• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2022.05a
• /
• pp.438-440
• /
• 2022

산업 현장에서 인력으로 작업할 수 있는 물리적 한계를 극복하기 위해 특수 목적 차량 작업 시 차량의 넘어짐 방지와 차체 보호를 위해 아웃트리거를 착지시키는데 도로 상태에 따라 사용자가 직접 최적화를 수행하는데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 도로 표면 상태를 신속하게 판단하여 아웃트리거 수직 및 수평 전개 착지 시 시간 소모, 안전사고 발생을 낮추기 위해 시멘틱 분할을 이용한 도로 표면 상태를 분석하는 연구를 수행하였다. 13가지로 구분된 도로 표면 상황에 대하여 DeepLabV3+를 통해 실험한 결과 픽셀 성능0.7819, mIoU 0.7085 결과를 도출하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• v.39 no.2
• /
• pp.116-127
• /
• 2002

A new approach to improve the speaker adaptation algorithm by means of the variable number of observation density functions for CDHMM speech recognizer has been proposed. The proposed method uses the observation density function with more than one mixture in each state to represent speech characteristics in detail. The number of mixtures in each state is determined by the number of frames and the determinant of the variance, respectively. The each MAP Parameter is extracted in every mixture determined by these two methods. In addition, the state segmentation method requiring speaker adaptation can segment the adapting speech more Precisely by using speaker-independent model trained from sufficient database as a priori knowledge. And the state duration distribution is used lot adapting the speech duration information owing to speaker's utterance habit and speed. The recognition rate of the proposed methods are significantly higher than that of the conventional method using one mixture in each state.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.976-980
• /
• 2009

수자원분야에서 강우-유출의 해석은 홍수의 분석 및 수자원 이용의 측면에서 가장 중요한 문제이다. 유역의 물리적 특성이 반영된 정확한 홍수량의 산정을 위해 유역의 지형인자 및 수문모형의 매개변수 추출에 대한 연구가 폭넓게 진행되고 있다. 그러나 아직까지 이러한 방법들에 대한 명확한 기준은 정립되지 못한 상태이다. 본 연구에서는 소유역 분할에 따른 영향분석을 위해 단일유역과 다수유역으로 구분하였고, 대상유역의 소유역분할에 따른 유역면적, 유로연장, 경사 등의 매개변수를 산정하여 도달시간, 저류상수, CN 등을 결정하고, 홍수량 산정결과의 민감도 분석 및 검토를 수행하였다. 또한 유역별 하도에서의 직접도달시간과 최원점에서의 도달시간을 산정하는 경우로 구분하여 유로연장의 조건별 영향을 분석하였다. 분석결과 일정 유역분할 이후에는 유역분할이 유출모의 결과에 큰 영향을 미치지 않음을 알 수 있었고, 소유역 분할에 따른 홍수량 증가 영향과 유로연장의 조건별 영향이 크지 않음을 판단할 수 있었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.70-75
• /
• 2001

This paper proposes a syllabic segmentation method for the korean continuous speech. This method are formed three major steps as follows. (1) labeling the vowel, consonants, silence units and forming the Token the sequence of speech data using the segmental parameter in the time domain, pitch, energy, ZCR and PVR. (2) scanning the Token in the structure of korean syllable using the parser designed by the finite state automata, and (3) re-segmenting the syllable parts witch have two or more syllables using the pseudo-syllable nucleus information. Experimental results for the capability evaluation toward the proposed method regarding to the continuous words and sentence units are 73.5％, 85.9％, respectively.

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.59-68
• /
• 2005

In this paper, for compression and transmission of 3D image, we propose an algorithm which executes 3D discrete cosine transform(DCT) for 3D images, hierarchically segments 3D blocks of an image in comparison with the original image and executes finite-state vector quantization(FSVQ) for each 3D block. Using 3D DCT coefficient feature, a 3D image is segmented hierarchically into large smooth blocks and small edge blocks, then the block hierarchy informations are transmitted. The codebooks are constructed for each hierarchical blocks respectively, the encoder transmits codeword index using FSVQ for reducing encoded bit with hierarchical segmentation information. The new algorithm suggested in this paper shows that the quality of Small Lobster and Head image increased by 1,91 dB and 1.47 dB respectively compared with those of HFSVQ.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
• /
• v.7 no.5
• /
• pp.177-188
• /
• 2018

The scale of graph data has been increased rapidly because of the growth of mobile Internet applications and the proliferation of social network services. This brings upon the imminent necessity of efficient distributed and parallel graph processing approach since the size of these large-scale graphs are easily over a capacity of a single machine. Currently, there are two popular parallel graph processing approaches, vertex-centric graph processing and block centric processing. While a vertex-centric graph processing approach can easily be applied to the parallel processing system, a block-centric graph processing approach is proposed to compensate the drawbacks of the vertex-centric approach. In these systems, the initial quality of graph partition affects to the overall performance significantly. However, it is a very difficult problem to divide the graph into optimal states at the initial phase. Thus, several dynamic load balancing techniques have been studied that suggest the progressive partitioning during the graph processing time. In this paper, we present a load balancing algorithms for the block-centric graph processing approach where most of dynamic load balancing techniques are focused on vertex-centric systems. Our proposed algorithm focus on an improvement of the graph partition quality by dynamically reassigning blocks in runtime, and suggests block split strategy for escaping local optimum solution.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.26 no.8A
• /
• pp.1298-1310
• /
• 2001

이 논문에서는 채널 상태가 천천히 변할 때, 직교 주파수 분할 다중화-부호분할 다중접속 시스템에 적합한 채널 추정 방법을 제안하고 성능을 분석한다. 제안한 채널 추정 방법은 시간과 주파수 영역 모두에 파일럿 심볼을 삽입하고, 이산 퓨리에 변환 후 영을 채워 넣는 방법을 이용한 내삽법으로 모든 부채널의 전달 함수를 얻는다. 또한 변환 영역에서 저대역 여파를 통해 받은 파일럿 신호에 존재하는 가산성 백색 정규 잡음의 영향을 상당히 줄일 수 있다. 이 때 저대역 여파기의 차단 주파수는 채널의 다중경로 수에 따라 정해진다. 같은 방법을 이용한 내삽법을 시간축으로 적용하여 시간에 따라 변하는 부채널의 채널 응답을 얻을 수 있다. 이 논문에서는 여러 가지 내삽법에 대한 평균 제곱 오차 성능을 수식적으로 제시한다. 제안한 저대역 여파를 결합한 내삽법을 쓰면 채널의 통계적 특성에 관한 정보 없이, 그리고 훨씬 적은 계산량으로 선형 최소 평균 제곱 오차 추정기와 비슷한 성능을 얻는다. 레일리 감쇄 채널에 대한 모의 실험을 통해 같은 비트 오류율에 대한 신호 대 잡음 비의 이득이 있음을 보인다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2000.09a
• /
• pp.639-642
• /
• 2000

본 논문에서는 구름이나 연기와 같은 non-rigid object에 대한 영역 분할 방식에 대해 연구하였다. Non-rigid object의 효과적인 영역 분할을 위해서 object의 윤곽선을 정확히 파악해 낼 수 있는 장점을 가진 watershed 알고리즘을 사용하였다. 하지만 이 알고리즘은 object가 많은 영역으로 분할되는 oversegmentation 현상이 발생하여 본 논문에서는 pre, post-processing을 통해 이 oversegmentation 현상을 극복하고자 하였다. Pre-processing에서는 noise를 제거하고 영상을 단순화하면서 정확한 gradient magnitude를 구할 수 있는 방법에 대해서, post-processing에서는 통계적인 분석을 통한 region merging을 이용하여 object를 최적화 상태로 찾아줄 수 있는 방법에 대하여 연구하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07b
• /
• pp.1205-1208
• /
• 2003

본 논문에서는 분할된 스캔을 이용한 저전력 BIST 구조를 제안한다. 제안하는 BIST는 내부 스캔 패스를 회로의 구조적인 정보와 테스트 패턴 집합의 특성에 따라 4개의 스캔 패스로 분할하고 일부 스캔 패스에만 입력패턴이 인가되도록 설계하였다. 따라서 테스트 패턴 입력 시에 스캔 패스로의 쉬프트 동작 수를 줄임으로써 회로 내부의 전체 상태천이 수를 줄일 수 있다. 또한 4개로 분할되는 스캔패스의 길이를 고려하여 각 스캔 패스에 대해 1/4의 속도로 낮춰진 테스트 클럭을 인가함으로써 전체 회로의 전력 소모를 줄일 수 있도록 하였다. ISCAS89 벤치마크 회로에 대한 실험을 통하여 제안하는 BIST 구조가 기존 BIST 구조에 비해 최대 21%까지 전력소모를 줄일 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.18 no.9
• /
• pp.1368-1375
• /
• 1993

This paper deals with the decentralized robust adaptive controller design for large-scale interconnected systems. We consider an arbitrary interconnection of subsystems with unkown parameters and bounded disturbances. When the disturbance and uncertain interconnections are present, the stability of the controlled large scale system is ensured if there exists a positive definite M-matrix which is related to the bound of the interconnections. The possible bound of the interconnections is assumed to be known Pth order polynomials for the decentralized adaptive controller. A modified adaptive law is proposed guaranteeing the existence of a region of attraction from which all signals converge to a residual set Do, which contains the equilibrium.