환경에 적합한 제동거리 확보를 위해 새로운 개념의 스프링을 사용한 제동장치를 설계하고자 한다. 새로운 제동장치에 사용되는 스프링은 변위에 따라 감쇠 성능 특성을변화시키는 Multi-Rate 변위 감응형 스프링을 최적화하여 적용하였다. 이를 위한 최적화 기법으로는 비선형 최적화 기법인 순차적 2차계획법(Sequential Quadratic Programming, SQP)을 사용하였으며 먼저 Ziprider의 운동을 제동거리와 제동시 발생하는 회전각의 관계로 표현 가능한 수치모델을 개발하였다. 또한 개발된 수치모델은 Matlab을 이용하여 코드화하고 그 결과를 RecurDyn과 비교 분석하였다.

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The Derivation of Error Estimates with Various Shape Functions for Time Integration Using Finite Element Approach (유한요소 기법을 적용한 시간적분법에서 형상함수에 따른 오차추정치 유도)

  • 장인식;맹주원;김동호
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.187-196
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    • 1998
  • 불연속 갤러킨 정식화에 기초를 둔 시간적분법에 대하여 시간을 변수로 한 유한요소적 접근법을 시도하였다. 단일 형상함수와 두 형상함수 정식화에 대해 각각 선형, 이차 형상함수를 적용하여 모두 네 종류의 시간적분법을 유도하였으며, 각 방법에 대하여 시간시텝의 증가에 따른 변위와 속도의 관계를 나타내는 증폭행렬을 계산하였다. 유도된 방법들의 성능을 평가하기 위하여 부하가 갑자기 변화는 진동 문제를 해석하고 변위의 오차를 비교하였다. 네 가지의 방법에 대하여 국부 오차 추정치를 개발하였으며, 오차 추정치의 정확도를 수치예를 이용하여 평가하였다. 단일 형상함수 정식화에서 이차 형상함수를 이용한 오차 추정치가 실제 국부오차를 잘 나타내었으며 유도된 오차 추정치는 시간간격제어 기법에서 시간간격의 크기를 결정하는 척도로 이용 가능하다.

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