Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.1059-1061
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of Autonomous Transport Tram Based on Safe Artificial Intelligence

안전한 인공지능기반의 무인자율 이송트램 개발

  • Joo, Yunna (Dept. of Information Convergence, Kwangwoon University) ;
  • Kim, Dabin (Dept. of Electrical Engineering, Inha University) ;
  • Kim, Sebin (Dept. of Computer Engineering, Gachon University) ;
  • Kim, Heeyeop (Dept. of Computer Science and Engineering, Soongsil University)
  • 주윤나 (광운대학교 정보융합학부) ;
  • 김다빈 (인하대학교 전기공학과) ;
  • 김세빈 (가천대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김희엽 (숭실대학교 컴퓨터학부)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

본 논문은 최근 울산항만에 물류 차량과 사람이 충돌하는 위험이 수반되어 특별 안전대책에 따라 사각지대 없는 안전관리 체계의 일원으로 차별화된 울산항만과 선박 사이의 스마트 안전 정류장 구축과 이를 연계한 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램을 구현하는 프로젝트이다. 플랫폼 기반의 하드웨어로 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 사물인터넷(IoT)와 안드로이드 기반의 앱으로 사물인터넷에서 측정된 정보를 제공하거나 스마트 정류장과 연계하여 안전하게 이동할 수 있도록 서비스를 제공하며 이를 위해서 사물인터넷(IoT)을 분석한 데이터 정보는 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램의 사고를 방지하기 위해 꼭 필요하다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 해양수산부 해상물류 일자리 지원사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.