• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1207-1208
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• 2007

현재 GPS 데이터는 항공기 운항과 선박운항, 해양활동 및 육상 운송수단 등의 광범위한 분야에서 사용 중이다. 본 논문은 이 데이터를 시간과 장소에 제약 없이 시뮬레이터를 통하여 얻을 수 있도록 하였으며, 시뮬레이터를 통하여 발생한 GPS 데이터는 현재 상용화된 GPS 수신기의 신호와 동일하다. 또한 GPS 데이터는 GPS 국제 표준 데이터인 NMEA-0183의 위치정보 프로토콜을 사용하였으며, 데이터 분석을 위한 NMEA 프로토콜의 취득은 상용 GPS 모듈을 주행 중인 실제 차량에 탑재해 취득하였으며, 신호취득에는 RS232C통신 인터페이스를 사용하였다. 시뮬레이터의 프로그래밍은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램을 사용하여 누구나 간단한 조작만으로 차량의 위치와 속도 등의 변경이 가능하도록 구현하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1157-1158
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• 2007

자동차, 항공기, 철도 및 선박 등과 같은 각종 교통수단에 발생하는 이상현상에 대한 사용자의 정확한 복구 조치 능력 향상을 위하여, 발생한 고장코드에 대한 신속하고 정확한 해석은 매우 중요하다. 이에 따라 본 논문에서는 차량의 고장 진단 프로토콜 중 SAE(미국 자동차 기술자 협회) J1979[1]의 방식을 사용하여 차량의 통신방식을 정의 하고 이에 따라 발생되는 ECU 정보들을 수집 분석하여 각각의 고장 코드들을 해석하였고 배기가스뿐만 아니라 차량에서 발생되는 총제적인 문제점들을 GUI(Graphic User Interface) 기반의 응용 프로그램을 이용하여 차량의 단계별, 부품별 고장코드를 실시간으로 발생시킬 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.11a
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• pp.77-80
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• 2019

GPS 항법 시스템은 재밍(jamming)에 취약한 것으로 알려져 있다. 실제로 2010년부터 북한은 서해상과 수도권에 GPS 전파교란 공격을 감행, 운행 중이던 선박과 항공기의 네비게이션 등에 다수의 장애현상을 유발시켰다. 이것에 대한 대안으로 eLoran(enhanced Long Range Navigation)이 GPS 항법 시스템을 보완할 수 있다고 알려져 있다. 이에 따라 해양수산부(MOF)는 기존 포항·광주 로란-C 송신국에 UTC(Coordinated Universal Time) 기반의 시각동기시스템 구축하여 지상파 eLoran 시스템으로 활용하기 위한 eLoran 사업을 진행하고 있다. 본 논문에서는 기존 포항·광주 로란-C 송신국에 UTC(Coordinated Universal Time) 기반의 시각동기시스템을 구축하기 위한 요구 사항을 살펴보고, 이 요구 사항에 따른 포항·광주 로란-C 시각동기시스템의 구축 결과에 대해 기술하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.1059-1061
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• 2022

본 논문은 최근 울산항만에 물류 차량과 사람이 충돌하는 위험이 수반되어 특별 안전대책에 따라 사각지대 없는 안전관리 체계의 일원으로 차별화된 울산항만과 선박 사이의 스마트 안전 정류장 구축과 이를 연계한 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램을 구현하는 프로젝트이다. 플랫폼 기반의 하드웨어로 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 사물인터넷(IoT)와 안드로이드 기반의 앱으로 사물인터넷에서 측정된 정보를 제공하거나 스마트 정류장과 연계하여 안전하게 이동할 수 있도록 서비스를 제공하며 이를 위해서 사물인터넷(IoT)을 분석한 데이터 정보는 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램의 사고를 방지하기 위해 꼭 필요하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2016.11a
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• pp.142-142
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• 2016

무전해 니켈 도금은 산업기계 부품, 자동차 부품, 항공 및 전자 통신 부품 등에 이르기까지 산업 전반에서 폭넓게 사용되고 있다. 이는 무전해 니켈 도금 층이 우수한 균일성, 내마멸성, 내식성 등을 지녀 관련 연구가 지속적으로 활발하게 진행되어 왔기 때문이다. 특히, 최근에 이르기까지 도금 층이 얇고, 우수한 내마멸성 및 낮은 마찰계수를 활용한 무전해 니켈 도금은 산업현장에서 기계 부품들의 수명을 연장시키고, 그 성능을 개선시키는데 용이하게 적용되고 있다. 본 연구에서는 이와 같이 무전해 니켈 도금 층의 우수한 특성을 활용하여 해수 부식과 캐비테이션-침식 복합 환경 하에 놓여 있는 금속 재료의 손상을 방지하고자 하였다. 이는 선박의 경우 최근 고속화, 대형화 추세에 따라 부품의 내구성 향상과 연비 효율성이 더욱 강조되고 있으며, 그에 따라 해수 속에서 고속 회전으로 더욱 가혹해진 캐비테이션 침식-부식 환경하에 놓인 선박의 프로펠러, 펌프 임펠러 및 케이싱 등의 금속재료 자체를 보호할 수 있는 고성능 재료의 개발이 요구되고 있기 때문이다. 또한 해양환경 하에서 무전해 니켈 도금 층에 대한 캐비테이션 침식 손상에 대한 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 회주철 표면에 무전해 니켈 도금을 실시하여 캐비테이션 침식 손상을 방지하고자 하였다. 무전해 니켈 도금을 실시하기 전 도금 층을 균일하게 형성하기 위해 샌드 페이퍼 #1200까지 연마 후 알칼리 탈지 실시하고, 산세(10% HCl)와 수세를 순차적으로 실시하여 전처리하였다. 이후 무전해 니켈 도금은 황산니켈, 차아인산나트륨, 구연산, 아세트산나트륨 그리고 미량의 질산납으로 구성된 도금욕에서 pH 4-6, $80-90^{\circ}C$의 조건으로 실시하였으며, pH는 NaOH를 이용하여 조정하였다. 이렇게 제작된 무전해 니켈 도금 층에 대하여 천연 해수 속에서 ASTM-G32 규정에 의거한 캐비테이션 침식실험을 통해 내구성을 평가하였다. 캐비테이션 실험 후에는 무게 감소량, 표면 손상깊이, 침식 손상 경향 등을 종합적으로 분석 비교하였다. 그 결과, 회주철에 대하여 무전해 니켈 도금을 실시할 경우 현저한 캐비테이션-침식 저항성 향상이 관찰되었다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.18 no.1
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• pp.39-61
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• 1994

GMDSS(the Global Maritime Distress and Safety System), which is utilizing recently developed systems such as satellite communications and positioning system, digital communication system, computer and microelectronics technology, etc., has been adopted by International Maritime Orgnization(IMO) and coordina-ted with such organization as the International Telecommunication Union(ITU), World Meteorological Organizatoion(WMO), etc. This system took effect partly on February 1st 1992 according to the 1988 SOLAS Amemdments and, after some more complementary measures, will be fully operational by February 1st 1999. Comparing with the existing communication system, the new system is mainly based on the latest scientific technologies, and therefore overall countermeasure will be necessary to accept the system reasonably. GMDSS will transform the current communication system basically and be the major factor to change the demand and supply of personnel for radio communication. To cope with the system assertively, regulations relating to the radio installation, the posting of radio operators, the bounds of their duty, etc. must be established and the demand and supply of radio operators to meet the system must be accomplished pertinently. Moreover, the technique and quality of the person-nel responsible for the system must be upgraded to carry out the obligations by international regulations as well as to ensure the safety of life and property at sea. Looking into the actual situations of our country, every regulation relating to the GMDSS has been improved, but the concerned educational institutions and administrations have not yet prepared the rational and concrete schemes on the educational methods and adquate procedures for the system. Therefore, in this thesis, the author intends to propose directions for improving the courses and contents of education of the relating educational institutions and to suggest rational schemes for balancing the demand and supply of personnel to the administrative anthorty concerned.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.36 no.10
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• pp.883-888
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• 2012

Recently, the logistics industry in Asia is growing rapidly mostly with Chinese economic development. A variety of studies have been carried out to reduce the logistic cost under the situation that the global freight traffic continues to increasing. The Short Sea Shipping(SSS) system, a multi modal transport system centered around coastal shipping to realize high value-added logistics, achieved considerable success in EU. To implement the SSS system in Korea, it is necessary to develop the various essential technologies related to development of efficient ships and port facilities, including equipment for loading and unloading containers, operating and managing systems for freight terminals and technologies for tracking and securing containers. The present paper focuses on the survey of the current essential technologies available for implementation of the SSS system and suggests the direction of future development in the technologies.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.5
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• pp.383-389
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• 2016

In this paper, we present the hull blasting machine with vision-based weld bead recognition device for cleaning shipment exterior wall. The purpose of this study is to introduce the mechanism design of the high efficiency hull blasting machine using the vision system to recognize the weld bead. Therefore, we have developed a robot mechanism and drive controller system of the hull blasting robot. And hull blasting characteristics such as the climbing mechanism, vision system, remote controller and CAN have been discussed and compared with the experimental data. The hull blasting robots are able to remove rust or paint at anchor, so the re-docking is unnecessary. Therefore, this can save time and cost of undergoing re-docking process and build more vessels instead. The robot uses sensors to navigate safely around the hull and has a filter system to collect the fouling removed. We have completed a pilot test of the robot and demonstrated the drive control and CAN communication performance.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.23 no.11
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• pp.1239-1247
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• 2012

In this paper, design and fabrication of solid state power amplifier(SSPA) using GaN HEMT chip for X-band frequency are presented. The SSPA consists of the power supply for stable power and the control unit for communication and controlling the internal module, the RF Part to amplify RF signal, In particular the adopted active device for the RF Parts is GaN HEMT Bare chip of TriQuint company, the RF parts consists of pre-stage, drive-stage, main power-stage and each amplifier is designed with input and out matching circuit. The developed power amplifier demonstrated more than 300 W peak output power in condition of 26 % duty, max. pulse width 100us for the X-band frequency( 500 MHz bandwidth) and can apply to marine radar systems.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.37 no.2
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• pp.213-219
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• 2013

Recently, with the rapid advancement in information and communication technology, indoor location-based services(LBSs) that require precise position tracking have been actively studied with outdoor-LBS using GPS. However, in case of a ship which consists of steel structure, it is difficult to measure a precise localization due to significant ranging error by the diffraction and refraction of radio waves. In order to reduce location measurement errors that occur in these indoor environments, this paper presents distance compensation algorithms that are suitable for a narrow passage such as ship corridors without any additional sensors by using UWB(Ultra-wide-band), which is robust to multi-path and has an error in the range of a few centimeters in free space. These improvement methods are that Pythagorean theory and adjacent node technique are used to solve the distance error due to the node deployment and distance variation analysis technique is applied to reduce the ranging errors which are significantly fluctuated in the corner section. The experimental results show that the number of nodes and the distance error are reduced to 66% and 57.41%, respectively, compared with conventional CSS(Chirp spread spectrum) method.